【文章內(nèi)容簡介】 3ENB1 OUT3 13OUT4 14IN310IN412SENSA1SENSB15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610+ 1RP1RESPACK8 +12VD11N403D31N403D21N403D41N403直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機ABABIN2IN1ENAD11N406 D21N406D31N406 D41N406Q12SK1058Q22SK1058Q32SK1058Q42SK1058R11K V1+9V2 31U1741262 31U274126直 流 電 機 驅(qū) 動 電 路直 流 電 機+● 1N4006 : 二極管● VSCOURCE : 電源● MOTORENCODER : 直流電機● RES : 電阻● AT89C51 : 單片機 (在此并未顯示)圖 直流電機驅(qū)動電路然而考慮市場的行情，既然已有專門地為電機驅(qū)動而設計的芯片，就沒必要再從新來設計；選用 L298 芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣，由L298 芯片組裝的驅(qū)動模塊如圖 所示。所用元器件如下所示：● 1N4006 : 二極管● AT89C51 : 單片機 (在此并未顯示)● RES : 電阻● MOTORENCODER : 直流電機● L298 : 電機驅(qū)動芯片● RESPACK8: 排阻11圖 直流電機及其驅(qū)動電路 程序設計流程圖定 時 中 斷 服 務設 置 一 定 的 周 期 0F0H將 從 鍵 盤 (中 斷 )讀 取 的 數(shù) 據(jù) 送 到 TH0中 ,從 而 設 置 脈 寬通 過 定 時 中 斷 不 停 給 電 機 驅(qū) 動 芯 片 輸 出 脈 沖 初 始 設 置 RETI圖 定時中斷服務流程圖 直流電機的中斷鍵盤控制模塊 外部中斷設置（1） 外部中斷允許設置中斷控制寄存器 IE 的 EX0 對應 INT0，EX1 對應 INT1，EA 為中斷的總開關(guān)，若要開放外部中斷，只要將 IE 對應的位和總開關(guān) EA 置 1 即可。如：開放外部中斷 0 的設置：12SETB EX0SETB EA開放外部中斷 0 和 1 的設置：SETB EX0SETB EX1SETB EA（2） 外部中斷觸發(fā)方式設置單片機外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機外部中斷觸發(fā)方式與 TCON 的 IT 位有關(guān)。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0電平觸發(fā)設置方法：CLR ITX，為低電平觸發(fā)方式。脈沖觸發(fā)設置方法：SETB ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。在使用外部中斷時，如果不進行設置，則為電平觸發(fā)方式。（3） 外部優(yōu)先級設置 外部中斷 IN0、INT1 的中斷優(yōu)先級的設置是通過設置 IP 寄存器實現(xiàn)的，IP 的 PX0 對應 INT0，PX1 對應 INT1。PX 置 1 為高級中斷，PX 為 0 為低級中斷。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 外部中斷擴展方法在圖 為外部中斷擴展方法，設 XXX3 、XX5 為外部警情信號，X1 代表是加速信號，X1=0 表示加速；X2 代表減速信號，X2=0 表示減速；X3 代表正轉(zhuǎn)信號，X3=0 表示正轉(zhuǎn)；X4 代表反轉(zhuǎn)信號，X4=0 表示反轉(zhuǎn)；X5 代表停止信號，X5=0 表示停止處理。 圖 外部中斷擴展電路當系統(tǒng)檢測到有中斷請求時，響應如下中斷服務流程圖 。13外 部 中 斷X0=0?X1=0?X2=0?X3=0?X4=0?停 止 操 作 ， RETI反 轉(zhuǎn) 操 作 ， RETI正 轉(zhuǎn) 操 作 ， RETI減 速 操 作 ， RETI加 速 操 作 ， RETI 圖 中斷服務流程2．3 1602LCD 液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號說明(1)引腳分布1602 液晶顯示共有 16 個引腳，其引腳分布如圖 所示。 14圖 1602 液晶顯示模塊引腳分布(2)引腳功能1602 引腳功能如表 所示表 1602 引腳功能編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明1 VSS VSS 為地電源 9 D2 Data I/O2 VDD VDD 接 5V 正電源 10 D3 Data I/O3 VEE 液晶顯示偏壓信號 11 D4 Data I/O4 RS 0 輸入指令，1 輸入數(shù)據(jù) 12 D5 Data I/O5 R/W 0 寫入指令或數(shù)據(jù)，1 讀信息13 D6 Data I/O6 E 1 讀取信息，1→0 執(zhí)行指令14 D7 Data I/O7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負極ERWRSRSRWEXTAL218XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路 LCD液晶電路15ERWRSRSRWEXTAL218XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路圖 1602 液晶顯示模塊組成 顯示程序流程圖如 所示開 始對 LCD進 行 一 些 初 始 化 操 作將 已 知 要 提 示 的 內(nèi) 容 送 入 LCD中 并 使 其 顯 示 在 第 一 行判 斷 設 置 電 機 的 速 度 是 否 為 0， 若 是 ， 一 直 等 待將 從 鍵 盤 讀 取 的 速 度 和 轉(zhuǎn) 向 送 入 LCD中 并 使 其 在 第 二 行 顯 示判 斷 是 否 有 命 令 輸 入 ， 若 沒 ， 一 直 等 待LJMP 主 程 序圖 3直流電機 PWM控制系統(tǒng)的實現(xiàn)16 總電路圖ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610+ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1RESPACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機 圖 直流電機17 總電路功能介紹直流電機 PWM 調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開關(guān)通過中斷控制直流電機的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過 LCD 液晶顯示。振蕩、時鐘電路和復位電路由 80C51 單片機內(nèi)部給出。直流電機轉(zhuǎn)動速度由 LCD 液晶顯示。操作開關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。 直流電機控制程序ORG 0000HSJMP DISPLAYORG 0003H LJMP BUTTON 。 外部 0 中斷入口地址ORG 000BHLJMP DINGSHI 。 定時中斷 T