plc在氣動機械手中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-16 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 結(jié)束，機械手開始下降9 下降到下限位置，狀態(tài)開關(guān)SQ4動作，機械手松開，放下物品10放下物品經(jīng)過適當(dāng)延時，一個工作循環(huán)過程完畢11機械手工作方式為：單步/循環(huán)三．輸入輸出地址表根據(jù)氣動機械手的控制要求，PLC輸入輸出地址表如下表所示：輸入輸出器件代號地址號功能說明器件代號 地址號功能說明SQ1X0回轉(zhuǎn)缸磁性開關(guān)YV1Y1汽缸右旋SQ2X1YV2Y2汽缸左旋SQ3X2手臂上/下氣缸磁性開關(guān)YV3Y3手臂上升SQ4X3YV4Y4手臂下降開關(guān)0X4單步Y(jié)V5Y5夾緊與放松開關(guān)1X5循環(huán)M1（KA1）Y0傳送帶A開關(guān)2X6手動啟動M2（KA2）Y6傳送帶B開關(guān)3X7手動復(fù)位開關(guān)4X8手動到原點開關(guān)5X9緊急停止四．I/O電氣接口圖如下： 氣動機械手的PLCI/O電氣接口圖如下。SQ1 SQ2 為4個磁性開關(guān)，開關(guān)0—5分別接PLC的X0—X7，X10，X11 10個輸入，輸出Y1—Y5分別接電磁閥的YV1—YV5。PLC選用FX系列一型號PLC均可以。氣動控制回路使用時注意如下幾點：A． 先將氣泵啟動，帶壓力到整定值后，可以分別在氣閥的兩頭家上24V電壓，觀察上下氣B． 缸機械手爪氣缸及回路氣缸動作是否正確，如不正確，說明氣閥或氣缸有問題。C． 個部分沒有問題，按接口電路圖連線，并檢查接線是否正確。D． 輸入程序，檢查無誤后，開啟2
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