兩岸學(xué)者海西創(chuàng)業(yè)行-“兩岸學(xué)者海西創(chuàng)業(yè)行”(編輯修改稿)
2025-07-20 03:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 手機(jī)13810986870Emailxuliangfei@是否具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)1）軟件著作權(quán)、demo2）軟件著作權(quán)、發(fā)明專利、實(shí)用新型專利3）軟件著作權(quán)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證項(xiàng)目目前所處階段1）已在奧運(yùn)會(huì)示范項(xiàng)目中得到實(shí)際應(yīng)用2）已在奧運(yùn)會(huì)示范項(xiàng)目中得到實(shí)際應(yīng)用3）樣機(jī)開發(fā)項(xiàng)目簡(jiǎn)介1）Matlab/Simulink是Mathwork公司開發(fā)的圖形化編程工具，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、算法仿真和自動(dòng)代碼生成功能。本人基于Matlab/Simulink平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了可以應(yīng)用于MPC561（32位）和MC9S12XEP100（16位）等系列單片機(jī)的控制算法的搭建和自動(dòng)代碼生成過程。上層算法與底層代碼無縫鏈接，加快了汽車電子控制單元的開發(fā)過程。更進(jìn)一步，可以將底層硬件驅(qū)動(dòng)、操作系統(tǒng)和編譯環(huán)境集成于Matlab/Simulink中，實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)的“一鍵生成”功能。本技術(shù)已成功應(yīng)用于奧運(yùn)會(huì)燃料電池示范車中。2）整車控制器是電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車的“大腦”。它接受司機(jī)操作命令，協(xié)調(diào)動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件的工作，對(duì)于保障整車安全、保護(hù)動(dòng)力電池有著極為重要的作用，是混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車的三大核心技術(shù)（電池、電機(jī)和電控）之一。本項(xiàng)目開發(fā)了完整的整車控制器軟硬件技術(shù)，具備多輸入、多輸出功能，同時(shí)還具備CAN通訊、串口通訊等功能。相關(guān)技術(shù)已經(jīng)在奧運(yùn)會(huì)燃料電池示范車中得到了系統(tǒng)檢驗(yàn)。3）電池管理系統(tǒng)是動(dòng)力電池的核心技術(shù)。目前，本項(xiàng)目已經(jīng)完成電池管理系統(tǒng)的樣機(jī)開發(fā)，并進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。電池管理系統(tǒng)的核心技術(shù)包括：?jiǎn)纹妷翰杉蚐OC估計(jì)。在初步驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中，單片電壓采集精度達(dá)10mV，SOC估計(jì)算法的精度達(dá)5%。 建議合作方式1）技術(shù)培訓(xùn)，合作開發(fā)2）項(xiàng)目合作3）項(xiàng)目合作 序號(hào)：10項(xiàng)目名稱多軸汽車全輪轉(zhuǎn)向博士后基本信息姓名朱永強(qiáng)性別男工作證號(hào)2010660016院系汽車系所在流動(dòng)站機(jī)械工程入站年月專業(yè)方向車輛工程合作導(dǎo)師陳全世手機(jī)15011070630Emailzhuyongqiang@是否具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)項(xiàng)目目前所處階段樣機(jī)驗(yàn)證項(xiàng)目簡(jiǎn)介多軸汽車是指轉(zhuǎn)向軸在二軸以上，整車在三軸以上的汽車。電動(dòng)輪是將電動(dòng)機(jī)和減速裝置直接與車輪集成為一體。為解決目前多軸汽車采用梯形臂式純機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的操縱穩(wěn)定性和使用經(jīng)濟(jì)性差這一問題，本項(xiàng)目提出線控轉(zhuǎn)向控制策略，并通過對(duì)電動(dòng)輪的電子差速控制來實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū)動(dòng)力矩的控制，最終實(shí)現(xiàn)基于總線控制的電動(dòng)輪式多軸汽車全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制，可根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向模式的需要，單獨(dú)地控制每個(gè)車輪轉(zhuǎn)向角度的大小和方向以及驅(qū)動(dòng)車輪滾動(dòng)的力矩大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)滿足多種轉(zhuǎn)向工況的非常靈活的多種轉(zhuǎn)向模式，使車輪對(duì)地面附著系數(shù)的利用達(dá)到最佳，避免車輪的驅(qū)動(dòng)打滑和轉(zhuǎn)向時(shí)的輪胎滑移，降低油耗和輪胎磨損。目前可以實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向方式有同相位轉(zhuǎn)向、逆相位轉(zhuǎn)向、只前輪轉(zhuǎn)向、只后輪轉(zhuǎn)向等。 建議合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓 序號(hào)：11項(xiàng)目名稱1）電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收與ABS集成系統(tǒng)2）車道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)博士后基本信息姓名張彪性別男工作證號(hào)2009660064院系汽車系所在流動(dòng)站動(dòng)力機(jī)械及工程熱物理入站年月專業(yè)方向電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)研究合作導(dǎo)師張俊智手機(jī)13488819809Emailsepgen@是否具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)項(xiàng)目目前所處階段原理樣機(jī)制作完成項(xiàng)目簡(jiǎn)介電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收與ABS集成系統(tǒng)是專門針對(duì)電驅(qū)動(dòng)車輛開發(fā)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)具有制動(dòng)能量回收功能和制動(dòng)防抱死功能，在添加必要傳感器如方向盤轉(zhuǎn)角、橫向加速度、橫擺角速度傳感器等可以延伸升級(jí)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（TCS）和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESP)。制動(dòng)能量回收系統(tǒng)是純電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛必須具備的關(guān)鍵系統(tǒng)，有研究表明，在城市駕駛工況下，大約有1/3到1/2的能量被消耗在制動(dòng)過程中。同時(shí)，作為最重要的主動(dòng)安全措施，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在一些國(guó)家已經(jīng)屬于強(qiáng)制裝備的范疇。從安全的角度考慮，目前的電力驅(qū)動(dòng)、有回饋制動(dòng)功能的汽車仍保留了摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，并且絕大多數(shù)裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的防抱死摩擦制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)可以保證在大制動(dòng)強(qiáng)度或惡劣附著條件下車輛制動(dòng)的穩(wěn)定性。在加入回饋制動(dòng)后，如何使防抱死制動(dòng)效果不受影響，進(jìn)一步的，如何利用回饋制動(dòng)的特性配合摩擦制動(dòng)進(jìn)行防抱死制動(dòng)，對(duì)于制動(dòng)安全尤為關(guān)鍵，是電力驅(qū)動(dòng)車輛動(dòng)力學(xué)控制的重要課題。我們課題組主要研究電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收與防抱死集成化技術(shù)，目前針對(duì)客車、轎車已經(jīng)研制出原理樣機(jī)，其中客車制動(dòng)能量回收與防抱死集成系統(tǒng)已經(jīng)小批量裝車，在奧運(yùn)場(chǎng)館以及上海世博會(huì)場(chǎng)區(qū)投入使用。車道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)是車輛智能駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。其基本工作原理為：圖像處理
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