基于51單片機的自動往返小車(編輯修改稿)
2025-07-16 13:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 //宏常量定義define uchar unsigned char //宏常量定義sbit dianji1=P1^0。 //P1_0設(shè)置為電機控制一sbit dianji2=P1^1。 //P1_1設(shè)置為電機控制二sbit hdjc=P3^2。 //P3_2設(shè)置為黑帶檢測位uchar code duma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}。 //段編碼uchar code dianduma[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //帶小數(shù)點段編碼uchar code wema[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0xff}。 //位編碼uchar num,ge,shi,bai,qian。 //定義幾個字符型變量uint miao,lc,heidai=0。 //定義幾個整形變量long int qs。 //定義一個長整形變量用來記錄小車所轉(zhuǎn)的圈數(shù)void fenwei(uint)。 //聲明一個分位函數(shù)用來把要顯示的數(shù)分位void shuma(uchar,uchar) 。 //聲明一個數(shù)碼上顯示函數(shù)用來在數(shù)碼管上顯示數(shù)據(jù)void shumadian(uchar,uchar)。 //聲明另一個數(shù)碼顯示函數(shù)用來顯示帶小數(shù)點的數(shù)據(jù)void miaoxianshi(uint)。 //聲明一個顯示時間的函數(shù)void lcxs(uint)。 //聲明一個顯示路程的函數(shù)void djkz()。 //聲明一個電機控制函數(shù)void delay(uchar)。 //聲明一個延時函數(shù)void delay10s()。 //聲明另一個延時函數(shù)用來延時十秒鐘/*————————————————主函數(shù)———————————————————*/void main() { EA=1。 //打開總中斷 ET0=1。 //打開定時器中斷0 EX0=1。 //打開外部中斷1 IT0=1。 //外部中斷0設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 EX1=1。 //打開外部中斷1 IT1=1。 //外部中斷1設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 TMOD=0x01。 //設(shè)置定時器0為方式1 TH0=(65536500)/256。 //定時器0高八位裝初值 TL0=(65536500)%256。 //定時器0低八位裝初值 TR0=1。 //打開定時器0 while(1) //進入主循環(huán) { djkz()。 //進入電機控制函數(shù) }}/*————————————————顯示分位———————————————————*///函數(shù)功能： 把需要在數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)分位，// 即把數(shù)據(jù)的個、十、百、千位分別分// 離出來//函數(shù)入口參數(shù)：整形x，儲存需要分位的數(shù)據(jù)//函數(shù)返回值： 無void fenwei(uint x) { ge=x%10。 shi=(x%100)/10。 bai=(x%1000)/100。 qian=x/1000。 }/*————————————————數(shù)碼顯示———————————————————*///函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上//函數(shù)入口參數(shù)：字符型x，儲存顯示數(shù)據(jù)//
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