【文章內(nèi)容簡介】 穩(wěn)定性和健壯性比較好。它的類庫接口完全兼容于同版本的Qt X11 ,使用 X Window下的開發(fā)工具可以直接開發(fā)基于 Qt/Embedded的應用程序 GUI界面 [12]。 Qt/Embedded和 Qt的體系結(jié)構(gòu)比較如圖 。 15 圖 Qt/Embedded與 Qt/X11的比較 Qt/Embedded的底層圖形引擎基于 framebuffer， framebuffer出現(xiàn)在 內(nèi)核的版本當中的一種驅(qū)動程序接口。這種接口采用 mmap系統(tǒng)調(diào)用，將顯示設(shè)備抽象為幀緩沖區(qū)。用戶可以將它看成是顯示內(nèi)存的一個映象，將其映射到進程地址空間之后，就可以直接進行讀寫操作了，而寫操作可以立即反映在屏幕上。Framebuffer驅(qū)動程序是最重要的驅(qū)動程序之一，正是這個驅(qū)動程序才能使系統(tǒng)屏幕顯示內(nèi)容。其實現(xiàn)分為兩個方面：一是對 LCD及其相關(guān)部件的初始化， 包括畫面緩沖區(qū)的創(chuàng)建和對 DMA通道的設(shè)置；二是對畫面緩沖區(qū)的讀寫，具體到代碼為 read、 write等系統(tǒng)調(diào)用接口。 圖 Qt/Embedded的 實現(xiàn)結(jié) 構(gòu) 。 圖 Qt/Embedded的實現(xiàn)結(jié)構(gòu) Qt 文件架構(gòu) Qt 由 三個文件 構(gòu)成： 、 和。 應用源程序 Qt API Qt/Embedded Qt/X11 Qt/XLib X Window Server 幀緩沖 Linux 內(nèi)核 Qt/Embedded 應用程序 QWSSever――圖形事件服務(wù) Qt/Embedded framebuffer 輸入設(shè)備驅(qū)動 Linux操作系統(tǒng) 底層硬件平臺 16 圖 Qt 包含的 工具及 環(huán)境變量聲明 其中 tmake 是 qt 應用程序的編譯工具，用于生成 Makefile 文件； x11 主要包含三個工具 moc、 uic 和 designer， moc 用于 Qt C＋＋擴展的 metraobject 編譯器， uic 從 XML 文件生成代碼的用戶界面編譯器，而 designer 是用于設(shè)計窗口組件的應用程序。 Qt/Embedded 不僅提供了所有 qt 程序需要的庫文件，還提供了虛擬幀緩沖 qvfb（ qt virtual frame buffer）， qvfb 是 X 窗口用來運行和測試 Qtopia應用程序的系統(tǒng)程序 ， qvfb 使用了共 享存儲區(qū)域（虛擬的幀緩沖）來模擬幀緩沖并且在一個窗口中（ qvfb）模擬一個應用來顯示幀緩沖，顯示的區(qū)域被周期性的改變和更新。通過指定顯示設(shè)備的寬度和顏色深度， 并且虛擬出來的緩沖幀和物理的顯示設(shè)備在每個像素上保持一致。使得我們在每次調(diào)試應用時不需要經(jīng)常刷新 開發(fā) 板上的 FLASH 存儲空間，從而加速了應用 程序的開發(fā) 。 Qt 環(huán)境的 建立 在 Linux 系統(tǒng)的 /root 目錄下，建立子目錄 2410qt，并將上面提到的三個文件復制 到 /root/2410qt 中，進入該目錄，將三個壓縮文件包分別解壓： tar –xzf tar –xzf tamke QtX11 Qt/Embedded Qtopia 生成和管理 Makefile TMAKEDIR TAMKEPATH Qvfb 虛擬幀緩沖工具 Uic 用戶界面編譯器 Designer Qt 應用程序設(shè)計工具 PATH LD_LIBRARY_PATH Qt 庫支持 QTEDIR PATH LD_LIBRARY_PATH 應用程序開發(fā)包桌面環(huán)境 QPEDIR PATH LD_LIBRARY_PATH 17 tar –xzf 并分別設(shè)置環(huán)境變量： export QTEDIR=$PWD/ export TMAKEDIR=$PWD/ export QT2DIR=$PWD/ 環(huán)境變量的設(shè)置是非常重要的，它關(guān)系到能否正確的安裝及編譯這些安裝包，其中 ： TMAKEDIR：指向用于編譯 Qt/Embedded的 Tmake工具 QT2DIR：指向 QTEDIR：指向 當環(huán)境變量設(shè)置正確后，就可以對它們分別進行編譯了 。 (1) 編譯 cd $QT2DIR export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/linuxg++ export QTDIR=$QT2DIR export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH ./configure noxft make cp –arf bin/uic $QTEDIR/bin/ (2) 編譯 qvfb export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/linuxg++ export QTDIR=$QT2DIR export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH cd $QTEDIR/tools/qvfb /root/2410sQt/make mv qvfb $QTEDIR/bin/ 18 (3) 編譯 Qt/Embedded cd $QTEDIR export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linuxx86g++ export QTDIR=$QTEDIR export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH ./configure noxft qvfb depths 4,8,16,32 make 開始 幾次編譯時，對整個編譯過程還不了解，在設(shè)置環(huán)境變量時容易漏掉“ $”符號或是拼寫錯誤，而且擔心 make失敗后，中間生成的文件會對下一次make產(chǎn)生影響。 幾 天時間 后 ，編譯了近十次才完全編譯成功。其中編譯 qvfb時，在輸入 make指令后，提示“ Nothing to be done for all”，查找資料后知道要在make前先執(zhí)行 make clean命令，以清除上次編譯產(chǎn)生的中間文件。 當編譯 全部 通過后，就可以在 qvfb上來檢測自己編寫的應用程序，其步驟如下： (1) 生成工 程文件 (.pro) 每一個 Qt 程序都對應著一個工程文件，因為 tmake工具要借此工程生成相應的 Makefile文件。生成工程文件需要使用 progen工具，它的位置在$TMAKEDIR/bin下，使用 progen生成工程文件的方法如下： $TMAKEDIR/bin/progen –t –o (2) 生成 Makefile 文件 Qt提供了生成 Makefile文件的工具 tmake，這極大地方便了應用程序的開發(fā)，節(jié)省了大量的時間，而且還可根據(jù)不同平臺的需要生成適合于不同平臺的Makefile文件。在命令行中輸入如下命令： $TMAKEDIR/bin/tmake –o Makefile 完成上面的步驟以后就可以 在當前的目錄中生成一個 Makefile文件，之后在命令行中輸入 make命令就可以對整個程序進行編譯鏈接了。最終可以生成一個二進制的可執(zhí)行文件 ， 其 在 qvfb中 的 顯示 結(jié)果如 圖 。 19 圖 hello Qt/Embedded在 qvfb中的 顯示結(jié)果 4 .3 Qt Designer 的使用 Qt Designer 是一個 GUI 工具 ，它 可以幫助我們來加快編 寫 Qt 應用程序的速度。利用 Qt Designer 可以用一種所見既所得的方式來 生成 Qt 程序 GUI 圖形界面的程序源碼，并且只需要手工編寫一個 main 函數(shù)就可以進行編譯了。利用 Qt Designer 可以非?？焖俚膶W會 Qt， 但是 在編寫大型應用程序時并不使用 Qt Designer， 這是因為 Qt Designer 所產(chǎn)生的程序源碼有些繁瑣， 運行 起來也比較慢 ，因此， 只是借助 Qt Designer 來更好的理解和學習 Qt， 不是直接去 運行 Qt Designer 生成的程序源碼。 Qt應用程序的完成包括以下幾個步驟 ： (1) 創(chuàng) 建和初始化子部件 (2) 設(shè)置子部件的布局 (3) 設(shè)置 Tab鍵的次序 (4) 建立信號與插槽的連接 將部件布置好后，就可以根據(jù)我們的需要來建立連接， Qt開創(chuàng)性的使用了信號與插槽機制，與傳統(tǒng)的回調(diào)函數(shù)方式不同，它是一種靈活、類型安全、快速、完全面向?qū)ο蟮?C++機制。使用傳統(tǒng)的回調(diào)函數(shù)機制來關(guān)聯(lián)某段代碼和和一個按鍵，需要有一個指向函數(shù)的指針，并且將這個指針地址傳給按鈕。當這個按鈕被按下，這個函數(shù)就會被執(zhí)行。以前的工具包不能保證函數(shù)被執(zhí)行時所傳遞的類型是正確的，這使得進程很容易崩潰。另一個問題是，這種回調(diào)方法緊 緊得綁定了 20 GUI得基本功能元素，使得很難進行獨立的分類開發(fā)。 Qt的信號與插槽機制則不同， Qt部件（ Widgets）事件發(fā)生時發(fā)出信號，如一個按鈕被點擊時會發(fā)出一個“clicked”信號。程序員可以選擇建立一個函數(shù)（稱為插槽）并調(diào)用 connect( )來將這個信號與插槽連接起來。用戶在編程時可以將兩個對象捆綁在一起而不需要知道每個對象的各自的信息，而且可以自己創(chuàng)建信號與插槽，發(fā)射自 己的信號等等。 Qt Designer最終生成的文件為 .ui文件，之后用 Qt提供的 uic工具可以生成 .h文件和 .cpp文件 。但只有這兩個文件程序還是不能運行的，還需要一個 文件才能進行編譯鏈接。 到這一步 編譯出來的 Qt應用程序只能在宿主機上運行，若要移植到開發(fā)板上還要對 Qt/Embedded重新編譯。其編譯步驟與前面編譯宿主機上的 Qt/Embedded類似，唯一不同的是 編譯器的設(shè)置： export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linuxarmg++， 即將平臺由 linuxx86g++改為 linuxarmg++。 Qtopia 虛擬平臺建立 Qtopia是 TrollTech公司為采用嵌入式 Linux系統(tǒng)的移動計算設(shè)備和手持設(shè)備而開發(fā)的綜合應用平臺， 包含完整的應用層、靈活的用戶界面、窗口操作系統(tǒng)、應用程序啟動程序以及開發(fā)框架。 它是基于 Qt/Embedded編寫的應用程序環(huán)境，也是 開放源碼的一套應用程序包和開發(fā)庫。使用 Qt/Embedded不僅可以開發(fā)Qtopia也可以用來開發(fā)面向 Qtopia的第三方軟件。它包括三個版本： Qtopia手機版 Qtopia PDA版和 Qtopia消費電子產(chǎn)品平臺。 Qtopia虛擬平臺 由 文件 、 、 和 . 。其編譯方法和前面建立 qt桌面運行環(huán)境時的方法類似，不過前面解壓出來的文件在這里不可以直接使用，必須重新解壓。 這里多出了 libqte庫文件和 qtopia的編譯。其中在編譯 qtopia時容易出現(xiàn)錯誤，主要是說 Qtoipa的運行需要 jpeg的支持， 提示前面在編譯 ligqte庫文件時沒有configure 上 systemjpeg ，因此需要重新編譯 libqte ，在 configure 時加上systemjpeg。 在宿主機上編譯成功的 Qtopia平臺如圖 。 21 圖 宿主機上的虛擬 Qtopia平 臺 Qtopia 的移植 將 在 S3C2410處理器上 ， 其 編譯方法和建立本機 Qtopia平臺類似，不過 加上了 、 jpeg6b和 tslib三個工具包， Qtopia分別用到 它們中的 libuuid、 jpeg和 tslib庫文件。 在編譯完后通過 NFS將文件下載到/mnt/yaffs目錄 下，同時還要復制幾個庫文件到開發(fā)板上。但是在調(diào)試過程中遇到了問題：實驗文檔上給出的是： 將 src/ 下載到目標機的 /usr/bin 目錄下 將 src/e2fsinstall/lib/*下載到目標機的 /lib 目錄下 將 src/jpeginstall/lib/*下載到目標機的 /lib 目錄下 通過 NFS將開發(fā)板掛載到宿主機后，依次執(zhí)行： cp /root/share/ /usr/bin cp /root/share/* /lib cp /root/share/* /lib 終端上總提示錯誤： cp: unable to open ?/lib/*?:Operation not permitted 22 cp: unable to open ?/lib/.*?: Operation not permitted cp: unable to open 39。/usr/bin/39。: Permission denied 起初認為是 cp 的參數(shù)設(shè)置 錯誤，可將 cp 的每個參數(shù)都試了仍然提示上面的錯誤。后來查了嵌入式文件系統(tǒng)的資料，知道 yaffs 文件系統(tǒng)的屬性是可讀、可寫、可修改的。而根文件系統(tǒng)是只讀的， /lib 和 /usr/bin 都是屬于根文件系統(tǒng)，所以文件無法復制。后來發(fā)現(xiàn)是實驗文檔書寫有誤，應該把文件都復制