【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 =max( R , G , B) ：取 R , G ,B 的值的平均值作為灰度值，即 Gray = ( R + G +B) / 3 YUV 顏色空間的亮度分量 Y 的值為當(dāng)前像素值，即 Gray = (W r * R + Wg * G +Wb * B) 其中 , ,r g b W W W 分別為 R , G ,B 的權(quán)值。 膨脹運(yùn)算 膨脹：將與物體接觸的所有背景點(diǎn)合并到該物體中，使邊界向外部擴(kuò)張的過(guò)程。利用它可以填補(bǔ)物體中的空洞。 B 對(duì) X 膨脹所產(chǎn)生的11 二值圖像 D 是滿(mǎn)足以下條件的點(diǎn)（ x,y）的集合 :如果 B 的原點(diǎn)平移到點(diǎn)（ x,y），那么它與 X 的交集非空。在膨脹操作時(shí)，輸出像素值是輸入圖像相應(yīng)像素鄰域內(nèi)所有像素的最大值。 膨脹運(yùn)算 規(guī)則： 膨脹 超出圖像邊界的像素值定義為該數(shù)據(jù)類(lèi)型允許的最小值，對(duì)于二進(jìn)制圖像，這些像素值設(shè)置為 0；對(duì)于灰度圖像， unit8 類(lèi)型的最小值也為 0。 膨脹效果圖 三． 車(chē)牌 照定位 技術(shù) 牌照的定位從圖像處理的意義上來(lái)說(shuō)就是從一幅隨機(jī)圖像中找出一塊具有某種特征的區(qū)域，該區(qū) .域中包含了汽車(chē)牌照。這種特征就是牌照本身區(qū)別于圖像其他部分的特征。根據(jù)特征提取的不同，牌照定位的方法也就有很大的不同 : ，通過(guò)檢測(cè)圖像中的長(zhǎng)直線(xiàn)段，12 然后用一定的約束條件進(jìn)行搜索的方法來(lái)確定牌照的位置。這種方法定位的精度較高，但是易受到噪聲的影響。且對(duì)有些邊框磨損、不明顯的牌照效果不好。 ，通過(guò)對(duì)含有汽車(chē)的圖像水平和垂直兩個(gè)方向的灰度投影直方圖的分析 ，來(lái)推斷出汽車(chē)牌照的位置。這種方法優(yōu)點(diǎn)是對(duì)圖像中的噪聲不敏感，缺點(diǎn)是定位精度不夠高。 區(qū)域，然后利用車(chē)牌的幾何特征以及車(chē)牌區(qū)域內(nèi)的邊緣灰度直方圖統(tǒng)計(jì)特征刪除偽車(chē)牌，即得到真實(shí)車(chē)牌。 變換法是先對(duì)圖像逐行做 DTF 變換，然后把頻率系數(shù)逐行累加平均，并根據(jù)這些平均值做出頻率譜曲線(xiàn)，根據(jù)頻譜曲線(xiàn)中的“峰”的起始點(diǎn)位置確定車(chē)牌水平位置，對(duì)這一水平區(qū)域逐列做 DTF變換可確定車(chē)牌豎直位置。 。這種方法主要是 利用我國(guó)汽車(chē)牌照字符與底色對(duì)比較多，彩色圖像比灰度圖像能夠更多的視覺(jué)信息并對(duì)各種光照不敏感等特點(diǎn)。這種方法也取得了較好的效果。 本文采用對(duì)汽車(chē)圖像進(jìn)行水平掃描的辦法對(duì)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行定位分割。這種方法克服了噪聲的影響又提高了車(chē)牌定位分割的準(zhǔn)確性。 在最后章節(jié)的實(shí)現(xiàn)中會(huì)具體看到算法的效果。 SOBEL 邊緣檢測(cè) Sobel算子 用于圖像處理 ，特別是在邊緣檢測(cè)算法。 從技術(shù)上13 講，它是一個(gè)離散的微分算子 ，計(jì)算了該逼近梯度的圖像強(qiáng)度函數(shù)。 在圖像中的每個(gè)點(diǎn)， Sobel算子的結(jié)果是，其對(duì)應(yīng)的梯度向量或向量的范數(shù)。 該 Sobel 算子是基于卷積具有體積小，可分的形象，價(jià)值過(guò)濾和整數(shù)水平和垂直方向，因此在計(jì)算方面相對(duì)便宜。 另一方面，梯度近似它生產(chǎn)的是比較粗糙，特別是對(duì)圖像中的高頻率的變化。 簡(jiǎn)化描述： 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，操作計(jì)算 梯度 強(qiáng)度在每一點(diǎn)的形象，使光的方向最大可能增加對(duì)黑暗和方向率的變化研究。 因此，結(jié)果顯示 “ 突然 ” 或 “ 順利 ” 的形象在這一點(diǎn)上的變化，因此，怎么可能，那就是這種形象的一部分，代表了優(yōu)勢(shì) ，以及如何這種優(yōu)勢(shì)很可能是導(dǎo)向。 在實(shí)踐中，幅度（邊可能性）計(jì)算更可靠和更容易理解的方向比計(jì)算。 數(shù)學(xué)上， 漸變的雙變量函數(shù)（這里的圖像強(qiáng)度函數(shù)），是在每個(gè)圖像點(diǎn)的二維 向量 與給定的組件衍生物在水平和垂直方向。 在每一個(gè)像點(diǎn)，在最大可能強(qiáng)度增加的方向梯度矢量點(diǎn)，漸變的矢量長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于在該方向的變化率。 這意味著，該 Sobel 算子在圖像點(diǎn)在不斷圖像強(qiáng)度區(qū)域結(jié)果是零向量，在邊緣上的一個(gè)點(diǎn)是一個(gè)向量，點(diǎn)對(duì)面，從黑暗的邊緣，到光明的價(jià)值。 算子包含兩組 3x3 的矩陣，分別為橫向及縱向，將之與圖像作平面卷積，即可分別得出橫向及縱向的亮度差分近似值。 邊沿提取圖片 14 ： 產(chǎn)生較好的邊緣檢測(cè)效果，抗噪聲能力較好，受噪聲影響小。 SOBEL算子利用像素點(diǎn)上下左右鄰點(diǎn)的灰度加權(quán)算法，根據(jù)邊緣的極值這一現(xiàn)象進(jìn)行邊緣的檢測(cè)。對(duì)噪聲具有平滑左右。 RANDON 圖像旋轉(zhuǎn) ： 其原理是對(duì)原圖像沿不同方向進(jìn)行投影，并對(duì)投影結(jié)果建立二維直方圖．選 取極值點(diǎn)為直線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的點(diǎn) (二維直方圖中的每一個(gè)極值點(diǎn)的兩坐標(biāo)對(duì)應(yīng)直線(xiàn)邊緣的傾斜角度和位置，而該坐標(biāo)處對(duì)應(yīng)的函數(shù)值對(duì)應(yīng)投影的高度 )，從而可以得到直線(xiàn)的幾何參數(shù)信息 (傾斜角度和位置 )．如果物體圖像具有大致沿豎直方向的物體邊緣，須先將圖像進(jìn)行預(yù)處理得到二值圖像．然后根據(jù) Randon變換，沿豎直方向?qū)Χ祱D像進(jìn)行投影． 設(shè) ?（ x） 的 = ?（的 x， y） 是一個(gè)連續(xù)函數(shù) ， Radon 變換 ， R?，是由一個(gè) 函數(shù) L 2 中定義的空間直線(xiàn) 在 R 線(xiàn)積分沿每個(gè)這樣的行： 15 通過(guò)參數(shù)化 Radon 變換可表示在這些坐標(biāo) 圖像的旋轉(zhuǎn)： 應(yīng)用語(yǔ)句 imrotate Bilinear 雙線(xiàn)性插值法 imrotate(bw2,a,39。bilinear39。)。%bw2 為二值圖像旋轉(zhuǎn) 四． 車(chē) 牌字符分割 技術(shù) 為了準(zhǔn)確地識(shí)別牌照上的漢字、英文字母和數(shù)字。必須把單個(gè)字符從牌照中提取分離出來(lái)。在實(shí)際處理中，我們面對(duì) 的是要識(shí)別的牌照字符情況非常復(fù)雜。可能會(huì)存在較大的干擾、噪聲，這是由于各種設(shè)備可能產(chǎn)生的噪聲所引起的，使得牌照?qǐng)D像中可能產(chǎn)生字符之間斷裂的現(xiàn)象，圖像中算符的筆畫(huà)可能產(chǎn)生字符之間粘連或者字符斷裂的16 現(xiàn)象 。算符的筆畫(huà)可能變粗，其影響是字符的輪廓模糊不清、字符之間粘連。同時(shí)，經(jīng)牌照定位而分割出的牌照區(qū)域亦非完全精確到牌照上的字符區(qū)域，所面對(duì)的是在牌照四個(gè)邊框附近誤差幾個(gè)象素 。并且字符為白字，還將有汽車(chē)保險(xiǎn)杠與牌照四邊邊框的殘留圖像以及牌照上兩個(gè)鉚釘干擾的一個(gè)區(qū)域。這就要求我們對(duì)牌照要有一定的了解。 現(xiàn)有的牌照有四種 類(lèi)型 :(1)小功率汽車(chē)所用的藍(lán)底白字牌照 。(2)大功率汽車(chē)所用的黃底黑字牌照 。(3)軍用或警用的白底黑字、紅字牌照 。(4)國(guó)外駐華機(jī)構(gòu)用的黑底白字牌照。這四種牌照的外輪廓長(zhǎng)度均為 45Omm，總的寬度為 150mm，共有字符 7 個(gè) (不包括第二、三字符之間的小圓點(diǎn) )。標(biāo)準(zhǔn)的民用車(chē)輛牌照 (軍車(chē)、警車(chē)、教練車(chē)、領(lǐng)事館車(chē)除外 )均為七個(gè)字符，首位為省名縮寫(xiě) (漢字 )，次位為英文字母，再次位為英文字母或阿拉伯?dāng)?shù)字，末四位字符均為數(shù)字。字符總長(zhǎng)度為 409mm，其中單個(gè)字符統(tǒng)一寬度為 45mm，高 90mm，第二三個(gè)字符間間距為 34mm(中間小圓點(diǎn) 10mm 寬，小圓點(diǎn)與第二、三個(gè)字符間間距分別為 12mm)，其余字符間間距為 12mm。 牌照字符為