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正文內(nèi)容

基于現(xiàn)代物流裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)plc綜合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)(編輯修改稿)

2025-07-20 13:56 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ,可參考驅(qū)動(dòng)程序聯(lián)機(jī)幫助來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序。使用工程瀏覽器工程瀏覽器是組態(tài)王的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。如下圖35所示。在這里你可以看到工程的各個(gè)組成部分,包括畫(huà)面、數(shù)據(jù)庫(kù)、外部設(shè)備、系統(tǒng)配置等,它們以樹(shù)形結(jié)構(gòu)表示。工程瀏覽器的使用和Windows95的資源管理器類似,不再詳述圖35 工程瀏覽器建立新項(xiàng)目假設(shè)你已經(jīng)正確安裝了“組態(tài)王”,首先啟動(dòng)組態(tài)王工程瀏覽器。工程瀏覽器運(yùn)行后,將打開(kāi)你上一次工作后的項(xiàng)目。如果你是第一次使用工程瀏覽器,默認(rèn)的是組態(tài)王示例程序所在的目錄。為建立一個(gè)新項(xiàng)目,請(qǐng)執(zhí)行以下操作:在工程瀏覽器中選擇菜單“工程/新建”,出現(xiàn)“新建工程”對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入工程名稱:myproj在工程描述中輸入:工程路徑自動(dòng)指定為當(dāng)前目錄下以工程名稱命名的子目錄。如下圖36。如果你需要更改工程路徑,請(qǐng)單擊“瀏覽”按鈕。單擊“確定”。組態(tài)王將在工程路徑下生成初始數(shù)據(jù)文件。至此,新項(xiàng)目已經(jīng)可以開(kāi)始建立了。你可以在每一個(gè)項(xiàng)目下建立數(shù)目不限的畫(huà)面。圖36建立一個(gè)新項(xiàng)目建立新畫(huà)面在工程瀏覽器中左側(cè)的樹(shù)形視圖中選擇選擇“畫(huà)面”,在右側(cè)視圖中雙擊“新建”。工程瀏覽器將運(yùn)行組態(tài)王開(kāi)發(fā)環(huán)境TOUCHMAK,彈出如下對(duì)話框。在“新畫(huà)面”對(duì)話框中設(shè)置如下圖,在對(duì)話框中單擊“確定”。TOUCHMAK將按照你指定的風(fēng)格產(chǎn)生一幅名為“監(jiān)控中心”的畫(huà)面。如下圖37所示。圖37建立新畫(huà)面使用圖形工具箱接下來(lái)在此畫(huà)面中繪制各圖素。繪制圖素的主要工具放置在圖形編輯工具箱內(nèi)。當(dāng)畫(huà)面打開(kāi)時(shí),工具箱自動(dòng)顯示,如果工具箱沒(méi)有出現(xiàn),選擇菜單“工具\(yùn)顯示工具箱”或按F10鍵打開(kāi)它。工具箱中各種基本工具的使用方法和WINDOWS中“畫(huà)筆”很類似,假如你熟悉“畫(huà)筆”的使用,繪制本畫(huà)面將是很容易的。在工具箱內(nèi)單擊文本工具,輸入文字。要改變文字的字體、字號(hào),請(qǐng)先選中文本對(duì)象,然后在工具箱內(nèi)選擇“改變字體”。選擇菜單“圖庫(kù)\刻度”,在圖庫(kù)窗口中雙擊一種豎向的刻度。在畫(huà)面上單擊鼠標(biāo)左鍵,刻度將出現(xiàn)在畫(huà)面上。你可以縮放、移動(dòng)它,如同普通圖素一樣。在調(diào)整圖形對(duì)象的相對(duì)位置時(shí),幾種對(duì)齊工具可能經(jīng)常會(huì)用到。首先選中所有需要對(duì)齊的圖形對(duì)象,然后在工具箱中單擊所需的對(duì)齊工具即可。最后,繪制的畫(huà)面完畢。選擇菜單“文件\全部存”,保存你的工作成果。定義外部設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括:下位機(jī)(PLC、儀表、板卡等),它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù);其他Windows應(yīng)用程序,它們之間一般通過(guò)DDE交換數(shù)據(jù);外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后,組態(tài)王才能通過(guò)I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便你定義外部設(shè)備組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)你一步步完成設(shè)備的連接。如圖38所示。本教程中使用仿真PLC和組態(tài)王通信。仿真PLC可以模擬PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。假設(shè)仿真PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM1口。在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”,在右側(cè)雙擊“新建”,運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А薄_x擇“仿真PLC”的“串口”項(xiàng),單擊“下一步”;為外部設(shè)備取一個(gè)名稱,輸入“PLC1”,單擊“下一步”;為設(shè)備選擇連接串口,假設(shè)為COM1,單擊“下一步”;填寫(xiě)設(shè)備地址,假設(shè)為1,單擊“下一步”;請(qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無(wú)誤后,單擊“完成”。設(shè)備定義完成后,你可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC1”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí),你只要把IO變量連接到這臺(tái)設(shè)備上,它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。定義變量的方法對(duì)于我們將要建立的“監(jiān)控中心”,需要從下位機(jī)采集數(shù)據(jù),比如傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)、堆跺機(jī)子站的狀態(tài)等,所以需要在數(shù)據(jù)庫(kù)中定義這變量。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序采集圖38設(shè)備配置向?qū)У降?,所以變量的類型都是I/O實(shí)型變量。對(duì)這三個(gè)變量分別命名,定義方法如下:在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”,在右側(cè)雙擊“新建”,彈出“變量屬性”對(duì)話框;對(duì)話框設(shè)置為如圖T62:設(shè)置完成后,單擊“確定”。數(shù)據(jù)庫(kù)中存放的是你制作應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)定義的變量以及系統(tǒng)預(yù)定義的變量。變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類。基本類型的變量又分為“內(nèi)存變量”和“I/O變量”兩類?!癐/O變量”指的是需要“組態(tài)王”和其它應(yīng)用程序(包括I/O服務(wù)程序)交換數(shù)據(jù)的變量。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動(dòng)態(tài)的,就是說(shuō):在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,每當(dāng)I/O變量的值改變時(shí),該值就會(huì)自動(dòng)寫(xiě)入遠(yuǎn)程應(yīng)用程序;每當(dāng)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序中的值改變時(shí),“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會(huì)自動(dòng)更新。所以,那些從下位機(jī)采集來(lái)的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機(jī)的指令,比如“反應(yīng)罐液位”、“電源開(kāi)關(guān)”等變量,都需要設(shè)置成“I/O變量”。那些不需要和其它應(yīng)用程序交換只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量,比如計(jì)算過(guò)程的中間變量,就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”?;绢愋偷淖兞恳部梢园凑諗?shù)據(jù)類型分為離散型、模擬型、長(zhǎng)整數(shù)型和字符串型。內(nèi)存離散變量、I/O離散變量:類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的布爾(BOOL)變量,只有0,1兩種取值,用于表示一些開(kāi)關(guān)量。內(nèi)存實(shí)型變量、I/O實(shí)型變量:類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的浮點(diǎn)型變量,用于表示浮點(diǎn)數(shù)據(jù),取值范圍10E38至10E+38,有效值7位。內(nèi)存整型變量、I/O整型變量:類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型變量,用于表示帶符號(hào)的整型數(shù)據(jù),取值范圍2147483648至2147483647。內(nèi)存字符串型變量、I/O字符串型變量:類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的字符串變量,用于記錄一些有特定含義的字符串,如名稱,密碼等,該類型變量可以進(jìn)行比較運(yùn)算和賦值運(yùn)算。特殊變量類型有報(bào)警窗口變量、報(bào)警組變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、時(shí)間變量四種。這幾種特殊類型的變量正是體現(xiàn)了“組態(tài)王”系統(tǒng)面向工控軟件、自動(dòng)生成人機(jī)接口的特色。建立動(dòng)畫(huà)連接在畫(huà)面上雙擊圖形對(duì)象,彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框。單擊“填充”按鈕,彈出“填充連接”對(duì)話框,注意填充方向和填充色的選擇。單擊“確定”。單擊“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框的“確定”。用同樣的方法設(shè)置其它圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)連接設(shè)置。選擇Touchmak菜單“文件\全部存”。只有保存畫(huà)面上的改變以后,在Touchvew中才能看到你的工作成果。啟動(dòng)畫(huà)面運(yùn)行程序Touchvew。Touchvew啟動(dòng)后,選擇菜單“畫(huà)面\打開(kāi)”,在彈出的對(duì)話框中選擇“監(jiān)控中心”。(四)實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)機(jī),將一切復(fù)原,整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程應(yīng)注意愛(ài)護(hù)實(shí)驗(yàn)裝置,養(yǎng)成良好實(shí)驗(yàn)習(xí)慣。實(shí)訓(xùn)四 上位機(jī)(PC)與S7300之間的MPI通信設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?解多點(diǎn)接口(MPI)的特性及其基本原理 握MPI網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及其配置 過(guò)設(shè)置變量,測(cè)試上位機(jī)與S7300之間的MPI通信實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟:MPI概述MPI是一種現(xiàn)場(chǎng)級(jí)/單元級(jí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量很少的小局域網(wǎng)。它是SIMATICS7/M7和C7中的一個(gè)多功能接口,可用作幾個(gè)CPU組網(wǎng)編程接口,或用于與編程器進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換。MPI總是保持有以前組態(tài)好的傳輸速率、節(jié)點(diǎn)數(shù)和最高M(jìn)PI地址,即使在存儲(chǔ)器復(fù)位、電壓故障或CPU參數(shù)組態(tài)刪除后。可通過(guò)MPI連接的設(shè)備有:編程器/PC、OP/TP、S7300/S7400(帶有MPI)、S7200。硬件配置硬件組態(tài)配置參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)二。硬件配置好后,用專用連接線把PC機(jī)與S7300的MPI接口連接起來(lái)。硬件連接完成后,剩下的工作就是軟件配置了。新建一工程點(diǎn)擊菜單“文件”“新建”,打開(kāi)如圖41所示窗口。在打開(kāi)的窗口中,選擇“單用戶項(xiàng)目”,點(diǎn)擊確定按鈕,打開(kāi)圖42所示窗口。在項(xiàng)目名稱中輸入“”。點(diǎn)擊圖42界面的“創(chuàng)建”按鈕打開(kāi)如圖43所示畫(huà)面。圖41 打開(kāi)項(xiàng)目圖42 輸入項(xiàng)目名稱4.組態(tài)變量選中變量管理器,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的對(duì)話框中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”,在彈出的對(duì)話框中,選擇“”項(xiàng),單擊“OPEN”按鈕,打開(kāi)如圖44所示窗口。圖44添加新的驅(qū)動(dòng)程序在圖44所示的窗口中,選中“SIMATICS7ProtocolSuite”,圖44右側(cè)窗口改變成圖45所示的窗口。圖45顯示通道單元在圖45所示的窗口中,選中“MPI”項(xiàng),單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”項(xiàng),打開(kāi)如圖46所示的窗口。圖46新建驅(qū)動(dòng)程序連接在名稱項(xiàng)中輸入“S7”,點(diǎn)擊圖46“OK”按鈕。返回圖45所示的窗口,雙擊“MPI”項(xiàng),打開(kāi)如圖47所示的窗口。圖47連接參數(shù)設(shè)置設(shè)置好S7的網(wǎng)絡(luò)地址后點(diǎn)擊“確定”。在47右側(cè)的窗口中,雙擊“S7”項(xiàng),并單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中,選擇“系統(tǒng)參數(shù)”項(xiàng),打開(kāi)如圖48所示的窗口。圖48設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)在48右側(cè)的窗口中,雙擊“S7”項(xiàng),在其窗口的右側(cè),單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中,選擇“新建變量”項(xiàng),建立一個(gè)新的變量,此后鼠標(biāo)右鍵單擊變量,選擇“變量屬性”,打開(kāi)如圖49所示圖49變量屬性設(shè)置在名稱項(xiàng)中輸出“PV1”,在數(shù)據(jù)類型中選擇“浮點(diǎn)數(shù)32位IEEE754”,在地址一項(xiàng)中,單擊“選擇”按鈕,彈出如圖410所示的窗口。在DB號(hào)中輸入“11”,在地址中選擇“雙字”,在DD項(xiàng)中輸出“8”,點(diǎn)擊“OK”按鈕。返回圖49按鈕(此時(shí)地址項(xiàng)中已經(jīng)有數(shù)據(jù)存在)。在圖49的窗口中,點(diǎn)擊“OK”按鈕,PV1變量組態(tài)完成。用同樣的方法組態(tài)以下變量,組態(tài)好的變量如圖411所示。圖410選擇變量地址圖411組態(tài)好的變量用同樣的方法可以建立內(nèi)部變量。5.畫(huà)面組態(tài)在圖49中,選中“圖形編輯器”,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中,選擇“新建畫(huà)面”項(xiàng)。窗口右側(cè)增加了一個(gè)文件“”,選中“”,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“重命名畫(huà)面”,輸出“”,點(diǎn)擊“確定”按鈕。雙擊“”,打開(kāi)如圖412所示的窗口。圖412圖形編輯器點(diǎn)擊圖412(對(duì)象選項(xiàng)板)窗口中“智能對(duì)象”前的“”,在其打開(kāi)的擴(kuò)展項(xiàng)中,選擇輸入輸出域,并拖到窗口中。選中組態(tài)窗口中的輸入輸出域,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中,選擇組態(tài)動(dòng)話框。打開(kāi)如圖413所示I/O域組態(tài)窗口。圖413I/O域組態(tài)窗口點(diǎn)擊窗口中的圖標(biāo),選擇變量“pv1”,將更新類型改為根據(jù)變化。類型選擇“輸出”,單擊“確定”按鈕。用同樣的方法組態(tài)變量spidp1等。圖414組態(tài)好的畫(huà)面通過(guò)“對(duì)象選項(xiàng)板”給窗口添加6個(gè)按鈕和4個(gè)長(zhǎng)方形。選中其中一個(gè)長(zhǎng)方形圖形,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“屬性”項(xiàng),彈出一對(duì)話框,在對(duì)話框中,選擇“填充”項(xiàng)
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