【文章內(nèi)容簡介】 CD的RD腳；FSMC NWE： 寫使能，連接LCD的RW腳；FSMC Ax： 用在LCD顯示RAM和寄存器之間進行選擇的地址線，即該線用于選擇LCD的RS腳，該線可用地址線的任意一根線，范圍：FSMC_A[25:0]。注：RS = 0時，表示讀寫寄存器；RS = 1,表示讀寫數(shù)據(jù)RAM。 片存儲部分圖28 SD卡存儲部分存儲部分使用SD卡，SD存儲介質(zhì)是一種非易失性外部存儲器，可滿足許多應(yīng)用場合的要求。SD格式是“多媒體卡”（MMC）格式的繼承產(chǎn)品。，具有適度的電流要求。SD卡的容量從幾百兆節(jié)到最高的幾十GB不等。容量范圍如此之寬，可為眾多應(yīng)用提供充足的外部存儲空間。SD 總線有6 根通信線和三根電源供應(yīng)線：CMD: 命令線是雙向信號線。主機和卡通過push pull 模式工作。DAT03: 數(shù)據(jù)線是雙向信號線。主機和卡通過push pull 模式工作。CLK: 時鐘是從主機到卡的信號。CLK 通過push pull 模式操作。VDD: 是所有卡的電源供應(yīng)線。VSS[1:2]:2根地線。SD 卡可以通過單數(shù)據(jù)線（DAT0）或四根數(shù)據(jù)線（DAT0DAT3）進行數(shù)據(jù)傳輸。單根數(shù)據(jù)線傳輸最大傳輸速率為25 Mbit/s，四根數(shù)據(jù)線最大傳輸速率為100 Mbit/s。本次課題設(shè)計的系統(tǒng)使用四根數(shù)據(jù)線。第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計本章介紹了圖像無線傳輸系統(tǒng)各硬件的驅(qū)動程序的設(shè)計。 無線模塊驅(qū)動程序設(shè)計 發(fā)送端和接收端的無線模塊驅(qū)動代碼均由以上兩個文件組成。對nrf24l01的操作方法見圖31。對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設(shè)置nrf24l01為發(fā)送模式，指定發(fā)送速率和發(fā)送個數(shù)初始化處理器SPI接口發(fā)送指定數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)是否返回0NOYES對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設(shè)置nrf24l01為接收模式，指定接收速率和接收個數(shù)初始化處理器SPI接口接收數(shù)據(jù)接收函數(shù)是否返回0NOYES圖311 nrf24l01發(fā)送數(shù)據(jù)操作流程圖圖312 nrf24l01接收數(shù)據(jù)操作流程圖圖31 nrf24l01工作在發(fā)送和接收的操作流程圖對nrf24l01的操作很簡單，不論是發(fā)送還是接收基本步驟都是先初始化處理器SPI接口，然后傳送參數(shù)對nrf24l01進行設(shè)置，接下來便可以使用nrf24l01進行發(fā)送數(shù)據(jù)（或接收數(shù)據(jù)）。為了確保不發(fā)漏（或接漏）數(shù)據(jù)，每次發(fā)送（或接收）都通過while()循環(huán)檢查是否發(fā)送（或接收）成功，發(fā)送（或接收）函數(shù)返回0表示無誤，返回1表示還沒成功或還沒完成發(fā)送（或接收）。（完整形式參見附錄1 ）NRF24L01_Init()NRF24L01_Detach()NRF24L01_TxMode()NRF24L01_RxMode()NRF24L01_TxPacket()NRF24L01_RxPacket() NRF24L01_Init()函數(shù)初始化ARM處理器的SPI接口，完成SPI初始化后檢測接口上是否連接好nrf24l01無線模塊。 NRF24L01_Detach()函數(shù)用于解除nrf24l01無線模塊對ARM處理器的SPI接口的占用，也有減低系統(tǒng)功耗功能。NRF24L01_TxMode()設(shè)置nrf24l01無線模塊為發(fā)送模式，包括設(shè)置通訊速率，通訊字節(jié)個數(shù)，本地地址和接收地址，頻道的自動答應(yīng)允許是否使能，允許接受的頻道號和頻道個數(shù)，自動重發(fā)時間和次數(shù)，輸出功率頻道選擇。NRF24L01_RxMode()設(shè)置nrf24l01無線模塊為接收模式，包括設(shè)置通訊速率，通訊字節(jié)個數(shù)，本地地址和接收地址，頻道的自動答應(yīng)允許是否使能，允許接受的頻道號和頻道個數(shù)，自動重發(fā)時間和次數(shù)，輸出功率頻道選擇。NRF24L01_TxPacket()發(fā)送具體數(shù)據(jù)包。具體實現(xiàn)代碼：unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char* tx_buf, unsigned char len){ unsigned char status = 0x00。 NRF24L01_CE_LOW()。 NRF24L01_Write_Buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, NRF24L01_ADDRESS, NRF24L01_ADR_WIDTH_5B)。 // 裝載接收端地址 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len)。// 裝載數(shù)據(jù) NRF24L01_CE_HIGH()。 while(NRF24L01_IRQ() != 0)。 status = NRF24L01_Read_Reg(RF_READ_REG + STATUS)。 NRF24L01_Write_Reg(RF_WRITE_REG + STATUS, status)。 if(status amp。 MAX_TX) { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0x00)。 return MAX_TX。 } if(status amp。 TX_OK) { return TX_OK。 } return 0xff。//其他原因發(fā)送失敗}NRF24L01_RxPacket()接收具體數(shù)據(jù)包。具體實現(xiàn)代碼：unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf, unsigned char len){ unsigned char revale = 0。 unsigned char sta = 0。 while(NRF24L01_IRQ() != 0)。 sta = NRF24L01_Read_Reg(RF_READ_REG+STATUS)。 // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況 NRF24L01_Write_Reg(RF_WRITE_REG+STATUS, sta)。 //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志 if(sta amp。 RX_OK) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù) { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, len)。// read receive payload from RX_FIFO buffer NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX, 0x00)。 revale = RX_OK。 //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志 } return revale。} 攝像頭驅(qū)動程序設(shè)計 圖像采集端的攝像頭驅(qū)動代碼由以上兩個文件組成。OV7670的操作流程如圖32。初始化處理器SCCB接口和攝像頭接口通過SCCB總線對OV7670寫設(shè)置參數(shù)SCCB傳送的數(shù)據(jù)書否完全到達OV7670啟動OV7670OV7670采集圖像NOYES圖32 對OV7670操作流程圖（完整形式參見附錄1 ） OV7670_Init()OV7670_Start()OV7670_Detach()OV7670_ISR()OV7670_Init()初始化ARM處理器攝像頭接口和OV7670模塊，并檢測OV7670模塊是否連接在ARM處理器攝像頭接口上。具體實現(xiàn)代碼：unsigned char OV7670_Init(void){ unsigned char i。 DCMI_NVIC_Init()。 DCIM_GPIO_Init()。 SCCB_Init()。 OV7670_Reset()。 delay_ms(5)。 for(i = 0。 i OV7670_REG_NUM。 i++) { if(0 == OV7670_WriteReg(OV7670_reg[i][0], OV7670_reg[i][1])) { return 1。 } } return 0。}OV7670_Start()函數(shù)啟動OV7670模塊。此函數(shù)跟具體的硬件操作有關(guān)，具體實現(xiàn)代碼：void OV7670_Start(void){ LCD_WriteReg(0x0003, 0x1008)。 LCD_SetCursor(0, 319)。 LCD_WriteRAM_Prepare()。 RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE)。 DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE)。//DCMI中斷 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE)。 DCMI_Cmd(ENABLE)。 DCMI_CaptureCmd(ENABLE)。 LCD_REG = 0x22。}OV7670_Detach()用于解除OV7670模塊對ARM處理器的攝像頭接口的占用，也有減低系統(tǒng)功耗功能。OV7670_ISR()函數(shù)是OV7670模塊中斷服務(wù)函數(shù)，每當(dāng)OV7670模塊采集完一幅圖像后便進入此函數(shù)進行關(guān)中斷。此函數(shù)跟具體的硬件操作有很大關(guān)聯(lián)，具體操作步驟和選用處理器有關(guān)，具體實現(xiàn)代碼：void OV7670_ISR(void){ if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME) != RESET) { DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME)。 LCD_SetCursor(0, 319)。 LCD_WriteRAM_Prepare()。 }} LCD顯示驅(qū)動程序設(shè)計發(fā)送端和接受端LCD顯示驅(qū)動代碼由以上兩個文件組成。ili9325的操作流程如圖33。通過FSMC初始化ili9325初始化處理器FSMC接口寫ili9325的寄存器地址寫ili9325的寄存器數(shù)據(jù)圖33 ili9325操作流程圖（完整形式參見附錄1 ）LCD_Initializtion()LCD_SetCursor()LCD_SetWindows()LCD_Clear()LCD_Font()LCD_Dispmd()LCD_GetPoint()LCD_SetPoint()LCD_Initializtion()用于初始化ARM處理器的FSMC接口和LCD模塊，有幾個重要的參數(shù)需要注意：(0x0000,0x0001)開啟內(nèi)部時鐘(0x0002,0x0700)電源開啟(0x0050,0x0000)水平GRAM起始位置(0x0051,0x00ef)水平GRAM終止位置(0x0052,0x0000)垂直GRAM起始位置(0x0053,0x013f)垂直GRAM終止位置 第一個參數(shù)是LCD的寄存器地址，第二個值是給對應(yīng)的寄存器寫進對應(yīng)的數(shù)值。LCD_SetCursor()函數(shù)是設(shè)置LCD的坐標(biāo)。LCD_SetWindows()函數(shù)是設(shè)置LCD顯示得窗口大小。LCD_Clear()函數(shù)是清除LCD并顯示全屏為一種單一顏色。LCD_Clear()函數(shù)設(shè)置LCD顯示文字的字體。LCD_Dispmd()函數(shù)設(shè)置LCD刷屏的方式。LCD_GetPoint()函數(shù)讀取LCD屏指定像素的RGB值。LCD_SetPo