plc在氣動(dòng)機(jī)械手中的應(yīng)用(已修改)
2025-07-01 14:33 本頁面
【正文】 前言目前氣動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)控制中用得越來越普遍。氣動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)是：緊湊的雙活塞齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。缸體為擠壓鋁合金，經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長。氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門連接符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn) 氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45176。轉(zhuǎn)角安裝。輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)?？筛鶕?jù)閥門需要選擇方向，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動(dòng)操作裝置。本文就討論一下氣動(dòng)執(zhí)行器的一個(gè)重要部分：氣動(dòng)機(jī)械手，以及PLC對(duì)它的控制。氣動(dòng)機(jī)械手的任務(wù)大多數(shù)是搬運(yùn)物品或器件，動(dòng)作快速準(zhǔn)確。例如將傳送帶A上的物品搬至傳送帶B上，或把某元件（電阻電容等）取來送至印刷線路板上，用PLC對(duì)其按指定的動(dòng)作和規(guī)律來進(jìn)行控制是比較方便的。目錄一：工藝過程和控制要求5二：動(dòng)作過程方框圖 6三：輸入輸出地址表7四：I/O電氣接口圖
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