【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 條件下，兩個(gè)是可以相互轉(zhuǎn)化的。因此，在日常的生活和生產(chǎn)中，我們應(yīng)該注意到這點(diǎn)。三、按故障嚴(yán)重程度分類 5 / 49破壞性故障：它既是突發(fā)性又是永久性的，該類故障發(fā)生后果十分嚴(yán)重往往危及設(shè)備和人的生命財(cái)產(chǎn)安全。 非破壞性故障：它是漸發(fā)性的又是局部性的，該類故障發(fā)生后果一般不危害人身財(cái)產(chǎn)安全 [5]。 四、按故障發(fā)生的原因分類 外因故障：在設(shè)備的設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，由于設(shè)計(jì)不周，制造設(shè)備的材料質(zhì)量不合格，操作不當(dāng)?shù)仍斐傻墓收稀?nèi)因故障：設(shè)備在正常使用條件的運(yùn)行過(guò)程中，因設(shè)計(jì)參數(shù)的衰減或生產(chǎn)操作不當(dāng)造成的故障。 如零件的某些正常磨損、腐蝕和老化等等都是潛在的因素。 五、按故障相關(guān)性分類 相關(guān)故障：也可稱間接故障。該類故障是由設(shè)備的其他相關(guān)部件的損壞而產(chǎn)生的故障。這類故障在設(shè)備的運(yùn)行中時(shí)常發(fā)生，因此要給予高度重視。非相關(guān)故障：這類故障是由于設(shè)備本身的零部件發(fā)生損壞而引起的，我們?cè)诠收蠙z測(cè)時(shí)，首先要檢測(cè)的就是這類故障。 六、按故障發(fā)生的事情分類 早期故障：該故障是因?yàn)樯a(chǎn)設(shè)備的材料沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)的性能指標(biāo)，在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程當(dāng)中就會(huì)發(fā)生故障。這種故障我們要在選取加工設(shè)備的材料時(shí)高度重視。試用期故障：當(dāng)設(shè)備在正常的生命周期內(nèi)進(jìn)行工作運(yùn)轉(zhuǎn)，由于許多外因和內(nèi)因而產(chǎn)生的故障，這些故障一般無(wú)法預(yù)知。設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，故障率基本保持在一個(gè)穩(wěn)定的區(qū)間范圍。 后期故障：當(dāng)設(shè)備投入到使用當(dāng)中以后，由于外界因素或者設(shè)備自身的原因，例如老化，磨損等造成了設(shè)備的使用功能下降了，從而引發(fā)了故障。在設(shè)備的使用后期，這類故障的發(fā)生頻率較高，應(yīng)當(dāng)引起足夠的重視。 故障檢測(cè)的內(nèi)容和方法故障檢測(cè)的主要內(nèi)容有：故障類型的判斷、故障點(diǎn)的診斷、故障的修理、故障的統(tǒng)計(jì)等。故障類型的判斷是指設(shè)備發(fā)生故障之后，我們要通過(guò)分析比對(duì)確定故障的原因，判斷出故障的類型。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障以后，我們要通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)采集被測(cè)點(diǎn)的信號(hào)進(jìn)行分析，確定故障的主要部位和發(fā)生該故障的原因。故障的修理是為了保證設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，要對(duì)故障采取修理措施。故障的統(tǒng)計(jì)是為了維修人員后期對(duì)設(shè)備的性能進(jìn)評(píng)估和修理提供依據(jù) [9]。19 世紀(jì)末到 20 世紀(jì)初期，是故障診斷的原始萌芽階段，各個(gè)領(lǐng)域的專家學(xué)者依靠感官獲取設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)信息，與設(shè)備正常工作時(shí)候的狀態(tài)信息進(jìn)行比較分析，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷故障。這種方法簡(jiǎn)單，適用于簡(jiǎn)單設(shè)備的故障檢測(cè)。20 世紀(jì)初期到 1960 年代，由于可靠度理論的發(fā)展應(yīng)用，基于材料壽命分析的診斷開(kāi)始應(yīng)用于故障檢測(cè)。開(kāi)始于 1960 年代中期，由于傳感器技術(shù)在科研領(lǐng)域的發(fā)展，基于傳感器與電腦技術(shù)的故障診斷開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。人工智能技術(shù)高速發(fā)展，在故障檢測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的就是專家系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)把知識(shí)處理和知識(shí)推理作為核心，取代了以數(shù)值計(jì)算和信號(hào)處理為核心的檢測(cè)過(guò)程。該項(xiàng)診斷技術(shù)取得了階段性的成果，已經(jīng)有一些成功的案例。在當(dāng)今社會(huì)中，設(shè)備的智能檢測(cè)技術(shù)成為了診斷技術(shù)的領(lǐng)頭羊，引領(lǐng)了該領(lǐng)域高速的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生活生產(chǎn)中的設(shè)備也是趨于集成化和復(fù)雜化了。新的故障診斷技術(shù)，為提高設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性提供了保證，滿足了實(shí)際的生產(chǎn)需求和科學(xué)研究。近些年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理、人工智能、模式識(shí)別技術(shù)的高速發(fā)展,使得設(shè)備的故障檢測(cè)技術(shù)迅猛提高，為復(fù)雜高端的大型設(shè)備提供了維修保證。從不同的方向來(lái)說(shuō)，故障檢測(cè)技術(shù)各不相同，功能也千差萬(wàn)別。大致可以分為兩大類：一類是基于數(shù)學(xué)模型的故障檢測(cè)方法，一類是基于人工智能的故障檢測(cè)方法?；跀?shù)學(xué)模型的方法包括：基于輸入與輸出信號(hào)處理的方法，基于狀態(tài)估計(jì)的方法，基于過(guò)程參數(shù)估算的方法 [6]。基于輸入與輸出信號(hào)的處理方法利用對(duì)特征信號(hào)的提取和檢測(cè)進(jìn)行設(shè)備的故障檢測(cè)，采用的方法多種多樣，最常用的有譜分析方法、時(shí)間序列特征提取方法、自適應(yīng)信號(hào)處理方法等。這種方法與控制系統(tǒng)聯(lián)系緊密，是我們進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和實(shí)時(shí)監(jiān)控的前提，為故障診斷提供了理論依據(jù)。(1)基于小波變換的檢測(cè)方法。小波變換的故障診斷技術(shù)是在時(shí)間域和頻率域?qū)z測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析的一種方法，廣泛應(yīng)用于故障檢測(cè)中。小波變換的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)噪聲不敏感，可以對(duì)不同的時(shí)間和范圍的信號(hào)進(jìn)行處理，在故障檢測(cè)當(dāng)中就是利用了其信號(hào)處理的優(yōu)勢(shì)。(2)基于輸出信號(hào)處理的檢測(cè)方法。設(shè)備系統(tǒng)的輸出信號(hào)與設(shè)備的故障存在著密切的關(guān)系，這些信號(hào)當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)會(huì)發(fā)生改變，我們可以利用設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)的信號(hào)與正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)進(jìn)行比對(duì)分析，及時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，找出故障點(diǎn)和故障的原因。通常所采用的方法包括譜分析法、概率密度法、相關(guān)分析法及互功率譜分析法等 [7]。(3)基于信息融合的診斷方法。信息融合是多源信息綜合處理的一項(xiàng)新技術(shù),為完成決策和任務(wù)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)觀測(cè)信息加以分析和處理的過(guò)程。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)出現(xiàn)的故障診斷中主要是對(duì)信號(hào)噪聲和檢測(cè)的可信度提供理論依據(jù)。信息融合技術(shù)在檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用中具有重大的意義。基于狀態(tài)估計(jì)的方法狀態(tài)估計(jì)法也稱作濾波器法，根據(jù)可獲取的量測(cè)數(shù)據(jù)估算動(dòng)態(tài)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的方法。系統(tǒng)的輸入和輸出量反應(yīng)了設(shè)備的外部特征，其內(nèi)部特征需要對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。設(shè)計(jì)的基本思想是，利用系統(tǒng)的被測(cè)信號(hào)與正常工作的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)分析比對(duì)?；跔? / 49態(tài)估計(jì)的方法算法簡(jiǎn)單、相應(yīng)速度較快、相對(duì)容易獲得較強(qiáng)的魯棒性，一直是研究的熱點(diǎn)?；谶^(guò)程參數(shù)估算的方法當(dāng)設(shè)備的故障是由參數(shù)的變化來(lái)描述時(shí)，我們就利用參數(shù)變化時(shí)的值與系統(tǒng)正常工作時(shí)參數(shù)值進(jìn)行分析比較，來(lái)檢測(cè)設(shè)備的故障。首先要建立被檢測(cè)設(shè)備的輸入和輸出參數(shù)與過(guò)程參數(shù)的關(guān)系，確定系統(tǒng)是否發(fā)生故障，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，我們要進(jìn)行故障的分析診斷?；谌斯ぶ悄艿墓收蠙z測(cè)方法包括：基于專家系統(tǒng)的方法，基于模糊數(shù)學(xué)的方法，基于故障樹(shù)的方法，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。基于專家系統(tǒng)的方法基于專家系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法是將人類在故障檢測(cè)領(lǐng)域里的多位專家提供的理論、經(jīng)驗(yàn)、推理、技能等綜合起來(lái)的大型故障檢測(cè)系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)是目前檢測(cè)領(lǐng)域里使用最為廣泛的智能檢測(cè)技術(shù)。它的發(fā)展大致經(jīng)歷了兩個(gè)階段：基于淺知識(shí)的故障檢測(cè)系統(tǒng)和基于深知識(shí)的故障檢測(cè)系統(tǒng)。(1)淺知識(shí)是指領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)知識(shí)，這類知識(shí)帶有啟發(fā)性?；跍\知識(shí)的故障檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)推理得出檢測(cè)結(jié)果，最終組成一個(gè)故障集合，是指對(duì)產(chǎn)生的故障做出診斷?；跍\知識(shí)的故障檢測(cè)方法具有模塊性、易于信息的處理、有利于啟發(fā)性的知識(shí)、易于推理的特點(diǎn)。其局限性表現(xiàn)在諸如知識(shí)儲(chǔ)備不夠完善，診斷結(jié)果不夠齊全等缺點(diǎn)。(2)深知識(shí)則是指有關(guān)檢測(cè)對(duì)象的系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)的知識(shí)，可以用框架加以表示。基于深知識(shí)的故障檢測(cè)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)框架和功能框架表示組成部件的子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及它們和該部件的輸入輸出關(guān)系。根據(jù)這種關(guān)系得出檢測(cè)的故障點(diǎn)，這種故障檢測(cè)的方法具有獲取知識(shí)方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、完備性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是缺點(diǎn)是對(duì)故障點(diǎn)的搜索空間大，推理速度慢 [11]?；谀：龜?shù)學(xué)的方法所謂基于大量模糊的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的方法,能夠?qū)雌饋?lái)相當(dāng)復(fù)雜的模糊系統(tǒng)進(jìn)行定量的描述和處理，及時(shí)的診斷出出現(xiàn)故障的最小單元。這種檢測(cè)方法不依賴于先驗(yàn)知識(shí)，只要對(duì)殘差信號(hào)進(jìn)行分析比對(duì)，即可找出故障點(diǎn)。其優(yōu)勢(shì)包括直接利用系統(tǒng)模型無(wú)需自己建模；在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可以檢測(cè)出首次出現(xiàn)的故障；可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做出檢測(cè)，也可以對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)單元進(jìn)行檢測(cè)。基于故障樹(shù)的方法。這種故障檢測(cè)方法主要依據(jù)的是故障的因果關(guān)系和故障的層次，構(gòu)成故障樹(shù)確定故障成因的方法。這種檢測(cè)方法對(duì)故障進(jìn)行了定性和定量的分析，找出出現(xiàn)故障的故障源，使我們清楚了故障的成因和故障出現(xiàn)的概率?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法這種故障檢測(cè)的方法是不需要對(duì)先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行吸收和消化的，只需要用領(lǐng)域?qū)＜医鉀Q問(wèn)題的實(shí)例或者范例來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將一個(gè)問(wèn)題的若干知識(shí)集中在同一網(wǎng)絡(luò)中，這樣使得該方法的通用性得到了很大提高，也有利于知識(shí)的自動(dòng)獲取和后期的推理工作。當(dāng)今世界很多領(lǐng)域已經(jīng)使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè)設(shè)備了，并且取得了較好的效果。 故障檢測(cè)的意義隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種設(shè)備的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，其功能也越來(lái)越強(qiáng)大，自動(dòng)化水平也越來(lái)越高。造成設(shè)備出現(xiàn)各種各樣故障，以致喪失功能引發(fā)災(zāi)難性事故的諸多因素是無(wú)法避免的。國(guó)內(nèi)外曾經(jīng)發(fā)生各種各樣的空難、海難、爆炸、倒塌、毀壞、泄露等惡性事故，造成了大量的人員傷亡，產(chǎn)生了嚴(yán)重的社會(huì)影響；在我們的日常生活中所發(fā)生的生產(chǎn)事故，也是因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備損壞而造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。這些災(zāi)難性的事故，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡以及環(huán)境的嚴(yán)重污染，引起了人們的廣泛關(guān)注。例如美國(guó)三里島核電站和日本核武器反應(yīng)堆的泄露曾引起對(duì)核電站安全性的爭(zhēng)議，對(duì)核能的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響等 [12]。還有其他許多事故也是非常嚴(yán)重的，都造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此確保設(shè)備安全穩(wěn)定的運(yùn)行，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障解決問(wèn)題，消除隱患，是非常有必要的。 現(xiàn)代設(shè)備運(yùn)行的安全性與可靠性取決于兩個(gè)方面，一是設(shè)備設(shè)計(jì)與制造的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，為此設(shè)計(jì)中要采用可靠性設(shè)計(jì)方法，要有提高安全性的措施 [8]；二是設(shè)備安裝維護(hù)和故障的檢測(cè)。目前，故障檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為了保證設(shè)備安全可靠運(yùn)行的重要方法和手段。對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)是為了減少和預(yù)防故障的發(fā)生，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)的進(jìn)行檢修；在保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用年限，節(jié)約生產(chǎn)成本；通過(guò)對(duì)設(shè)備的檢測(cè)，我們可以對(duì)故障進(jìn)行合理的分析研究，改進(jìn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)等。 在設(shè)備生產(chǎn)的等各個(gè)階段都可能產(chǎn)生一些缺陷。世界各國(guó)的研究表明，利用智能檢測(cè)設(shè)備，可使我們準(zhǔn)確的把握設(shè)備的運(yùn)行情況，從而為設(shè)備維護(hù)提供可靠依據(jù)。經(jīng)濟(jì)分析得出的結(jié)論是，設(shè)備的故障檢測(cè)可以極大的降低設(shè)備的后期維護(hù)成本。綜上所述，設(shè)備故障檢測(cè)的重大意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一、降低設(shè)備制造、安裝、運(yùn)行等各個(gè)階段中的設(shè)備故障機(jī)率，提高設(shè)備的安全性。 通過(guò)設(shè)備檢測(cè)可預(yù)見(jiàn)性維護(hù)，降低由于設(shè)備故障造成的安全隱患。 二、準(zhǔn)確的把握設(shè)備的運(yùn)行情況，從而為設(shè)備維護(hù)提供可靠依據(jù)，極大的降低維護(hù)成本。目前，我們對(duì)設(shè)備維護(hù)的主要采用主要手段是日常維護(hù)、定期維修。這種傳統(tǒng)的方式具有很大的盲目性，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況、故障類型、故障部位很難準(zhǔn)確把握、另外，設(shè)備的頻繁拆卸檢修，往往會(huì)影響設(shè)備性能，同時(shí)帶來(lái)巨大的人力物力浪費(fèi)。三、設(shè)備檢測(cè)不僅對(duì)保證設(shè)備安全十分重要，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，其經(jīng)濟(jì)效益也是非?？捎^的。隨著檢測(cè)技術(shù)的飛速發(fā)展， ，檢測(cè)技術(shù)含量越來(lái)越高，檢測(cè)效率和可靠性也有明顯改進(jìn)，它們?yōu)楸ＷC設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行發(fā)揮了重大作用。從而保證設(shè)備的性能、延長(zhǎng)設(shè)9 / 49備使用壽命、提高產(chǎn)出效率。目前，我們對(duì)設(shè)備的維護(hù)主要采用日常維護(hù)、定期維修。這種傳統(tǒng)的方式具有很大的盲目性，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況、故障類型、故障部位很難準(zhǔn)確把握、另外，設(shè)備的頻繁拆卸檢修，往往會(huì)影響設(shè)備性能，同時(shí)帶來(lái)巨大的人力物力浪費(fèi)。總體來(lái)說(shuō),設(shè)備故障的檢測(cè)不但要確保設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全性，更要節(jié)省人力物力獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益。生產(chǎn)單位提供的故障檢測(cè)設(shè)備可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，使設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)造更多的價(jià)值。各行各業(yè)每年花費(fèi)在故障處理的費(fèi)用其數(shù)額巨大，而且需要有大量的檢修人員參與其中，因此提高和改善設(shè)備的故障檢測(cè)方法，確保設(shè)備的安全可靠運(yùn)行以獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益其意義是十分明顯的。 隨動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)的內(nèi)容故障檢測(cè)其實(shí)質(zhì)就是要了解設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，預(yù)測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定性，早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障點(diǎn)，并對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)和維修。具體地說(shuō)包括:(1)當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，我們要根據(jù)裝備的性質(zhì)選取一些參數(shù)作為特征信號(hào)，例如電壓、電阻、電流、相位、轉(zhuǎn)速、邏輯控制關(guān)系等。(2)這些特征信號(hào)不直觀，往往雜亂無(wú)章，因此需要對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行合理的變換處理，得到直觀的有效信息 [13]。(3)對(duì)信號(hào)進(jìn)行合理的采集后還要選取合理的檢測(cè)方法。(4)依據(jù)我們所獲取的設(shè)備故障檢測(cè)的各種知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，判斷是否出現(xiàn)故障，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，要檢測(cè)出故障源和故障點(diǎn)，如果沒(méi)有出現(xiàn)故障，則對(duì)設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行追蹤檢測(cè)。(5)根據(jù)設(shè)備出現(xiàn)的故障,調(diào)整其運(yùn)行參數(shù)，提高其工藝水平，然后給出具體的維修方法和措施。 隨動(dòng)系統(tǒng)故障分析與判斷該隨動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)設(shè)備的研究，要求能夠獨(dú)立進(jìn)行隨動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)，其檢測(cè)過(guò)程包括隨動(dòng)系統(tǒng)的電源、工作狀態(tài)、離合器控制、射角限制、連鎖及手動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器控制等，并將檢測(cè)結(jié)果顯示出來(lái)，對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)要存入數(shù)據(jù)庫(kù)，便于歷史備查。每一次檢測(cè)都要將檢測(cè)信號(hào)與故障庫(kù)中的故障源信號(hào)進(jìn)行查詢比較。當(dāng)多個(gè)故障源引起了同一個(gè)故障時(shí)，我們要依據(jù)出現(xiàn)故障的概率列舉出可能出現(xiàn)故障的位置 [14],以確保此次故障檢測(cè)的全面性和可靠性。確定性故障的故障原因和故障點(diǎn)比較明確，但是模糊性故障由于故障點(diǎn)不明確能以判斷。根據(jù)隨動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)的故障,采用了以下判斷方法:通過(guò)測(cè)量電壓電壓，自整角機(jī)信號(hào)來(lái)判斷自整角機(jī)和各個(gè)部分的供電情況；通過(guò)檢測(cè)各個(gè)系統(tǒng)的工作指示狀態(tài)來(lái)檢測(cè)隨動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)工作模塊。每一個(gè)檢測(cè)過(guò)程都要講檢測(cè)信號(hào)與故障源信號(hào)進(jìn)行比對(duì)分析。確定故障點(diǎn)便于維修人員對(duì)設(shè)備的維護(hù)，以保障設(shè)備安全穩(wěn)定的運(yùn)行。 3 隨動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)設(shè)備的總體設(shè)計(jì)隨動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)思想是采用硬件的嵌入式技術(shù)和軟件的模塊化結(jié)構(gòu),研制一款既能診斷數(shù)字式又能診斷模擬式隨動(dòng)系統(tǒng)的便攜式一體化故障檢測(cè)設(shè)備。該設(shè)備將信號(hào)采集、調(diào)理、調(diào)試、檢測(cè)及存入數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)交互等功能集成為一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè)設(shè)備。這種設(shè)備使用方便、性價(jià)比高,主要供維修人員對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)和維護(hù)使用，擁有很高的使用價(jià)值。本章首先確定了隨動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)設(shè)備的主要功能和性能指標(biāo),然后分析整