基于st89c52單片機的自動往返小車含程序_畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)
2024-10-06 17:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ne uchar unsigned char //宏常量定義 sbit dianji1=P1^0。 //P1_0 設(shè)置為電機控制一 sbit dianji2=P1^1。 //P1_1 設(shè)置為電機控制 二 sbit hdjc=P3^2。 //P3_2 設(shè)置為黑帶檢測位 uchar code duma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}。 //段編碼 uchar code dianduma[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //帶小數(shù)點段編碼 uchar code wema[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0xff}。 //位編碼 uchar num,ge,shi,bai,qian。 //定義幾個字符型變量 uint miao,lc,heidai=0。 //定義幾個整形變量 long int qs。 //定義一個長整形變量用來記錄小車所轉(zhuǎn)的圈數(shù) void fenwei(uint)。 //聲明一個分位函數(shù)用來把要顯示的數(shù)分位 void shuma(uchar,uchar) 。 //聲明一個數(shù)碼上顯示函數(shù)用來在數(shù)碼管上顯示數(shù)據(jù) void shumadian(uchar,uchar)。 //聲明另一個數(shù)碼顯示函數(shù)用來顯示帶小數(shù)點的數(shù)據(jù) void miaoxianshi(uint)。 //聲明一個顯示時間的函數(shù) void lcxs(uint)。 //聲明一個顯示路程的函數(shù) void djkz()。 //聲明一個電機控制函數(shù) void delay(uchar)。 //聲明一個延時函數(shù) void delay10s()。 //聲明另一個延時函數(shù)用來延時十秒鐘 /*———————————————— 主函數(shù) ——————————————————— */ void main() { EA=1。 //打開總中斷 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) ET0=1。 //打開定時器中斷 0 EX0=1。 //打開外部中斷 1 IT0=1。 //外部中斷 0 設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 EX1=1。 //打開外部中斷 1 IT1=1。 //外部中斷 1 設(shè)置為跳變沿觸發(fā)方式 TMOD=0x01。 //設(shè)置定時器 0 為方式 1 TH0=(65536500)/256。 //定時器 0 高八位裝初值 TL0=(65536500)%256。 //定時器 0 低八位裝初值 TR0=1。 //打開定時器 0 while(1) //進入主循環(huán) { djkz()。 //進入電機控制函數(shù) } } /*———————————————— 顯示分位 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 把需要在數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)分位， // 即把數(shù)據(jù)的個、十、百、千位分別分 // 離出來 //函數(shù)入口參數(shù)：整形 x，儲存需要分位的數(shù)據(jù) //函數(shù)返回值： 無 void fenwei(uint x) { ge=x%10。 shi=(x%100)/10。 bai=(x%1000)/100。 qian=x/1000。 } /*———————————————— 數(shù)碼顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上 //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲存顯示數(shù)據(jù) // 字符型 y，儲存要顯示的位置 //函數(shù)返回值： 無 void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wem
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