【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)(包含被貝塔朗菲視為非系統(tǒng)的生物群落)。 　　另一方面我們看到貝塔朗菲由于用系統(tǒng)論的機(jī)體來(lái)對(duì)抗機(jī)械論的粒子，過(guò)分強(qiáng)調(diào)了整體性、有序性和統(tǒng)一性的觀念，而完全否定了局部性、無(wú)序性和分散性的觀念。而由于他實(shí)質(zhì)上把整體性、組織性的概念等同于“有序性”的概念，以致使系統(tǒng)論與機(jī)械論的對(duì)立幾乎變成了有序性觀念與無(wú)序性觀念的對(duì)立，如他說(shuō)：“物理學(xué)上的規(guī)律是‘無(wú)序的規(guī)律’”；“在19世紀(jì)和20世紀(jì)上半葉，世界被設(shè)想為無(wú)序的”，“現(xiàn)在我們正在尋求關(guān)于世界的另一個(gè)基本觀點(diǎn)——世界是組織”。無(wú)序性確實(shí)起消極的破壞的作用，但它也具有積極的促進(jìn)重建的作用。以后埃德加莫蘭正確地指出組織性作為重組、發(fā)展的有序性實(shí)際上是有序性和無(wú)序性的統(tǒng)一。他特別強(qiáng)調(diào)“從噪聲產(chǎn)生有序”的原理。實(shí)際上普里高津在他1969年發(fā)表的“耗散結(jié)構(gòu)”理論中已包含無(wú)序性(隨機(jī)性)的積極作用的觀念，但貝塔朗菲在他的《一般系統(tǒng)論》的修訂版中吸取了普里高津的“開(kāi)放系統(tǒng)”思想而未接受這一觀念。這里的關(guān)鍵問(wèn)題在于要深刻地運(yùn)用辯證法觀點(diǎn)(即莫蘭所說(shuō)的“兩重性邏輯”的原則)來(lái)把握有序性和無(wú)序性各自具有的兩面效用。生物不能產(chǎn)生于絕對(duì)有序的環(huán)境里，所以我說(shuō)過(guò)生物既因熱力學(xué)第二定律而死，也因熱力學(xué)第二定律而生。當(dāng)然，從總的認(rèn)識(shí)發(fā)展的歷史過(guò)程來(lái)看，貝塔朗菲這種認(rèn)識(shí)局限性也是可以理解的。在經(jīng)典力學(xué)和經(jīng)典熱力學(xué)統(tǒng)治科學(xué)思想領(lǐng)域的時(shí)期，宜于先用組織的有序性的觀念來(lái)反對(duì)機(jī)械的無(wú)序性的觀念；但在科學(xué)思想進(jìn)一步發(fā)展的過(guò)程中，認(rèn)識(shí)應(yīng)當(dāng)從有序性和無(wú)序性根本對(duì)立的方面過(guò)渡到它們對(duì)立統(tǒng)一的方面。這符合認(rèn)識(shí)的辯證法的正、反、合的發(fā)展過(guò)程。 　　圣菲研究所研究的系統(tǒng)與貝塔朗菲研究的系統(tǒng)大異其趣，這一點(diǎn)從霍蘭在他的著作《隱秩序》一開(kāi)篇所提示的現(xiàn)象中就可以看出，“……形形色色的紐約人每天消耗著大量的各種食品，全然不必?fù)?dān)心供應(yīng)可能會(huì)斷檔。并非只有紐約人這樣生活著，巴黎、德里、上海、東京的居民也都是如此。真是不可思議，他們都認(rèn)為這是理所當(dāng)然的。但是，這些城市既沒(méi)有一個(gè)什么中央計(jì)劃委員會(huì)之類(lèi)的機(jī)構(gòu)，來(lái)安排和解決購(gòu)買(mǎi)和配售的問(wèn)題，也沒(méi)有保持大量的儲(chǔ)備來(lái)發(fā)揮緩沖作用，以便對(duì)付市場(chǎng)波動(dòng)。如果日常貨物的運(yùn)輸被切斷的話，這些城市的食品維持不了一兩個(gè)星期。日復(fù)一日，年復(fù)一年，這些城市是如何在短缺和過(guò)剩之間，巧妙地避免了具有破壞性的波動(dòng)的呢?……我們?cè)僖淮翁岢銮懊娴膯?wèn)題：是什么使得城市能夠在災(zāi)害不斷而且缺乏中央規(guī)劃的情況下保持協(xié)調(diào)運(yùn)行。”作為圣菲研究所主要研究對(duì)象的復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)是非個(gè)體性系統(tǒng)，如社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)等。而且霍蘭說(shuō)他們的系統(tǒng)模型“描述單個(gè)自由主體怎樣演化成多主體，又怎樣從單個(gè)種子多主體變成有若干個(gè)多主體構(gòu)成的特定的聚集體”。他說(shuō)“由聚集形成的主體是一個(gè)關(guān)鍵特征，……紐約市這個(gè)復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)，可以用這些主體不斷進(jìn)行的相互作用很好地加以描述。……盡管紐約呈現(xiàn)出多樣性、不斷變化、缺乏中央指揮，但無(wú)論是從短期看還是從長(zhǎng)期看，它都保持了協(xié)調(diào)性，這是CAS(即復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)——引者)之謎的典型特征”。多個(gè)體的系統(tǒng)被圣菲研究所稱為多主體的系統(tǒng)，因?yàn)槠渲械膫€(gè)體都是獨(dú)立決策的行為主體，不受一個(gè)系統(tǒng)中樞的指揮。這個(gè)系統(tǒng)因此可以被稱為是多中心的，甚至由于自為中心的主體是如此之多以致可以被稱為“無(wú)中心”的。但是它們并不因此是“一群烏合之眾”，眾多獨(dú)立個(gè)體在相互作用的交往活動(dòng)中卻能彼此協(xié)調(diào)，保持一種宏觀秩序，如在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中眾多商品生產(chǎn)者自發(fā)遵循價(jià)值法則活動(dòng)所造成的現(xiàn)象。對(duì)復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的研究就是要發(fā)現(xiàn)在群體活動(dòng)中隱藏的秩序或說(shuō)產(chǎn)生宏觀秩序的隱藏的機(jī)制。在單獨(dú)個(gè)體的行為活動(dòng)中行為秩序是由指揮中樞發(fā)布的命令決定的，因而它是被意識(shí)到的、明顯的。而在無(wú)中心的多主體大系統(tǒng)的運(yùn)行中，秩序在多主體相互作用的關(guān)系中無(wú)意識(shí)地自發(fā)地實(shí)現(xiàn)，因而被稱為“隱藏”的。 　　圣菲研究所的復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論是在20世紀(jì)90年代提出來(lái)的。這時(shí)的學(xué)術(shù)思想背景與20世紀(jì)中葉相比已經(jīng)有很大的不同。普里高津的“耗散結(jié)構(gòu)”理論已被提出，說(shuō)明了耗散系統(tǒng)進(jìn)化的隨機(jī)性(不可預(yù)測(cè)，漲落導(dǎo)致有序)。混沌理論也已被提出，指出在具有非線性作用機(jī)制的決定論系統(tǒng)中也會(huì)產(chǎn)生內(nèi)在的隨機(jī)性、即無(wú)序性。在貝塔朗菲的時(shí)代，熱力學(xué)第二定律導(dǎo)致的無(wú)序性只會(huì)引起人們的惡感，而現(xiàn)在人們看到無(wú)序性與有序性必然相關(guān)，它還在事物的進(jìn)化過(guò)程中發(fā)揮必要的作用。這時(shí)圣菲研究所立意研究龐大的復(fù)雜的能動(dòng)系統(tǒng)在適應(yīng)環(huán)境的過(guò)程中利用各種可能性發(fā)生進(jìn)化的自組織的機(jī)制，它認(rèn)識(shí)到正是無(wú)序性的存在才造成世界的復(fù)雜性。 　　根據(jù)圣菲研究所的學(xué)術(shù)領(lǐng)導(dǎo)人、諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者蓋爾曼的看法，世界的有序性首先來(lái)自基本的物理定律，其次還來(lái)自在宇宙的發(fā)展進(jìn)程中所發(fā)生的被固定化的偶然事件所造成的規(guī)律(如在物理定律作用基礎(chǔ)上附加特殊條件所形成的化學(xué)、生物學(xué)等的規(guī)律)。而世界的無(wú)序性則來(lái)源于基本定律所具有的“量子力學(xué)‘不確定性’”和我們上面講到的混沌現(xiàn)象。他說(shuō)：“宇宙具有量子力學(xué)性質(zhì)，這就是說(shuō)，即使知道初始狀態(tài)和物質(zhì)的基本規(guī)律，我們也只能計(jì)算出一組宇宙各種可能歷史存在的概率?！伊孔恿W(xué)不確定性被相應(yīng)地忽略不計(jì)，也仍然存在著普遍的混沌現(xiàn)象，這里力學(xué)過(guò)程的結(jié)果受初始條件如此大的影響，以至于初始狀態(tài)的微小變化會(huì)導(dǎo)致最后結(jié)果顯著的不同?！笔シ蒲芯克岢隽酥摹盎煦绲倪吘墶钡母拍?，混沌的邊緣“結(jié)合混沌和秩序”，是“介于有序之力與無(wú)序之力之間的某種平衡”。蓋爾曼指出：“位于有序與無(wú)序之間的條件不僅是產(chǎn)生生命的環(huán)境的特點(diǎn)，也是具有高度有效性與極大深度的生命自身的特點(diǎn)。”這表明復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)不僅產(chǎn)生于“混沌的邊緣 ”，而且只有在“混沌的邊緣”才能有效地運(yùn)作?！巴饨绛h(huán)境必須顯示出足夠的規(guī)律性，以供系統(tǒng)用于學(xué)習(xí)或適應(yīng)，但同時(shí)又不能有太多的規(guī)律性，以致什么事情都不發(fā)生(即一切按規(guī)律進(jìn)行，系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)揮其能動(dòng)性的余地，導(dǎo)致進(jìn)化、創(chuàng)新不能發(fā)生——引者)?！薄皬?fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)在有序與無(wú)序之間的一個(gè)中間狀態(tài)運(yùn)作得最好。它們探尋由半經(jīng)典領(lǐng)域中近似決定論所決定的規(guī)律性，同時(shí)從不確定性(……)中獲益，這種不確定性在尋找‘更好’圖式的過(guò)程中能夠提供很大的幫助。適應(yīng)性的概念能將‘更好’一詞具體化……”?？傊?，環(huán)境中有序性和無(wú)序性的結(jié)合使事物發(fā)展具有多種可能性，主體本身組織中有序性和無(wú)序性的結(jié)合使得主體的行為結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)環(huán)境靈活變化，這兩種條件的聯(lián)合保證了適應(yīng)系統(tǒng)可以在多種可能的行為方式中選擇“較好的”行為方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的目的，從而不斷進(jìn)步。這種情況體現(xiàn)了圣菲研究所復(fù)雜性理論的基本命題：“適應(yīng)性造就復(fù)雜性”。復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)在適應(yīng)生存環(huán)境的過(guò)程中在結(jié)構(gòu)和功能上變得日益復(fù)雜，如蓋爾曼所說(shuō)：“復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)在形成之后……它們傾向于探測(cè)出大量的可能性，開(kāi)辟出高層次的復(fù)雜性與新型的復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)。”普里高津提出的“ 復(fù)雜性科學(xué)”實(shí)即他提出的用以代替作為“存在的物理學(xué)”的經(jīng)典科學(xué)的“演化的物理學(xué)”。但普里高津的演化的物理學(xué)只是用耗散結(jié)構(gòu)理論揭示了物理——化學(xué)系統(tǒng)的進(jìn)化機(jī)制，而圣菲研究所則欲圖用他們的“復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論”來(lái)揭示生物層次以上的高級(jí)系統(tǒng)的進(jìn)化機(jī)制。 　　現(xiàn)在我們看到雖然貝塔朗菲的理論和圣菲研究所的理論都指向?qū)ο到y(tǒng)的研究，但它們的原理迥異。貝塔朗菲的系統(tǒng)論研究的是一中心的個(gè)體，而圣菲研究所研究的是無(wú)中心的群體。貝塔朗菲的系統(tǒng)實(shí)行自上而下的集中控制，而圣菲研究所的系統(tǒng)實(shí)行由下而上的分散協(xié)調(diào)。前一種控制方式因此是預(yù)設(shè)的自覺(jué)的固定的，而后一種控制方式是后生的自發(fā)的演變的。前一種系統(tǒng)的動(dòng)力之源在整體、中樞，是整體賦予部分以活力；后一種系統(tǒng)的動(dòng)力之源在個(gè)體、基層——因?yàn)橹挥袀€(gè)體是有意識(shí)、有目的的積極活動(dòng)的主體，是它們的交互作用形成了無(wú)意識(shí)的整體的宏觀秩序。最后我想再揭示一下貝塔朗菲系統(tǒng)論與圣菲研究所系統(tǒng)論在“涌現(xiàn)”概念上的歧義。貝塔朗菲系統(tǒng)論的涌現(xiàn)概念即我們多年來(lái)熟知的那種涌現(xiàn)概念，其核心含義是；整體產(chǎn)生的孤立部分所不具有的嶄新性質(zhì)，事物組成的高層次對(duì)于低層次的不可還原性。而圣菲研究所的涌現(xiàn)概念如霍蘭在他的《涌現(xiàn)》一書(shū)中所定義的已經(jīng)有了“異味”：“涌現(xiàn)就是由簡(jiǎn)單的行動(dòng)組合而產(chǎn)生的復(fù)雜行為”；“涌現(xiàn)現(xiàn)象的基本特征：簡(jiǎn)單中孕育著復(fù)雜”?；籼m還說(shuō)：“本書(shū)的主要思想就是，對(duì)涌現(xiàn)的研究是與這樣一種能力密切聯(lián)系的，即用比較少的一系列規(guī)則，去確定較大復(fù)雜領(lǐng)域的能力?！必愃史频挠楷F(xiàn)概念講的是整體與部分的關(guān)系，它的提出是為了反對(duì)化簡(jiǎn)或還原的方法；霍蘭的涌現(xiàn)概念講的是簡(jiǎn)單性和復(fù)雜性的關(guān)系，他對(duì)問(wèn)題的提法使化簡(jiǎn)的思想躍然紙上。這是由于復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論主張：個(gè)體在局部區(qū)域根據(jù)少數(shù)簡(jiǎn)單規(guī)則發(fā)生相互作用，就可以自下而上形成系統(tǒng)整體復(fù)雜有序的功能模式。其立論的一個(gè)實(shí)例如下：大雁南飛排列成整齊的隊(duì)列并非由于有一只領(lǐng)頭鳥(niǎo)在指揮它們這樣做，而是由于每只大雁在飛行中都遵循它和鄰近大雁相互位置關(guān)系的一些簡(jiǎn)單規(guī)則行動(dòng)，因此鳥(niǎo)的群集這樣的復(fù)雜行為完全可以從實(shí)施局部的簡(jiǎn)單規(guī)則中涌現(xiàn)出來(lái)。問(wèn)題就在于找到低層次個(gè)體間局域的相互作用的簡(jiǎn)單規(guī)則，從而“把對(duì)涌現(xiàn)的繁雜的觀測(cè)還原為簡(jiǎn)單機(jī)制的相互作用”。盡管在這些簡(jiǎn)單規(guī)則與它們所導(dǎo)致的復(fù)雜現(xiàn)象之間沒(méi)有可理解的直接聯(lián)系，人們還是可能以某種方式找到這些簡(jiǎn)單規(guī)則實(shí)行還原或部分還原。需要說(shuō)明的是圣菲研究所的還原方式不是從整體還原到個(gè)體，而是還原到個(gè)體相互作用的簡(jiǎn)單規(guī)則，因此可以考慮說(shuō)它試圖建立一種新型的還原論。總之，貝塔朗菲不可還原的涌現(xiàn)到圣菲研究所那里變成了可以還原的涌現(xiàn)，這一點(diǎn)也使我們不能簡(jiǎn)單地把復(fù)雜性理論納入系統(tǒng)論的框架。九型人格理論九型人格(ENNEAGRAM)理論核心　　九型人格的理論核心是發(fā)現(xiàn)自己，準(zhǔn)確些就是發(fā)現(xiàn)自己內(nèi)在的動(dòng)力，了解為什么我要追求這些？而為什么我會(huì)煩惱？這些煩惱的源泉就是是什么？簡(jiǎn)單點(diǎn)講就是九型人格的理論是了解自己與別人的內(nèi)心動(dòng)力的?！　【判腿烁癫⒎亲诮?，現(xiàn)今各個(gè)學(xué)派的心理學(xué)家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)九型人格和現(xiàn)代的人格論述竟然不謀而合。九型人格論既簡(jiǎn)單、精確，又寓意深遠(yuǎn)。它描述了每種性格更高層面的認(rèn)知，提示我們每天如何與自己的性格打交道，讓我們真正認(rèn)識(shí)自己、了解別人，找到那條人生中暗自牽引你的命運(yùn)鑰匙?！　【判腿烁癜凑展爬系膱D騰的九個(gè)角展開(kāi)，揭示了九種不同的內(nèi)心動(dòng)力，每個(gè)人天生都是獨(dú)一無(wú)二的個(gè)體。九型人格論所描述的九種性格類(lèi)型，并沒(méi)有好壞之分，不同性格類(lèi)型的人響應(yīng)世界的方式具有可辨識(shí)的根本差異。我們的性格都是自己的，性格會(huì)自行過(guò)濾并詮釋我們的所見(jiàn)所聞，這在今日已成為共識(shí)，而九型人格論的基本原則正是：在九種可能的“過(guò)濾程序”中，我們每個(gè)人都擁有其中的一種，這個(gè)過(guò)濾程序會(huì)將我們此生的藍(lán)圖以及一般應(yīng)當(dāng)注意的焦點(diǎn)置于深處，常年隱藏在潛意識(shí)層，它是用來(lái)保護(hù)我們的本質(zhì)內(nèi)的某個(gè)層面，形成我們與外界的溝通策略?！　〉谖覀儾粩喑砷L(zhǎng)的過(guò)程中，受到家庭，學(xué)校，朋友及社會(huì)等的外界感染，我們的性格形成偏頗的觀點(diǎn)，不但影響我們看待別人，詮釋事情的方法，我們的行為選擇通常也以此為基礎(chǔ)。九型人的基本觀念　　1. 人格被分為九型，你必然屬于其中一型。而這個(gè)型就是你的「基本人格型態(tài)」。一個(gè)人的基本人格類(lèi)型是不會(huì)變的，即使在現(xiàn)實(shí)生活中，因?yàn)槟承┮蛩兀辛朔N種變化，但即使你的基本人格型態(tài)可能有某部份的隱藏或是調(diào)整，卻不會(huì)真正改變?！　?. 雖然人的基本性格型態(tài)是不會(huì)改變，但是某一型的典型描述，卻不見(jiàn)全然符合某一個(gè)人，原因正是上面說(shuō)過(guò)的：人們?yōu)榱隧槕?yīng)成長(zhǎng)環(huán)境、社會(huì)文化，他們?cè)诎捕ɑ驂毫Φ那闆r下，有可能出現(xiàn)一些差異。而必須強(qiáng)調(diào)的是：每一個(gè)人的成長(zhǎng)環(huán)境都是獨(dú)一無(wú)二，所以同類(lèi)型人之間可能有許多共同點(diǎn)，但卻也各自擁有一些屬于自己最特殊的特質(zhì)?！　?. 九型人格中，沒(méi)有哪一型是全然屬于「男人的型」，而哪一型又是「女人專(zhuān)屬」。　　4. 沒(méi)有哪一型比較好，哪一型比較差的絕對(duì)價(jià)值觀。事實(shí)上，每一型的人都各有其優(yōu)缺點(diǎn)?！　?. 了解你自己和別人的人格類(lèi)型后，不是希望將每一個(gè)人貼上標(biāo)簽，拿自己的類(lèi)型做藉口而劃地自限，或是「鐵口直斷」別人會(huì)有什麼行為表現(xiàn)。因?yàn)槊恳恍偷娜艘捕加谐蚪】祷蚴遣唤】档姆较?，而產(chǎn)生的不同變化。第一型：完美型(Reformer/Perfectionist)　　【欲望特質(zhì)】：追求不斷進(jìn)步　　〖基本困思〗：我若不完美，就沒(méi)有人會(huì)愛(ài)我?！　　贾饕卣鳌剑涸瓌t性、不易妥協(xié)、常說(shuō)應(yīng)該及不應(yīng)該、黑白分明、對(duì)自己和別人要求甚高、追求完美、不斷改進(jìn)、感情世界薄弱；希望把每件事都做得盡善盡美，希望自己或是這個(gè)世界都更進(jìn)步。時(shí)時(shí)刻刻反省自己是否犯錯(cuò)，也會(huì)糾正別人的錯(cuò)?！　　贾饕刭|(zhì)〗：忍耐 、有毅力 、守承諾 、貫徹始終 、愛(ài)家顧家、守法 、有影響力的領(lǐng)袖 、喜歡控制 、光明磊落?！　　忌铒L(fēng)格〗：愛(ài)勸勉教導(dǎo)，逃避表達(dá)忿怒，相信自己每天有干不完的事?！　　既穗H關(guān)系〗：　　你是典型的完美主義者，顯淺易明。正因?yàn)槟闶率伦非笸昝?，你很少講出稱贊的說(shuō)話，很多時(shí)只有批評(píng)，無(wú)論是對(duì)自己，或是對(duì)身邊的人也是！又因?yàn)槟銓?duì)自己的超超高標(biāo)準(zhǔn)，你給自己很大壓力，會(huì)很難放松自己去盡情的玩、開(kāi)心的笑！　　〖憤怒、不滿〗　　屬于第一型的你，相信常常這感覺(jué)，對(duì)吧？你們常有憤怒、不滿的感覺(jué)都是源自你們超高的生活要求。當(dāng)遇到什么不順意時(shí)，就很容易感到嬲怒、不滿，覺(jué)得事情不應(yīng)該這樣發(fā)生……這種情緒不單是對(duì)自己，還有對(duì)周?chē)沫h(huán)境和人，都是一樣，因?yàn)槟銓?duì)他們一樣帶有超高的要求。但要注意，作為你的朋友，要承受你的嬲怒情緒，的確不是容易，也會(huì)造成壓力，所以要多加注意??！　　〖失望、沮喪〗　　同樣因?yàn)槟銈兪率伦非笸昝赖膽B(tài)度，讓你們?cè)谏罾锍３８械脚鲠斪印⒉蝗缫?。除了是?duì)外發(fā)泄憤怒情緒，其實(shí)在內(nèi)心不斷經(jīng)歷挫敗，不斷經(jīng)歷失望。這些情緒對(duì)你們并不健康，必須積極處理。最根源的方法不是讓自己做得更出色，而是調(diào)節(jié)對(duì)每事每情的看法，輕松面對(duì)！其他類(lèi)型上面說(shuō)的有的事正確的　　第二型：全愛(ài)型、助人型(Helper)　　【欲望特質(zhì)】：追求服待　　〖基本困思〗：我若不幫助人，就沒(méi)有人會(huì)愛(ài)我?！　　贾饕卣鳌剑嚎释麆e人的愛(ài)或良好關(guān)系、甘愿遷就他人、以人為本、要?jiǎng)e人覺(jué)得需要自己、常忽略自己；很在意別人的感情和需要，十分熱心，愿意付出愛(ài)給別人，看到別人滿足地接受他們的愛(ài)，才會(huì)覺(jué)得自己活得有價(jià)值。　　〖主要特質(zhì)〗：溫和友善、隨和 、絕不直接表達(dá)需要，婉轉(zhuǎn)含蓄 、好好先生/小姐 、慷慨大方 、樂(lè)善好施　　〖生活風(fēng)格〗：愛(ài)報(bào)告事實(shí)，逃避被幫助，忙于