【文章內容簡介】 斗輪堆取料機工藝流程分析 準備過程工藝流程 自動堆料工藝流程 自動取料工藝流程第三章 斗輪堆取料機的PLC控制系統(tǒng)設計斗輪堆取料機電氣系統(tǒng)采用可編程序控制器又稱可編程邏輯控制器（PLC）進行控制。PLC采用模塊化的軟件結構，編程語言以形象的繼電器梯形圖為基礎，梯形圖與繼電器原理圖相類似，用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。本設計題目為斗輪堆取料機的PLC控制設計，主要目的是，應用PLC實現斗輪堆取料機的自動控制，提高斗輪堆取料機工作效率，減少勞動力。目前PLC發(fā)展迅速，國內近些年開始研究斗輪堆取料機的無人自動控制，在國外大部分斗輪堆取料機已經實現了無人自動控制。在程序優(yōu)化方面國內還需進一步研究，在本設計中提出了簡易高效的堆取料工藝，預期能編寫出更加簡易程序。 電器元件的選擇 接觸器的選擇接觸器的選用，應根據負荷的類型和工作參數合理選用。具體分為以下步驟：1） 接觸器種類的選擇：根據接觸器控制的負載性質來相應選擇直流接觸器還是交流接觸器；一般場合選用電磁式接觸器，對頻繁操作的帶交流負載的場合，可選用帶直流線圈的交流接觸器。2） 接觸器適用類別的選擇：接觸器按負荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為ACAC如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動機的啟動和停止；三類交流接觸器典型用途是鼠籠式異步電動機的啟動和運行中分段；四類交流接觸器用于籠型異步電動機的啟動、反接制動、反轉和電動。可根據接觸器所控制負載的工作任務來選擇相應使用類別的接觸器。對于生產中的廣泛使用的中、小容量鼠籠型異步電動機來說，大多數負載是一般任務，故應選擇AC3使用類別；對于控制機床電動機用接觸器，其負載情況較為復雜，如果負載明顯屬于重任務，則應選擇AC4類別，如果負載為一般任務與重任務混合時，則可根據實際情況選用AC3或AC4類接觸器，如選用AC3類時，應降級使用。3） 接觸器額定電壓的確定：接觸器主觸點的額定電壓應根據主觸點所控制負載電路的額定電壓來確定，接觸器的額定電壓應等于負載電路的額定電壓。4） 接觸器額定電流的選擇：一般情況下，接觸器主觸點的額定電流應大于等于負載或電動機的額定電流，當接觸器用于電動機的頻繁起動、制動或正反轉場合，一般可將其額定電流降一個等級來選用。5） 接觸器線圈額定電壓的確定：接觸器線圈的電流種類和電壓等級應與控制電路相同。對于交流電路，為保持安全，一般接觸器線圈選用110V、127V,并由控制變壓器供電。但如果控制電路比較簡單，所用的接觸器數量較少時，為省去控制變壓器，可選用380V、220V電壓。6） 接觸器觸點數目的確定：在三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器，即三對常開主觸點，當需要同時控制中性線時，則選用四極交流接觸器。在單相交流和直流系統(tǒng)中則常用兩極或三極并聯(lián)接觸器。交流接觸器通常有三對常開主觸點和四到六對輔助觸點，直流接觸器通常用兩對常開主觸點和四對輔助觸點。一般應根據系統(tǒng)控制要求確定所需的觸點數及種類，同時應注意觸點的通斷能力和其他額定參數。7） 接觸器額定操作頻率：交、直流接觸器額定操作頻率一般有600次/h、1200次/h等幾種，一般說來，額定電流越大，則操作頻率越低、可根據實際需要選擇。 繼電器的選擇1）電磁式繼電器的選用 中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器都屬于這一類。選用的主要依據是：被控制或被保護對象的特性、觸頭的種類、數量、控制電路的電壓、電流、負載性質等因素。線圈電壓、電流應滿足控制線路的要求。如果控制電流超過繼電器觸頭定額電流，可將觸頭并聯(lián)使用，也可以采用觸頭串聯(lián)使用方法來提高觸頭的分斷能力。 2）時間繼電器的選用 選用時應考慮延時方式(通電延時和斷電延時)、延時范圍、延時精度要求、外形尺寸、安裝方式、價格等因素。常用時間繼電器有氣囊式、電動式及晶體管等，在延時精度要求不高，電源電壓波動大的場合，宜選用價格較低的氣囊式、電磁式時間繼電器。當延時范圍大，精度要求高時，可選用電動式和和晶體管式時間繼電器。 3）熱繼電器的選用 對于工作時間短，停歇時間長的電動機，如機床的刀架或工作臺的快速移動，橫梁升降、夾緊等運動，以及雖長期工作但過載的可能性很小的電動機，如排風扇，可以不設過載保護，除此以外一般電動機都應考慮過載保護。 熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護等型式。對于星形接法的電動機及電源對稱性較好的可采用兩相結構的熱繼電器。對于三角形接法的電動機或電源對稱性不夠好的情況則應選用三相結構的熱繼電器。而在重要場合或容量較大的電動機，可選用半導體溫度繼電器來進行過載保護。 熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，原則上按被控電動機的額定電流選取，并一次去選擇發(fā)熱元件編號和一定的調節(jié)范圍。 根據要求選用NR236/Z型，保護整定值36A，型號CJX232。[12] 熔斷器的選擇 熔斷器的選擇主要內容是其類型、額定電壓、熔斷器額定電流等級與溶體額定電流。根據負載保護特性、短路電流大小、各類熔斷器的使用范圍來選用熔斷器的類型，額定電壓是根據被保護電路的電壓來選擇的 溶體的額定電流是選擇熔斷器的關鍵，他與負載大小、負載性質密切相關。對于負載平穩(wěn)、無沖擊電流，如照明、信號、電熱電路可直接按負載額定電流選取。對于像電動機一類有沖擊電流負載，溶體額定電流可按下列公式計算： 單臺電動機長期工作 IR=（~）IN多臺電動機長期共用一個熔斷器保護 IR≥（~）INmax+ΣIN 式中INmax為容量最大的一臺電動機的額定電流；ΣIN是除去容量最大的電動機之外，其余電動機額定電流之和。 輕載及啟動時間短時，啟動負載較重及啟動時間長，啟動次數又3較多的情況。 熔體額定電流的選擇還要照顧到上下級保護的配合，以滿足選擇性保護要求，使下一級熔斷器的分斷時間較上一級熔斷器熔體的分斷時間要小，否則將會發(fā)生越級動作，擴大停電范圍。 按鈕、開關的選擇1）按鈕 按鈕通常是用來短時接通或斷開小電流控制電路的一種主令電器。其選用依 據主要是根據需要的觸點對數、動作要求、是否需要帶指示燈，使用場合以及顏色等要求。按鈕產品有多種結構形式、多種觸頭組合及多種顏色，供不同使用條件選用。例如，緊急操作一般選用蘑菇型