凌達上法蘭機器人自動化上下料(編輯修改稿)
2025-07-20 16:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 下；、機器人及抓手退出機床，轉(zhuǎn)180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關(guān)上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人抓手取件；、對四臺車床循環(huán)上料；、五臺機床，環(huán)形槽、泄氣槽、橫油孔（DD4），半月槽工序；、輸送線通過PLC信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取1個零件后等待；、機床門打開，機器人另一側(cè)下料抓手把機床上加工好的零件取下；、機器人及抓手退出機床，轉(zhuǎn)180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關(guān)上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到成品輸送線定位工裝上；、對五臺車床循環(huán)上料；、輸送線把工件送到尾線，人工取件檢查、裝箱；、2人+；、循環(huán)工作。節(jié)拍分析：、生產(chǎn)節(jié)拍；、工藝最長加工時間=55s；、車床開門時間=1s；、下料抓手取件時間=2s；、上料抓手上件時間=2s；、車床關(guān)門時間=1s；節(jié)拍=55+1+2+2+1=61s方案節(jié)拍分析僅供參考！??！三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù) 搬運機器人系統(tǒng)機器人系統(tǒng)優(yōu)點：第 9 頁 共 16 頁 雙層倍速鏈輸送線及定位裝置該設(shè)備由前序人工將零件放到輸送線定位裝置上，通過2組擋塊機構(gòu)，保證每次只放一個轉(zhuǎn)子過來，轉(zhuǎn)子在滑槽末端進行定位，等待機器人抓手取件。中間傳輸線由左右兩個升降機構(gòu)、雙層傳輸線、上料定位機構(gòu)、下料定位機構(gòu)與定位托盤等組成。升降機構(gòu)由導(dǎo)柱、電機與絲杠組成，電機正反轉(zhuǎn)帶動托盤上下運動。上料定位機構(gòu)由頂升氣缸頂升托盤定位，機器人放料，傳感器檢測頂升機構(gòu)下降，托盤帶動工件傳輸?shù)较铝瞎の?，氣缸頂升定位，機器人下料。傳感器檢測信號，頂升氣缸下降，托盤向下傳輸，通過升降機構(gòu)把托盤傳到下層，完成一個循環(huán)。 抓手該設(shè)備用于到工裝取待加工零件，并把待加工零件裝到機床工裝上，同時把機床上的加工后的零件取下，并放到料框里。該設(shè)備應(yīng)適應(yīng)多產(chǎn)品即采用連接在氣抓上的V型塊定位，保證產(chǎn)品同軸。 機器人底座機器
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