【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的要求 按下啟動(dòng)按扭后，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，水滿時(shí)（即水位到達(dá) 選擇 水位，水位開(kāi)關(guān)由 ON 變?yōu)?OFF），洗衣機(jī)停止進(jìn)水。 關(guān)水后 停 2 秒 開(kāi)始洗滌。 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒暫停，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒暫停，停 2 秒。 若正、反洗滌未洗滿 5 次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若洗滿 5 次，則開(kāi)始排水。 水位下降至低水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。此時(shí)若 未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 報(bào)警 3 秒后結(jié)束全部過(guò)程并自動(dòng)停機(jī)。 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 按停車按扭可 停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 第 5 章 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)原則 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好的實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則： ，力求設(shè)計(jì)出來(lái)的控制系 統(tǒng)能最大限度滿足控制要求。 ，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費(fèi)用。 ，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮到 PLC 的可擴(kuò)展性。 、安全可靠。 設(shè)計(jì)步驟 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖 13 所示，具體操作如下：（ 1）控制要求分析 在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對(duì)工藝流程進(jìn)行細(xì)致的分析，詳細(xì)了解控制對(duì)象和控制要求，這樣才能真正明白自己要完成的任務(wù)，設(shè)計(jì)出令人滿意的控制系統(tǒng)。 （ 2）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合理的輸入設(shè)備（控制按鈕、 開(kāi)關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等）。并根據(jù)選用的輸入 /輸出設(shè)備的類型和數(shù)量，確定 PLC的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 （ 3）選擇合適的 PLC 確定 PLC 的點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行 PLC 的選擇。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入 /輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 （ 4） PLC 程序設(shè)計(jì) 本階段就是根據(jù)控制對(duì)象和控制要求對(duì) PLC 進(jìn)行編程。首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號(hào)和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 關(guān)系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 （ 5） I/O 點(diǎn)數(shù)分配 點(diǎn)數(shù)分配就 是 PLC 的 I/O 端子和輸入 /輸出設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系，畫出 I/O 接線原理圖。 （ 6）模擬調(diào)試 程序編制好后，可以用按鈕和開(kāi)關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。 具體設(shè)計(jì)順序步驟如下圖所展示： 開(kāi)始設(shè)計(jì) 控制要求分析 確定 I/O 設(shè)備 選擇合適的 PLC I/O 點(diǎn)數(shù)分配 PLC 程序設(shè)計(jì) 模擬調(diào)試 整理技術(shù)文件 結(jié)束 圖 51：設(shè)計(jì)步驟順序圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 硬件結(jié)構(gòu)接線圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫 水等功能。在實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程中，各種采樣信息都是通過(guò)控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。主電路如下圖所示： 52 主接線圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 設(shè)計(jì)分析 圖 53 設(shè)計(jì)硬件連接線路圖 語(yǔ)句表 NETWORK 1 LD AN LD AN OLD LD AN 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 OLD AN AN A = NETWORK 2 LD O O O AN = NETWORK 3 LD AN A TON T37, +20 NETWORK 4 LDN A T37 AN LPS AN TON T39, +400 LPP AN T39 = NETWORK 5 LD T39 TON T38, +20 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 NETWORK 6 LD T38 TON T40, +400 AN T40 = NETWORK 7 LD T40 AN TON T41, +20 NETWORK 8 LD T41 = NETWORK 9 LD LD CTU C50, +5 NETWORK 10 LD C50 AN O AN T42 = NETWORK 11 LD A AN T42 AN = NETWORK 12 LD 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 TON T42, +300 NETWORK 13 LD LD CTU C51, +2 NETWORK 14 LD C51 = NETWORK 15 LD C51 O AN T45 = NETWORK 16 LD TON T45, +30 NETWORK 17 LDN T44 AN T45 A C51 TON T43, +5 NETWORK 18 LD T43 TON T44, +5 NETWORK 19 LD T43 = 梯形圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 結(jié) 論 PLC 控制洗衣機(jī)洗滌程序有獨(dú)特程序。首先，它是一個(gè)順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、排水、脫水時(shí)間是由 PLC 內(nèi)的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器中 K 參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)大小就可以改變整個(gè)程序時(shí)間長(zhǎng)短；第三，通過(guò)改變 PLC 的型號(hào)，可以根據(jù)認(rèn)物的質(zhì)地、數(shù)量和臟污程度來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)洗、強(qiáng)洗、快洗的多功能；第四，通過(guò)改變洗滌程序可實(shí)現(xiàn)進(jìn)水洗滌、漂水、排水、脫水的順序控制，也可實(shí)現(xiàn)或洗滌、或漂水、或脫水等單體控制；第五，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以方便的加入相應(yīng)的配套裝置， 如指示燈，蜂鳴器。通過(guò)衣裳的分析說(shuō)明，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是有多種性的，各種最優(yōu)控制系統(tǒng)均可運(yùn)用，但是必須考慮它的結(jié)構(gòu)和成本。 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 謝 辭 經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間的準(zhǔn)備，包括利用各種途徑查資料、整理材料，寫作論文，今天終于可以順利的完成論文 最后的謝辭了，這篇謝辭的的完成，表示可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，這也為三 年的學(xué)習(xí)生涯以及大學(xué)生活劃下完美的句點(diǎn)。 論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整 理，更主要是在三 年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝 三 年來(lái)教授我們每門課程的老師們 ，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師 孫 老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭(zhēng)取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開(kāi)始的暇跡斑斑到越來(lái)越完善、越來(lái)越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 在論文的寫作過(guò)程中雖然挫折居多，但是在修補(bǔ)的過(guò)程中，我不僅學(xué)到了以前自己不足之處的知識(shí)，更加體會(huì)到了一種學(xué)習(xí)所要具有的良好習(xí) 慣和良好態(tài)度，一絲不茍和毅力是學(xué)習(xí)的關(guān)鍵，也是將來(lái)走向人生道路做任何事成功的關(guān)鍵，所以我可以體會(huì)到的是做論文不僅僅是做，更是一次對(duì)自己人生態(tài)度的感悟，這些感悟包括在學(xué)習(xí)中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，能聽(tīng)取別人意見(jiàn)，能及時(shí)弄懂自己所不懂得知識(shí)，能夠有勇氣干好每一件事等等。 對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無(wú)以言表。 洛陽(yáng)理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn) [1]俞國(guó)亮 .PLC 原理與應(yīng)用 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The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire