凌達上法蘭機器人自動化上下料(編輯修改稿)
2025-07-20 16:19 本頁面
【文章內容簡介】 下；、機器人及抓手退出機床，轉180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人抓手取件；、對四臺車床循環(huán)上料；、五臺機床，環(huán)形槽、泄氣槽、橫油孔（DD4），半月槽工序；、輸送線通過PLC信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取1個零件后等待；、機床門打開，機器人另一側下料抓手把機床上加工好的零件取下；、機器人及抓手退出機床，轉180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到成品輸送線定位工裝上；、對五臺車床循環(huán)上料；、輸送線把工件送到尾線，人工取件檢查、裝箱；、2人+；、循環(huán)工作。節(jié)拍分析：、生產(chǎn)節(jié)拍；、工藝最長加工時間=55s；、車床開門時間=1s；、下料抓手取件時間=2s；、上料抓手上件時間=2s；、車床關門時間=1s；節(jié)拍=55+1+2+2+1=61s方案節(jié)拍分析僅供參考?。?！三、主要設備技術參數(shù) 搬運機器人系統(tǒng)機器人系統(tǒng)優(yōu)點：第 9 頁 共 16 頁 雙層倍速鏈輸送線及定位裝置該設備由前序人工將零件放到輸送線定位裝置上，通過2組擋塊機構，保證每次只放一個轉子過來，轉子在滑槽末端進行定位，等待機器人抓手取件。中間傳輸線由左右兩個升降機構、雙層傳輸線、上料定位機構、下料定位機構與定位托盤等組成。升降機構由導柱、電機與絲杠組成，電機正反轉帶動托盤上下運動。上料定位機構由頂升氣缸頂升托盤定位，機器人放料，傳感器檢測頂升機構下降，托盤帶動工件傳輸?shù)较铝瞎の?，氣缸頂升定位，機器人下料。傳感器檢測信號，頂升氣缸下降，托盤向下傳輸，通過升降機構把托盤傳到下層，完成一個循環(huán)。 抓手該設備用于到工裝取待加工零件，并把待加工零件裝到機床工裝上，同時把機床上的加工后的零件取下，并放到料框里。該設備應適應多產(chǎn)品即采用連接在氣抓上的V型塊定位，保證產(chǎn)品同軸。 機器人底座機器
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