【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ????????????????????????????????????????????110基于過(guò)零率的時(shí)間尺度不變的魯棒音頻水印方法?????????????????????????????????????????????????????????????111圖像篡改內(nèi)容可恢復(fù)的定位型認(rèn)證水印的生成與認(rèn)證方法?????????????????????????????????????????????112一種具有光照魯棒性的人臉特征提取方法?????????????????????????????????????????????????????????????????????????113基于獨(dú)立匹配分?jǐn)?shù)層融合的高精度掌紋識(shí)別算法?????????????????????????????????????????????????????????????114乳化液泵數(shù)字監(jiān)護(hù)儀?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????115基于 CPCI 數(shù)字信號(hào)源 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????115基于 ETX 主板的 CPCI 接口主控制器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????116發(fā)電機(jī)及電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????117基于 ASP 的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作平臺(tái) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????117基于知識(shí)的異地協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????119物流園區(qū)(中心) 可行性研究、控制性詳細(xì)規(guī)劃 ??????????????????????????????????????????????????????????????????120鐵路、公路運(yùn)量計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)及預(yù)測(cè)軟件?????????????????????????????????????????????????????????????121保持高原隧道熱穩(wěn)定的裝置?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122人工快速滲濾農(nóng)村生活污水處理技術(shù)及成套裝備?????????????????????????????????????????????????????????????123山地丘陵地區(qū)農(nóng)村污水處理技術(shù)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????124生物質(zhì)垃圾再生能源化高固體混合厭氧消化 及零廢物排放技術(shù)?????????????????????????????????????125中、小型（200～400 噸/日）垃圾焚燒發(fā)電技術(shù) ??????????????????????????????????????????????????????????????126循環(huán)經(jīng)濟(jì)理念下的廢舊塑料資源化體系和成套設(shè)備?????????????????????????????????????????????????????????126靶向惡性腫瘤和神經(jīng)退行性疾病等重大疾病的 小分子多肽藥物的發(fā)現(xiàn)和研發(fā)?????????????127直升機(jī)蒙皮環(huán)保脫漆劑?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????128三聚氰胺滲透劑、固化劑、脫模劑?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1281 / 146前 言為了滿足社會(huì)各界對(duì)我?？萍汲晒男枨螅龠M(jìn)科技成果的推廣與轉(zhuǎn)化，也為了尋求合作伙伴，盡快將我校的科研成果推向市場(chǎng)，我們續(xù)編了這本成果材料。本冊(cè)匯編的成果均是我校教師和科技人員的職務(wù)技術(shù)成果，其中以專(zhuān)利技術(shù)成果為主，涉及機(jī)電設(shè)備、信息技術(shù)、新材料與新工藝、生物醫(yī)藥等技術(shù)領(lǐng)域，主要特點(diǎn)是：技術(shù)較為先進(jìn)、成熟，并在一定范圍內(nèi)進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)應(yīng)用；結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，適應(yīng)面較廣；投資前景好，具有較好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益預(yù)期值。我們熱忱歡迎企業(yè)界前來(lái)我校進(jìn)行科技洽談、交易與合作，共同進(jìn)行科技成果的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，共創(chuàng)科技成果推廣、轉(zhuǎn)化的大好局面，使科技成果盡快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，在企業(yè)的科技進(jìn)步中發(fā)揮積極作用。今后，我校將繼續(xù)用更新、更多的科技成果回饋社會(huì)各界的殷切期待。在本冊(cè)成果材料的編輯過(guò)程中，我們得到了校內(nèi)各有關(guān)單位和廣大科技人員的大力支持與幫助，在此，謹(jǐn)表示衷心的感謝！西南交通大學(xué)科技處 二〇一〇年四月二十日2 / 1461 / 146四自由度機(jī)械手系統(tǒng)簡(jiǎn)要綜述四個(gè)自由度的機(jī)械手系統(tǒng)由連桿機(jī)構(gòu)、R 軸（水平）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Z 軸（垂直）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、θ 軸（機(jī)械臂回轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 、α 軸（抓手回轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支架和底座及電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成， 連桿機(jī)構(gòu)：由上擺臂，前支撐臂、后支撐臂、傳動(dòng)擺臂等組成， R 軸和 Z 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)、同步齒形帶傳動(dòng)和絲杠傳動(dòng)方式。θ 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)、同步齒形帶傳動(dòng)和精密擺線針輪傳動(dòng)方式。α 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)和精密擺線針輪傳動(dòng)方式。自動(dòng)控制抓手：由抓手夾板、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、氣缸等組成，能適應(yīng)抓取箱子的要求。電氣控制系統(tǒng)：由電源、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、TRIO 運(yùn)動(dòng)控制器、控制柜等組成氣動(dòng)系統(tǒng)：由空氣壓縮機(jī)、油水分離器、氣動(dòng)控制閥、氣缸等組成。技術(shù)指標(biāo)及成熟程度⑴通過(guò) BASIC 語(yǔ)言編程來(lái)控制機(jī)械手的各種動(dòng)作。⑵θ 軸（機(jī)械臂回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)角度為 3300⑶α 軸（抓手回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)范圍：3300。⑷ Z 軸（垂直）動(dòng)作范圍：2022mm。⑸ R 軸（垂直）動(dòng)作范圍：1200mm。該產(chǎn)品已完成樣機(jī)試制，是一款成熟的產(chǎn)品。以上技術(shù)指標(biāo)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行調(diào)整。應(yīng)用前景 適合于各種箱子和袋子的碼垛作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)以及零件的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線等。因此，推廣應(yīng)用的前景較好。裝配調(diào)試平臺(tái)有些大型設(shè)備應(yīng)能在有一定傾斜度的地面進(jìn)行正常操作，在出廠前應(yīng)對(duì)這些重要功能進(jìn)行全面檢驗(yàn)。如要在野外尋找合適的傾斜地面并對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且實(shí)驗(yàn)條件可重復(fù)性，可再現(xiàn)性差。姿態(tài)調(diào)整試驗(yàn)平臺(tái)能夠在一定范圍內(nèi)在兩個(gè)方向上產(chǎn)生任意傾斜角度。設(shè)備可以在總裝車(chē)間內(nèi)完成與姿態(tài)調(diào)整相關(guān)的所有調(diào)整及檢驗(yàn)項(xiàng)目，大幅提高生產(chǎn)效率。姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)主要由機(jī)械系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)及角度傳感裝置組成?？傮w2 / 146設(shè)計(jì)原則是盡量采用成熟的機(jī)電裝置，實(shí)現(xiàn)全部的檢測(cè)要求，達(dá)到高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)便，性能可靠的要求。平臺(tái)采用了獨(dú)特的定位方式。側(cè)傾調(diào)整可以很方便地手動(dòng)或電動(dòng)控制完成。每次啟動(dòng)一個(gè)主支承油缸，平臺(tái)產(chǎn)生純側(cè)傾。采用了數(shù)顯傾角度顯示器，操作員可根據(jù)角度傳感器示值方便地產(chǎn)生任意傾角，調(diào)整過(guò)程一次完成。應(yīng)用領(lǐng)域及前景本檢測(cè)系于可用于對(duì)大型設(shè)備，軍工產(chǎn)品等進(jìn)行傾斜調(diào)試，在大型、特種設(shè)備制造業(yè)及軍工行業(yè)有較廣泛的應(yīng)用前景。技術(shù)指標(biāo)及成熟程度系統(tǒng)功能:裝配調(diào)試平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的可靠定位及支撐?？沙休d設(shè)備最大重量: 30 噸。可產(chǎn)生橫、縱兩個(gè)方向上的正、負(fù) 8 度以內(nèi)任意角度純側(cè)傾。具有側(cè)傾角度數(shù)顯裝置?？蓪?duì)設(shè)備進(jìn)行精確水平調(diào)整。成熟程度：產(chǎn)品已在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行多年，技術(shù)成熟，性能可靠。投資規(guī)模車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)制造成本約 60 萬(wàn)元。產(chǎn)品單件生產(chǎn)設(shè)備投資規(guī)模約 25 萬(wàn)元。合作方式及規(guī)?？山邮芪挟a(chǎn)品訂制，也可進(jìn)行合作研制生產(chǎn)或?qū)a(chǎn)品技術(shù)轉(zhuǎn)讓。車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)本檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是在采用簡(jiǎn)單、可靠、合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，使系統(tǒng)具有先進(jìn)的性能和技術(shù)指標(biāo)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還具有應(yīng)用上的靈活性，可適應(yīng)多種不同的使用場(chǎng)合與要求。制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)由機(jī)械傳動(dòng)、變頻電力驅(qū)動(dòng)和測(cè)控 3 大部份組成。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要功能是模擬車(chē)輛的道路制動(dòng)狀況。本檢測(cè)系統(tǒng)采用了單軸慣性式結(jié)構(gòu)，更接近道路行駛條件，試驗(yàn)方法更為先進(jìn)。檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了左右兩邊完全獨(dú)立且對(duì)稱(chēng)的布置方式。這樣可以獨(dú)立地檢測(cè)兩只車(chē)輪的制動(dòng)性能及其相對(duì)差異，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。變頻電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)，變頻控制器等組成。采用進(jìn)口高性能變頻控制器，內(nèi)3 / 146置單片機(jī)控制中樞，可實(shí)現(xiàn)與檢測(cè)系統(tǒng)總控計(jì)算機(jī)間的準(zhǔn)確信息交換，使電機(jī)轉(zhuǎn)速得到精確控制。測(cè)控系統(tǒng)由工控機(jī)，隔離型 D/A 板，開(kāi)關(guān)量接口板，圓編碼器，智能型壓力傳感器等組成。它配有界面友好、操作方便的測(cè)控軟件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)的全面的檢測(cè)過(guò)程控制，并自動(dòng)完成多傳感器數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)及結(jié)果輸出。應(yīng)用領(lǐng)域及前景本檢測(cè)系于可用于對(duì)小型、中型車(chē)輛，軍用裝備等的車(chē)輪制動(dòng)器性能進(jìn)行精確檢測(cè)，在車(chē)輛制造業(yè)及軍工行業(yè)有較廣泛的應(yīng)用前景。技術(shù)指標(biāo)及成熟程度檢測(cè)系統(tǒng)功能:檢測(cè)系統(tǒng)可提供多種車(chē)輛行駛檢測(cè)速度。系統(tǒng)可檢測(cè)多種重量的車(chē)輛制動(dòng)性能。自動(dòng)精確檢測(cè)制動(dòng)距離及左、右車(chē)輪制動(dòng)距離差?？勺詣?dòng)精確計(jì)算出左、右車(chē)輪制動(dòng)力及制動(dòng)力在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中的變化曲線。適時(shí)、直觀地顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，所有檢測(cè)數(shù)據(jù)與曲線均自動(dòng)記錄，存盤(pán)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件具有友好的人、機(jī)界面，操作簡(jiǎn)單。成熟程度：產(chǎn)品已在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行多年，技術(shù)成熟，性能可靠。投資規(guī)模車(chē)輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)制造成本約 40 萬(wàn)元。產(chǎn)品單件生產(chǎn)設(shè)備投資規(guī)模約 15 萬(wàn)元。合作方式及規(guī)?？山邮芪挟a(chǎn)品訂制，也可進(jìn)行合作研制生產(chǎn)或?qū)a(chǎn)品技術(shù)轉(zhuǎn)讓。汽車(chē)聲振舒適性（NVH）改進(jìn)設(shè)計(jì)基于整車(chē)聲、振性能的綜合測(cè)試與評(píng)價(jià)，采用結(jié)構(gòu)/聲場(chǎng)耦合分析等手段，結(jié)合白車(chē)身模態(tài)分析與試驗(yàn)，判別影響車(chē)內(nèi)聲振舒適性的主要因素，進(jìn)而提出具體的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案，并通過(guò)試驗(yàn)和分析手段對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)和優(yōu)化，最終指導(dǎo)完成具體車(chē)型的 NVH改進(jìn)設(shè)計(jì)。應(yīng)用領(lǐng)域及前景汽車(chē)行業(yè)，整車(chē)及相關(guān)零部件系統(tǒng) NVH 設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。4 / 146汽車(chē)聲振舒適性（NVH）不僅是影響車(chē)輛舒適性的重要因素，而且也是評(píng)價(jià)其質(zhì)量品質(zhì)的重要指標(biāo)之一。國(guó)際上的先進(jìn)汽車(chē)公司已經(jīng)形成了較規(guī)范的汽車(chē)聲振特性分析、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)方法，可對(duì)不同檔次的車(chē)型采取不同的 NVH 控制措施。國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)在該領(lǐng)域與國(guó)際先進(jìn)水平存在較大差距，無(wú)法適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品降噪改進(jìn)以及低噪聲汽車(chē)產(chǎn)品自主開(kāi)發(fā)的技術(shù)要求。此外，我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，就要面對(duì)進(jìn)口國(guó)設(shè)置的技術(shù)壁壘。在不斷增高的技術(shù)壁壘中，NVH 成為目前我國(guó)商用車(chē)以及乘用車(chē)出口必須面對(duì)的一個(gè)新的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)和“攔路虎” 。而本項(xiàng)目致力于打破國(guó)際貿(mào)易的技術(shù)壁壘，能夠提供先進(jìn)、有效的 NVH 技術(shù)解決方案，具有良好的推廣應(yīng)用前景。技術(shù)指標(biāo)及成熟度針對(duì)具體車(chē)型的 NVH 改進(jìn)效果達(dá)到合理設(shè)定的目標(biāo)（依標(biāo)桿車(chē)、客觀及主觀評(píng)價(jià)等）要求，并提供相應(yīng)的 NVH 基礎(chǔ)測(cè)試與分析數(shù)據(jù)。已完成多個(gè)具體車(chē)型的 NVH 改進(jìn)設(shè)計(jì)，涉及轎車(chē)、微型車(chē)、輕型卡車(chē)等，效果良好。投資規(guī)模視車(chē)型、目標(biāo)設(shè)定、周期要求等具體情況協(xié)商確定。合作方式及條件合作開(kāi)發(fā)，技術(shù)咨詢，聯(lián)合申報(bào)國(guó)家級(jí)、?。ú浚┘?jí)項(xiàng)目，或雙方認(rèn)為合適的其他方式。校方可提供相應(yīng)的測(cè)試儀器、分析軟件及研究人員，企業(yè)須提供樣車(chē)、樣件、試制條件以及必要的測(cè)試場(chǎng)地與人員配合等。汽車(chē)懸架系統(tǒng)的整車(chē)匹配設(shè)計(jì)以汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為指導(dǎo)，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)的支持下，建立懸架/整車(chē)集成系統(tǒng)的功能虛擬樣機(jī)，進(jìn)行懸架結(jié)構(gòu)因素與整車(chē)平順性、操縱穩(wěn)定性的協(xié)調(diào)匹配分析，涉及懸架彈性元件、阻尼元件與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，完成懸架/整車(chē)集成系統(tǒng)的全性能廣義優(yōu)化設(shè)計(jì)。應(yīng)用領(lǐng)域及前景汽車(chē)行業(yè)，懸架系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與整車(chē)匹配，整車(chē)與懸架系統(tǒng)的同步設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，并支持“模塊化 ”供貨模式下主機(jī)廠與零部件廠的產(chǎn)品協(xié)同開(kāi)發(fā)。懸架系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)技術(shù)是整車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在這方面，美、日、德、法等發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車(chē)行業(yè)是十分成熟的。而我國(guó)在該領(lǐng)域起步較晚，缺乏相關(guān)的5 / 146設(shè)計(jì)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。企業(yè)技術(shù)人員對(duì)于不同車(chē)身結(jié)構(gòu)形式、不同整車(chē)重量、不同軸荷、軸距、輪距以及在不同使用要求的條件下，懸架系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)怎樣選型，懸架定位參數(shù)應(yīng)當(dāng)怎樣確定，以及在上述各種情況下，懸架剛度、阻尼應(yīng)當(dāng)怎樣匹配等均不甚了解。事實(shí)上，目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)整車(chē)及零部件制造企業(yè)均不具備懸架系統(tǒng)的自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力。因而工程界急需相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論、原則及方法的支持，才能夠改變目前這種被動(dòng)局面。本項(xiàng)目旨在提供汽車(chē)