【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)模式設(shè)置等。待初始化完成后，然后將nRF24L01設(shè)置為發(fā)射模式，進行發(fā)射數(shù)據(jù)。然后查看狀態(tài)寄存器TX_DS是否為1，如果TX_DS為1代表nRF24L01發(fā)射成功，并且數(shù)碼管可以顯示發(fā)射的數(shù)據(jù)；如果TX_DS不為1代表nRF24L01發(fā)射不成功，程序返回重新發(fā)射。 nRF24L01無線發(fā)射部分子程序的實現(xiàn)發(fā)射子程序 裝載接收端地址 裝載要發(fā)射的數(shù)據(jù)置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送返回圖 nRF24L01無線發(fā)射子程序流程圖nRF24L01無線發(fā)射子程序流程圖實現(xiàn)過程：首先設(shè)置nRF24L01為發(fā)射狀態(tài)，將發(fā)送數(shù)據(jù)的地址（32位）寫入到nRF24L01中。把要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包，將數(shù)據(jù)包寫入nRF24L01中。CE端置高，啟動nRF24L01發(fā)射，將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。 nRF24L01無線接收部分主程序的實現(xiàn)開始 定義接收數(shù)組RxBuf nRF24L01初始化配置子程序 進入接收模式，接收數(shù)據(jù) N判斷RX_DR是否為1 Y Y Y N判斷接收數(shù)組中的第一個數(shù)是否正確 Y Y數(shù)碼管正確顯示接收的數(shù)據(jù)清空狀態(tài)寄存器 圖 nRF24L01無線接收部分主程序流程圖nRF24L01無線接收部分主程序流程圖實現(xiàn)過程：在nRF24L01無線接收部分主程序中，首先進行初始化操作，將nRF24L01設(shè)置為接收模式，并通過配置模式對nRF24L01進行設(shè)置，主要包括：接收的數(shù)據(jù)寬度、地址寬度、接收數(shù)據(jù)的地址以及CRC技術(shù)和常用配置等。常用配置包括：使能第一頻道設(shè)置，通信方式設(shè)置，接收數(shù)據(jù)速率設(shè)置，晶振頻率設(shè)置，輸出功率設(shè)置，頻道設(shè)置，收發(fā)操作設(shè)置等。待初始化完成后，延時等待數(shù)據(jù)包的到來。查看狀態(tài)寄存器RX_DR是否為1，如果RX_DR為1則代表接收到數(shù)據(jù)，然后查看接收到的第一個數(shù)據(jù)是否正確，如果正確則讓數(shù)碼管顯示接收的數(shù)據(jù)；如果RX_DR不為1則代表沒有 接受到數(shù)據(jù)，然后返回繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù)。 nRF24L01的1對1程序設(shè)計無線傳輸模塊nRF24L01的1對1發(fā)射程序如下void main(void){ init_NRF24L01()； SetTx_Mode()； Delay(5000)； while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf)； sta=SPI_RW_Reg(STATUS,0)； if(TX_DS)無線傳輸模塊nRF24L01的1對1接收程序如下void main(void){ uchar RxBuf[32]； init_NRF24L01()； SetRX_Mode()； Delay(1000)； while(1) { sta=SPI_Read(STATUS)； if(RX_DR) {SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RxBuf,TX_PLOAD_WIDTH)； if(RxBuf[0]==0x21) nRF24L01的1對2程序設(shè)計 nRF24L01的1對2程序是由1對1程序的基礎(chǔ)上修改的。1對1程序的發(fā)射端只是配置一次地址發(fā)射一次數(shù)據(jù)void main(void){ init_NRF24L01()；SetTx_Mode()；Delay(5000)；while(1){nRF24L01_TxPacket(TxBuf)；sta=SPI_RW_Reg(STATUS,0)；而1對2程序的發(fā)射端是配置一次地址發(fā)射一次數(shù)據(jù)后又再次配置另一組地址發(fā)射另一組數(shù)據(jù)。1對2程序的接收端和1對1程序的接收端是一樣的。void main(void){ init_NRF24L01()； SetTx_Mode()；Delay(5000)； while(1) { SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRE, TX_ADR_WIDTH)； SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRE,RX_ADR_WIDTH)； nRF24L01_TxPacket(TxBuf)；sta=SPI_RW_Reg(STATUS,0)； if(TX_DS) { SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta)； SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)； SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH)； nRF24L01_TxPacket(TxBuf)； sta=SPI_RW_Reg(STATUS,0)； nRF24L01的2對1程序設(shè)計nRF24L01的2對1程序也是由1對1程序設(shè)計的基礎(chǔ)上修改的。2對1程序的發(fā)射端和1對1程序的發(fā)射端是一樣的。1對1程序的接收端只判斷一次接收數(shù)據(jù)void main(void){ uchar RxBuf[32]； init_NRF24L01()； SetRX_Mode()； Delay(1000)； while(1) { sta=SPI_Read(STATUS)； if(RX_DR)而2對1程序的接收端首先判斷是哪個通道接收的，如果是通道0先接收，然后才是通道1接收數(shù)據(jù)；否則是通道1先接收數(shù)據(jù)然后通道0在接收數(shù)據(jù)。void main(void){ uchar RxBuf0[32], RxBuf1[32]； init_NRF24L01()； Delay(1000)； while(1) { SetRX_Mode()； sta=SPI_Read(STATUS)； if(RX_DR) { if((staamp。0x0E)==0x00) { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RxBuf0,TX_PLOAD_WIDTH)； if(RxBuf0[0]==0x21) { else if((staamp。0x0E)==0x02) nRF24L01的1對1對1循環(huán)程序設(shè)計nRF24L01的1對1對1循環(huán)程序也是由1對1程序的基礎(chǔ)上修改的。1對1對1循環(huán)程序的每個主程序都先有一個for循環(huán)來限制發(fā)射和接收數(shù)據(jù)的次數(shù)，與1對1程序的不同的是在發(fā)射程序后都有接收程序。void main(void){ init_NRF24L01()； while(1) { for(m=0。m15。m++) { SetRX_Mode()； Delay(1000)； sta=SPI_Read(STATUS)； if(RX_DR) { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RxBuf,TX_PLOAD_WIDTH)；for(m=0。m15。m++) { SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta)； SetTx_Mode()； Delay(5000)； nRF24L01_TxPacket(TxBuf)； sta=SPI_RW_Reg(STATUS,0)； if(TX_DS)第5章 試驗及調(diào)試 nRF24L01無線收發(fā)模塊1對1的調(diào)試：無線傳輸模塊的1對1傳輸是由模塊1用地址1發(fā)射一組數(shù)據(jù)，由模塊2用地址1接收數(shù)據(jù)。如果發(fā)射成功數(shù)碼管會顯示正確發(fā)射的數(shù)據(jù)。接收端采用2個數(shù)碼管顯示來作為驗證電路。如果接收正確也會在接收端的數(shù)碼管顯示接收的數(shù)據(jù)。 1對1 調(diào)試結(jié)果發(fā)射的數(shù)據(jù)：接收的數(shù)據(jù)：傳輸距離（m） D1D2 D1 D2 1 3 5 8 10：在發(fā)射程序中，nRF24L01在發(fā)射一次數(shù)據(jù)前需要讀一次寄存器STATUS的狀態(tài)然后判斷寄存器TX_DS是否為1，但是在第一次編寫程序時把寄存器STATUS寫成小寫狀態(tài)status，導(dǎo)致沒有判斷出nRF24L01是否把數(shù)據(jù)發(fā)射出去。在發(fā)射程序中，發(fā)射的第一個數(shù)據(jù)原來是0xa5但是后來把第一個數(shù)據(jù)修改成0x21后，沒有把接收程序中的接收數(shù)據(jù)改過來，因此造成發(fā)射數(shù)據(jù)成功而接收不成功，數(shù)碼管一直不顯示。后來檢查時發(fā)現(xiàn)給改了過來接收才成功。 nRF24L01無線收發(fā)模塊1對2的調(diào)試：無線傳輸模塊nRF24L01的1對2傳輸是由模塊1分別用地址1和地址2發(fā)射相同的數(shù)據(jù)，同時模塊2接收由地址1發(fā)射的數(shù)據(jù)，模塊3接收由地址2發(fā)射的數(shù)據(jù)。模塊1發(fā)射成功后會在4個數(shù)碼管上顯示出來，模塊2接收正確時，與其相連的2個數(shù)碼管會顯示地址1發(fā)射的數(shù)據(jù)，同樣模塊3接收正確時與其相連的2個數(shù)碼管會顯示地址2發(fā)射的數(shù)據(jù)。 1對2調(diào)試結(jié)果模塊1發(fā)射的數(shù)據(jù)模塊2接收的數(shù)據(jù)模塊3接收的數(shù)據(jù)傳輸距離（m） 地址1，地址2 地址1地址2 1 3 5