【文章內(nèi)容簡介】 板橫移時，如果碰 到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電源，橫移停止。 [7]防墜機 構的簡圖 22 所示： 圖 22 防墜機構的簡圖 第 8 頁 工作原理：默認狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側，防止載車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側釋放載車板。 （ 3） 升降電機部分：在主接觸器后導出兩路電路分別接到升降電機組和橫移電機組，控制電動機的正反轉，以實現(xiàn)車板的升降。在每個接觸器后各接有一個熱繼電器 FR2 其作用是保護電機。與 3 個電機分別相接的接觸器，用于控制各個電路的通斷，即控制電機是否轉動。 [1] （ 4） 橫移電機部分：與升降電機部分相似，在主接觸器后并接兩個接觸器KM1 和 KM2 以控制車般的左右橫移。在接觸器后皆有 1 個熱繼電器 FR1 用于保護電機。與 2 個電機分別相連的接觸器，用于控制各個電路的通斷。 [1] 實現(xiàn)正反轉的兩個交流接觸器如圖 23 所示。 圖 23 正反轉接線圖 檢測系統(tǒng)設計 在自動化立體車庫中，車庫檢測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。在本設計中，檢測系統(tǒng)有：車位限位信號檢測（載車板上下左右移動位置檢測）、車位是否停有車輛信號檢測、正確停放信號檢測、是否有空車位信號檢測、煙霧報警檢測。 第 9 頁 車位認址信號 升降橫移式立體車庫，通過載車板的升降橫移運動實現(xiàn)車庫存取車操作。在本設計的二層五位立體車庫設計中，一層車位只有橫移動作，二層車位只有升降動作。因此，一層車位載車板橫移動作需要左右限位信號，二層車位載車板升降動作需要上下限位信號。 在本設計中，車位認址信號選用在車庫中安裝接近開關來實現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的限位開關，接近開關具有工作可靠、壽命長、功耗的、復定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點。接近開關感測元件安裝在載車板上隨載車板運動，將接近開關觸點安裝在車庫制動點上固定。 車位停車信號 立體停車庫中，載車板上是否停放車有車輛，通過采用光電開關實現(xiàn)。在此采用紅外對射式光電開關，在載車板的對角線上安裝。當有車輛停放時，阻擋紅外對射信號，光電開關無輸出，當無車輛停放時，存在紅外對射信號，光電開關有輸出。 紅外光電開關是一種對射式光電傳感器，其物體不限于金屬。該傳感器具有探測距離遠、可調(diào)節(jié)測量范圍的優(yōu)點。如 示意 圖 24 所示： 水平高度差不多為 1 米 圖 24 示意圖 第 10 頁 車位正確停放信號 立體停車庫中，為保證系統(tǒng)正常的運行以及車輛的停放安全，對車輛的停放有一定的要求，要求只有車輛正確停放在載車板的一定區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)才能正確的運行。在此設計中，亦采用在載車板中安裝紅外對射式光電開關實現(xiàn)對車輛正確停放的信息的檢測。將開關布置于載車板正確停放區(qū)域的邊線上。當有車輛停放時，車輛在載車板正確停車區(qū)域內(nèi)，車輛沒有阻擋紅外對射信號，檢測器不產(chǎn)生輸出；當車輛錯誤停放時，車輛就會阻擋紅外對射信號，檢測器產(chǎn)生輸出報警信息。 [3] 車位信號檢測 當有車輛進入停車系統(tǒng)時，為了能夠很快得判斷是否有空 車位，來顯示車輛的存放情況。在設計中有一個滿車位信號的紅色指示燈，并且還有各個車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。 火災報警信號 立體停車庫中，為保證車庫的正常安全運行，在檢測系統(tǒng)中采用了煙霧探測器，進行火災報警。報警信號接入控制系統(tǒng)中，當車庫內(nèi)的煙霧達到一定的濃度時，傳感器會檢測到并產(chǎn)生報警信號，人員接到信號后進行滅火。 PLC控制系統(tǒng)設計 本系統(tǒng)中 PLC 主要檢測各載車板位置及運行狀態(tài)并控制電機的啟動和停止。利用光電開關 ,行程開關檢測載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點擊的啟動和停止。當要對車輛進行存取操作時， PLC 根據(jù)在控制面板上輸入的指令，首先判斷各檢測元件的狀態(tài)，然后讀取車庫機械部分的反饋信息到電機，帶動載車板實現(xiàn)升降或橫移。在整個過程中，通過光電檢測、限位開關、過載保護等裝置，來確保整個系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運行。 [2] 第 11 頁 控制流程及 PLC選擇 控制流程圖 （ 以 存 取 1 號車為例） 將車存于 1 號車位的流程圖 如圖 25 所示： N Y N 4 號載車板橫移到 5 號車位 1 號載車板下降 判斷 4 號車位是否停有車輛 按下 1 車位下降鍵 1 號載車板下降 判斷 1號載車板上的車是否停好 1 號載車板不運動 1 號 載車板上升 4 號車板回原位 Y 判斷 1號載車板上的車是否停好 1 號載車板上升 1 號載車板不運動 N Y 第 12 頁 圖 25 將車存于 1 號車位的流程圖 將 1 號車位上的車取出的流程圖如圖 26 所示： 圖 26 將 1 號車位上的車取出的流程圖 1 號載車板上升 1 號載車板不運動 4 號載車板從 5 號車位回到 4號車 1 號載車板不運動 1 號載車板上升 1 號載車板下降 判斷 1號載車板上是否有車輛 判斷 1號載車板上是否有車輛 判斷 4號車位是否停有車輛 按下 1 車位下降按鍵 4 號 載車板橫移到 5 號車位 1 號載車板下降 Y N N N Y Y 第 13 頁 分析及說明： 存車時，當車輛進入車庫時按下 1 號車位存車按鈕，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。若 4 號車板上停有車輛，系統(tǒng)會自動將 4 號載車板橫移至 5 號車位，當 4 號載車板碰到限位開關時停止運動， 1 號停車板下降。將車輛開進 1 號載車板，光電開關檢測到車輛停放后， 1 號載車板會自動上升，上升到位后， 4號載車板從 5 號車位回到 4 號車位，完成停車過程；若關電檢測開關檢測到 4號車位沒有車輛時， 1 號載車板直接下降，當車輛停放在 1 號載車板上，光電開關檢測到停放好后， 1 號載車板直接上升。完成停車過程。 取車時當按下 1 號車位取車按鈕，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。若4 號車板上停有車輛。系統(tǒng)會自動將 4 號停車板向左移動，當 4 號停車 板碰到左限位開關時停止運動， 1 號停車板下降。光電開關檢測到車輛取走后， 1 號停車板會自動上升，遇到上限位開關停止運動。此時， 4 號停車板回到原來的位置。若 4 號停車板上沒有停有車輛， 1 號停車板直接下降，取走車后， 1 號停車板仍要回到原來的位置。 對于下層的車輛，若要取走，可直接開出車庫。 當不用停車庫時，為了節(jié)省電源，要將這個系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。即，上層的停車板也要下降到下限位。直到啟動整個停車系統(tǒng)時，用到上層的載車板，車開到載車板上，載車板再上升。 PLC 設計要求 （ 1） 1 號車位、 2 號車位、 3 號車位只能上下移動，不能左右移動； （ 2） 4 號車位、 5 號車位只能左右移動不能上下移動； （ 3）頂層車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼號按鍵，然后底層車位左右移動，讓出空位，使頂層的車下降到底層之后開出。 （ 4）底層的車可以直接開入或者開出。 第 14 頁 PLC 輸入、輸出點分配 （ 1） 輸入點分配 如表 27 所示 ： 輸入點分配表 27 限位開關 10 存取車開關 4 光電開關 6 煙霧檢測傳感器 1 啟動、停止、急停開關 3 總數(shù) 23 表 27 其中： X3X4 為限位開關 。X15X17 及 X23 為控制面板上的操作開關； X20X22和 X24X27 為光電開關 。X25 為煙霧檢測開關； X0 為啟動開關； X1 為停止開關；X2 為急停開關。 I/O 分配表如表 28 所示 輸入 I/O 分配表如表 28 1 號車上限位開關 X3 檢測車輛是否停好的光電開關 X20 2 號車上限位開關 X4 檢測 1 車位是否有車的光電開關 X21 3 號車上限位開關 X5 檢測 2 車位是否有車的光電開關 X26 第 15 頁 1 號車下限位開關 X6 檢測 3 車位是否有車的光電開關 X24 2 號車下限位開關 X7 檢測 4 車位是否有車的光電開關 X22 3 號車下限位開關 X10 檢測 6 車位是否有車的光電開關 X27 4 號車左限位開關 X11 3 號車位上升開關 X23 6 號車左限位開關 X12 4 號車右限位開關 X13 啟動開關 X0 6 號車右限位開關 X14 急停開關 X1 1 車位存取車開關 X15 停止開關 X2 2 車位存取車開關 X16 3 車位存取車開關 X17 表 28 （ 2）輸出點分配 如表 29 所示 ： 輸出分配表 29 升降臺電動機線圈 6 水平橫移電動機線圈 4 正常運行、車位滿、報警信號燈 7 防墜電磁閥 3 總數(shù) 20 表 29 具體情況如表 210 所示 ： 輸出 I/O 分配表 210 第 16 頁 1 號車平臺上升 Y0 1號車平臺下降 Y3 2 號車平臺上升 Y1 2號車平臺下降 Y4 3 號車平臺上升 Y2 3號車平臺下降 Y5 4 號車平臺左移 Y10 4號車平臺右移 Y12 6 號車平臺左移 Y11 6號車平臺右移 Y13 煙霧報警信號燈 Y14 1車位指示燈 Y20 1 號防墜電磁閥 Y15 2車位指示燈 Y21 1 號防墜電磁閥 Y16 3車位指示燈 Y22 3 號防墜電磁閥 Y17 4車位指示燈 Y23 滿車位指示燈 Y25 6車位指示燈 Y24 表 210 PLC 的選擇 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種采用微型計算機技術的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PLC。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,PLC 自 1966 年美國數(shù)據(jù)設備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類 型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。 [4] PLC 的選擇： 目前 PLC 的品牌有：美國 AB， ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷，和利時等。 第 17 頁 其中三菱的 PLC 有以下優(yōu)勢： 三菱 FX 系列的 PLC 是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當 FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出 16～ 25 點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連 接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。 特點 ： 1） 系統(tǒng)配置即固定又靈活； 2） 編程簡單； 3） 備有可自由 選擇 ，豐富的品種； 4） 令人放心的高性能； 5） 高速運算； 6） 使用于多種特殊用途； 7） 外部機器通訊簡單化； 8） 共同的外部設備。 基于三菱公司的 FX 系列的 PLC 具有以上優(yōu)點，我決定選用三菱 FX 系列的 PLC 作為本設計立體車庫的核心控制系統(tǒng) PLC。 [8] 根據(jù)設計的 I/O 輸入輸出口的點數(shù)，選擇 FX2N48MR 型 PLC，其具有 24個輸入和 24 個輸出 , 滿足設計的要求。 PLC 接線圖 見附錄一 第 18 頁 第 3 章 程序 程序主要由啟動停止、煙霧報警、是否有車位指示、車位存取四部分組成，其中車位存取中，又可分為防墜電磁閥 打開程序、