步進(jìn)式環(huán)形輸送線液壓控制畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-17 06:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 油節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速閥在液壓缸的回油腔行成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載作用下能組織工件部件前沖。如果要使進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路承受負(fù)值負(fù)載，就要在相應(yīng)的回路中加上背壓閥。但是如果這樣做的話就提高了泵的供油的壓力，增加了正題回路的功率消耗，不是很經(jīng)濟(jì)。(2) 在運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性因?yàn)榛赜凸?jié)流調(diào)速閥在回路上一直存在背壓，能夠防止空氣的吸入，因?yàn)檫@個(gè)情況，所以該回路在低速的時(shí)候不容易發(fā)生爬行，而在高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不容易發(fā)生振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性比較的好。但是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速不存在背壓，也就不存在這樣的有優(yōu)點(diǎn)(3) 系統(tǒng)中的油液在發(fā)熱的時(shí)候?qū)ο到y(tǒng)的泄露會(huì)造成不同的影響進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路通過(guò)節(jié)流閥，發(fā)熱的油液直接進(jìn)入了液壓缸，會(huì)使液壓缸的泄露增加，但是回油節(jié)流調(diào)速閥就不會(huì)發(fā)生這樣的情況，因?yàn)榘l(fā)熱的油液升溫后悔直接回到油箱，經(jīng)過(guò)油箱的冷卻后才會(huì)再次進(jìn)入液壓的系統(tǒng)中(4) 兩種回路的的啟動(dòng)性能不同?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中若停車的時(shí)間較長(zhǎng)，液壓缸回油腔的油液會(huì)泄露會(huì)油箱，重新啟動(dòng)是背壓不能夠立即的啟動(dòng)建立，這樣就會(huì)引起瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。對(duì)于進(jìn)節(jié)流調(diào)速，只要在開車的時(shí)候關(guān)小節(jié)流閥即可避免啟動(dòng)沖擊節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，使用維修方便，能在較大的范圍內(nèi)是實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。所以結(jié)合以上各個(gè)以上的調(diào)速回路，液壓控制系統(tǒng)采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，能夠很好的實(shí)現(xiàn)所需要的工作要求。系統(tǒng)的壓力控制有恒壓和限壓兩種方式。在節(jié)流調(diào)速回路當(dāng)中利用溢流閥組成恒壓控制回路；容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)常用作壓力閥當(dāng)作安全閥以組成限壓控制回路，節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，若要求能夠卸載的時(shí)候，需設(shè)置卸荷回路。所以根據(jù)所涉及的原理圖和所需要的工作要求，選擇恒壓的系統(tǒng)壓力控制，即在系統(tǒng)中加入溢流閥來(lái)控制系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)所需工作壓力。系統(tǒng)大的油路循環(huán)形式有開式和閉式兩種方式。1開式循環(huán)具有的特點(diǎn)有：(1)開式循環(huán)在一般的情況下都能夠使用，液壓泵能夠?qū)Χ鄠€(gè)支路進(jìn)行供油，能夠在實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的前提下大大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)裝置；(2)開式循環(huán)一般的情況下結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)單，進(jìn)行散熱也比較的方便，只是有一個(gè)缺點(diǎn)就是油箱比較大，需要占用工作場(chǎng)地大；(3)開式循環(huán)的抗污染的能力比較差；(4)管路的損失比較的大，當(dāng)循環(huán)用節(jié)流調(diào)速的時(shí)候的時(shí)候，系統(tǒng)的效率較低，有時(shí)候需要用壓力油箱來(lái)改善，提高管路的壓力。2閉式循環(huán)的特點(diǎn)：(1)因?yàn)殚]式循環(huán)需要換向平穩(wěn)，所以換向速度高的那一部分必須是容積調(diào)速；(2)一般一個(gè)液壓泵只能向一條油路供油而不能行開式循環(huán)一樣一個(gè)液壓泵向多個(gè)支路供油；(3)閉式循環(huán)的結(jié)構(gòu)比較的復(fù)雜，該循環(huán)的散熱也比較的復(fù)雜，必須用輔助的液壓泵換油冷卻；(4)抗污的能力比較的好，但是油路的過(guò)濾能力的要求比較的高；(5)管路的損失比較的小，如果該循環(huán)能夠用容積調(diào)速的話，管路的效率是比較高的。所以根據(jù)上面所列舉比較開式和閉式兩種循環(huán)的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)由于是節(jié)流的調(diào)速回路，通過(guò)參照一定的原理圖，選用開式循環(huán)。只有選擇這樣的循環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的回油才能夠直接走油箱。一個(gè)液壓泵進(jìn)行多支路供油，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)同時(shí)在相同的空間里能夠使油箱盡量的足夠大，這樣循環(huán)系統(tǒng)具有了較好的冷卻條件，減少了損失使液壓控制系統(tǒng)能夠更好的工作。根據(jù)前面選定的液壓回路，再考慮幾個(gè)問(wèn)題可以組成完整的液壓系統(tǒng)：組合基本的回路，需要注意的是防止回路中可能會(huì)出現(xiàn)的相互的干擾必須要提高液壓控制系統(tǒng)的效率，要防止系統(tǒng)的過(guò)熱如果想提高液壓控制系統(tǒng)的效率，防止系統(tǒng)的過(guò)熱，可以從下面的幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行改進(jìn)：(1)在液壓元件、輔件、油液的參數(shù)方面進(jìn)行選擇。選擇高效率的液壓元件，選擇適當(dāng)?shù)挠鸵汉陀鸵旱酿ざ确秶?，通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)挠凸艿膬?nèi)徑，合理的配置油管來(lái)減少液壓元件及其回路的壓力損失；(2)在選擇基本的回路方面通過(guò)選擇高效的液壓回路來(lái)提高系統(tǒng)的效率。避免系統(tǒng)中多余發(fā)熱回路完成所要求的系統(tǒng)的動(dòng)作的時(shí)候要求回路是簡(jiǎn)便、可靠的。如果系統(tǒng)的回路越復(fù)雜，該系統(tǒng)產(chǎn)生故障的機(jī)率也就越大，系統(tǒng)所產(chǎn)生的功率的損失也就越大，所以系統(tǒng)在滿足要求的前提下要盡量的簡(jiǎn)便，以提高工作的效率。防止系統(tǒng)的液壓的沖擊在液壓控制系統(tǒng)中，由于液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度的變化、工作負(fù)載的突然消失或者產(chǎn)生以及沖擊負(fù)載等等原因，往往會(huì)使系統(tǒng)發(fā)生沖擊現(xiàn)象，這樣的沖擊會(huì)影響系統(tǒng)的正常的工作，所以需要采取一定的措施來(lái)消除沖擊或降低沖擊。要消除沖擊或降低沖擊可以從三個(gè)方面來(lái)考慮采取什么樣的措施：(1)如果是由于液壓缸速度變換所引起的沖擊，在可以保證換向的精度和生產(chǎn)的效率的前提下盡量的減慢換向；(2)如果是負(fù)載情況發(fā)生突變時(shí)，應(yīng)該在回油路上加背壓閥；(3)如果是沖擊性的負(fù)載，可以在液壓缸入口處裝安全閥，組成緩沖回路來(lái)降低沖擊。確保系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠液壓控制系統(tǒng)運(yùn)行中的許多不安全的因素是不規(guī)則的。例如異常的負(fù)載，停電，操作人員操作的失誤等等，所以必須要有相應(yīng)的安全回路或者是保護(hù)措施來(lái)確保自身和系統(tǒng)設(shè)備的安全。例如說(shuō)是為了防止工作部件的飄移，下滑，超速等，就應(yīng)該有鎖緊、限速、平衡等回路。所以在所設(shè)計(jì)的原理圖中，為了防止插銷缸在工作的活塞桿由于重力的原因往下掉落，就必須在液壓缸的出油口處添加了液控單向閥來(lái)防止該現(xiàn)象的發(fā)生，提高了系統(tǒng)工作的安全系數(shù)。從系統(tǒng)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期考慮系統(tǒng)組成必須要簡(jiǎn)單輔助的元件要盡量的少，還應(yīng)該盡量的采用標(biāo)準(zhǔn)的元件，減少自行設(shè)計(jì)的專用元件來(lái)減少生產(chǎn)的成本縮短生產(chǎn)的周期。確保系統(tǒng)的發(fā)熱不會(huì)影響系統(tǒng)的而工作液壓系統(tǒng)的壓力表、容積和機(jī)械方面的構(gòu)成了總的能量損失，這些能量的損失轉(zhuǎn)化為熱量，使系統(tǒng)的溫度升高，系統(tǒng)的溫度升高會(huì)造成很多不良的影響，影響系統(tǒng)的工作。例如回事油液的黏度下降泄露增加，造成速度的不穩(wěn)定、造成膨脹系數(shù)不同的運(yùn)動(dòng)副之間間隙變化，會(huì)造成卡死失去工作能力、引起機(jī)器構(gòu)件的變形，破壞其精度等等，所以必須控制系統(tǒng)的溫度保證各個(gè)工作部件的工作的運(yùn)行的正常。根據(jù)以上的數(shù)據(jù)。1？ 2？工作情況分析：當(dāng)該系統(tǒng)得電開始工作，液壓泵開始給系統(tǒng)進(jìn)行供油。（1）當(dāng)A、B、C、D都沒(méi)有得電的時(shí)候，液壓泵泵出的油液經(jīng)過(guò)溢流閥和減壓閥重新流回到了油箱當(dāng)中，兩個(gè)液壓缸都沒(méi)有發(fā)生運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)處于靜止的狀態(tài)。（2）當(dāng)C得電其他都沒(méi)有得電的時(shí)候，右邊的電磁換向閥的左端接通，液壓泵泵出的油液通過(guò)減壓閥的減壓開始向上方的插銷缸進(jìn)行供油。插銷缸的下端進(jìn)油，上端出油，插銷缸的插銷開始動(dòng)作。當(dāng)插銷缸的活塞桿向上移動(dòng)的時(shí)候。水平運(yùn)動(dòng)液壓缸仍然保持靜止不動(dòng)的工作狀態(tài)。當(dāng)插銷缸到達(dá)指定的位置抵住輸送帶后，C端失電，電磁換向閥回到原位，插銷缸5在液控單向閥的作用防止了插銷缸內(nèi)的油液的流出，從而保持插銷缸活塞桿的靜止，不會(huì)由于重力原因而導(dǎo)致活塞桿的西羅下落。（3）A端開始得電，左邊的電磁換向閥的左端接通工作，油液經(jīng)過(guò)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)后進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)液壓缸，水平運(yùn)動(dòng)壓缸開始以規(guī)定的速度向前移動(dòng)。（4）當(dāng)運(yùn)動(dòng)缸到達(dá)規(guī)定的位置后，D得電，右邊電磁換向閥的右端開始工作，插銷缸在油液和自身重力的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)，插銷缸的活塞桿頭部松開輸送帶。（5）當(dāng)插銷缸回到原位后，B得電，左端電磁換向閥的右端接通工作，水平的液壓缸開始快速的往后退，為下一次的前進(jìn)做準(zhǔn)備。液壓泵除了供給液壓缸運(yùn)動(dòng)的流量以外多余的流量，都通過(guò)溢流閥和減壓閥又沖新回到了油箱當(dāng)
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