【文章內容簡介】 地面控制面板的操作；動力的選擇與啟停；支腿、車身、大臂、小臂、吊籃的檢測；地面控制面板的操作；吊籃控制面板的操作；S7200；作業(yè)車的上下車的操作。 控制要求及實現(xiàn)功能 總控制面板總控制面板要實現(xiàn)以下功能：動力選擇、動力的啟動與關機、鳴笛、吊籃的手動調平、地面控制吊籃控制的選擇?？偪刂泼姘宀贾脠D 32 所示圖 32 總控制面板布置圖HL100：工作指示燈。機器處于正常工作狀態(tài)，或使用總臺控制面板時，HL100 亮。HL101：整機傾斜報警燈。當機器傾斜超過 176。時，指示燈亮，此時上車停止任何操作。HL102：吊籃傾斜報警燈。當?shù)趸@傾斜超過 5176。時，指示燈亮，此時禁止吊籃旋轉和小臂的提升和下降。 HL103：幅度限制報警燈。當大臂的動作伸出范圍超過規(guī)定的限位值時，指示燈亮禁止大臂伸長。HL104：支腿失衡報警燈。當 4 個支腿中有兩個以上的支腿壓力下降時，指示燈亮。此時，電源被切斷，大臂不能降落、不能伸長。HL105：伸縮臂回位指示燈。當伸縮臂完全落下，回到初始位置時，指示燈亮。HL106：底盤失衡報警燈。底盤失衡時指示燈亮HL10HL108 、HL109 、 HL110：支腿空撐報警燈。分別是左前、左后、右前、右后支腿的空撐報警燈。當某一支腿離地時，與其相應的燈亮。若有一個支腿離地大臂禁止落下和伸出。S100： 二位式選擇開關 “柴油機—電動機” 。選擇動力方式。S101：二位式選擇開關 “關機—啟動”處于關機位置時，電源和動力源被切斷，高空作業(yè)車處于停止狀態(tài)。處于啟動狀態(tài)時，控制系統(tǒng) DC24V 由蓄電池轉向由交流電源提供。S102：二位式選擇開關 “地面控制—吊籃控制 ”選擇地面或吊籃控制面板操縱高空作業(yè)車。 S103：吊籃旋轉鑰匙開關【任何情況下，吊籃旋轉鑰匙開關對吊籃的操作都有效】 吊籃旋轉控制開關打到“旋轉”狀態(tài)時，手動控制吊籃旋轉，調節(jié)吊籃到平衡狀態(tài)。SA100：喇叭按鈕。當按鈕按下時，蜂鳴器響，起警示作用。ST01：緊急制動按鈕。急停開關，緊急情況下停止高空作業(yè)車的一切動作。 動力的選擇與動力的啟停本設計中，動力采用的是電動機和柴油機雙動力因此在總控制面板中有動力選擇的操作。設計主要是針對 AC220V，在主電路中有低壓隔離開關 QF1，有漏電流保護功能。交流接觸器 KM0、KM1，還有熱繼電器 FR，電機選用AC220V，3KW 。 檢測部分在本設計中檢測部分的功能是及時的檢測作業(yè)車的各個部分的工作狀態(tài)，并且及時的反應給操作人員，使操作人員能適時的操作，控制作業(yè)車的工作。本設計中檢測涉及到支腿、車身、大臂、小臂、吊籃等。其中：支腿：支腿失穩(wěn)檢測（壓力傳感器） 、支腿空撐檢測（微動開關） 。車體：車體傾斜程度（IDXY 雙軸傾角傳感器） 、轉臺復位檢測（行程開關） 、大臂復位檢測（行程開關） 、大臂的伸出量和角度（長角度傳感器） ；吊籃：吊籃的傾斜程度（單軸傾角傳感器） 、吊籃的載重大?。鞲衅鳎?、防撞檢測（防撞開關）各個檢測位置圖 33 所示地 面 控 制 壓 力 傳 感 器微 動 開 關支 腿水 平 傳 感 器 （ 雙 軸 傾 角 傳 感 器 ）轉 臺 復 位 檢 測 開 關車 體大 臂 復 位 檢 測 開 關長 度 角 度 傳 感 器水 平 傳 感 器 （ 單 軸 傾 角 傳 感 器 ）載 荷 傳 感 器吊 籃防 撞 傳 感 器圖 33 檢測裝置分布圖 地面控制面板地面制面板要實現(xiàn)以下功能：緊急制動，支腿、行走速度選擇，工作方式選擇，支腿、行走、大臂伸縮、回轉、吊籃回轉、小臂變幅、大臂變幅的手柄控制操作。地面制面板布置圖 34 所示圖 34 地面控制面板布置圖HL200：工作指示燈。當使用地面控制面板操作時，指示燈亮。HL201：過載失穩(wěn)報警燈。當?shù)趸@負載大于額定值時，指示燈亮。(額定值設定為200Kg)HA201：喇叭按鈕。當該按鈕按下時，蜂鳴器響，起警示作用。S201：二位選擇開關 “高速 —低速”選擇。S202：三位選擇開關 “支腿 —工作臂—行走”選擇。ST20：緊急制動按鈕。緊急開關，緊急情況下停止一切動作。RP：帶模擬量輸入的單軸操作手柄。手柄定義如表 31 所示表 31：地面控制板手柄定義選擇開關 手柄 RP1 手柄 RP2 手柄 RP3 手柄 RP4 手柄 RP5支腿 前左 前右 后左 后右 加速行走 轉向 行走控制工作臂 大臂伸縮 主回轉 吊籃回轉 小臂變幅 大臂變幅 吊籃控制面板地面制面板要實現(xiàn)以下功能：吊籃自動調平，警示，大臂伸縮、主回轉、吊籃回轉、小臂變幅、大臂變幅的手柄控制操作。吊籃制面板布置圖如下所示：圖 35 吊籃控制面板布置圖HL300：工作指示燈。當使用吊籃控制面板時，指示燈亮。HL301：整機傾斜報警燈。當整機傾斜超過 3176。時，整機傾斜燈亮，此時，大臂不能伸長也不能降低。HL302：吊籃傾斜報警燈。當?shù)趸@傾斜超過 5176。時，指示燈亮。此時，禁止吊籃旋轉和小臂的提升與下降。HL303：幅度限制報警燈。當大臂的動作伸出范圍超過規(guī)定的限位值時，指示燈亮，禁止大臂伸長。HL104：支腿失衡報警燈。當 4 個支腿中有兩個以上的支腿壓力下降時，指示燈亮。此時，電源被切斷，大臂不能降落、不能伸長HA30：喇叭按鈕。當按鈕按下時，蜂鳴器響，器警示作用。S301：吊籃旋轉鑰匙開關。當開關打到旋轉時，吊籃自動旋轉，調節(jié)吊籃到平衡狀態(tài)。當檢測到的吊籃傾斜大于 5176。時，此時自動調平應先經過自動調平到3176。以內方可進行自動調平。ST30：緊急制動按鈕。緊急開關，緊急情況下停止一切動作。RP： 帶模擬量輸入的單軸操作手柄。手柄定義如表 32 所示表 32：吊籃控制面板手柄定手柄 RP1 手柄 RP2 手柄 RP3 手柄 RP4 手柄 RP5大臂伸縮 主回轉 吊籃回轉 小臂變幅 大臂變幅 PLC 的選擇 S7300（1）PLC 型號選擇可編程控制器（PLC）以微處理器為核心，將微型計算機技、自動控制技術及網絡通信技術有機地融為一體，是應用十分廣泛的通用工業(yè)自動化控制裝置。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點，是當今及以后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動化控制設備。西門子公司的 S7300/400 在大中型 PLC 中應用最為廣泛，300是模塊式的中小型的ＰＬＣ，最多可以擴展３２個模塊，主要由機架、ＣＰＵ模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程是設備組成。S7300 采用緊湊和無槽位限制的模塊結構，將電源模塊、ＣＰＵ、信號模塊、功能模塊、接口模塊和通信處理器等安裝在導軌上。導軌為一種專門的金屬機架。PLC 的硬件主要由中央處理器（CPU） 、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等部分組成。其中，CPU 是核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入、輸出設備與 CPU 之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。電氣控制系統(tǒng)的控制器采用西門子 S7300，其外形結構如圖 36 所示圖 36 西門子控制器 S7300 外形（2）PLC 電源模塊選擇電源模塊選擇 PS307 標準電源模塊，額定電流為 5A，輸出 DC24V 電壓。如圖 37 所示?圖 37 標準電源模塊（3）CPU 的選擇CPU 選擇 SIMATIC S7300 CPU 313C 模塊，如圖 38 所示圖 38 CPU 模塊CPU 313C 系列帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，并具有與過程相關的功能，能夠滿足對處理能力和響應時間要求較高的場合。CPU 運行時需要微存儲卡。CPU 自帶 DI24 個、DO16 個、AI 5 個、AO 2 個。本設計共 22 個 DI，15 個 DO，無 AI、AO，因此無需加 IO 擴展模塊，且留有裕量。PLC 接線圖：模擬量輸入端如圖 39 所示圖 39 模擬量接線圖數(shù)字量 I/O 接線如圖 310 所示圖 310 數(shù)字量 I/O 口接線圖PLC 數(shù)字量 I/O 接線圖如圖 311 所示圖 311 數(shù)字量 I/O 接線圖第四章 高空作業(yè)車電氣控制系統(tǒng) 高空作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)的設計電氣控制系統(tǒng)是高空作業(yè)車的核心，控制著機器的所有動作以及安全檢測和安全報警。主電路選用 220V 交流電機，用來帶動液壓泵，為整個機器提供液壓驅動?？刂齐娐凡捎?DC24V 電源，包括繼電器控制和 PLC 控制，兩者的控制有交叉，可以實現(xiàn)雙保險。電氣控制實現(xiàn)的功能很多，其中，電氣控制中最為重要的是吊籃的調平。由于機器工作是會有工作人員在吊籃中操作，因此必須時刻保持吊籃的水平。當超過 5176。傾斜時，要停止所有動作，以防止發(fā)生安全事故。同時，各個傳感器處理板輸出的數(shù)字信號也要及時送入 PLC，經過分析，通過編程控制相應繼電器線圈或者指示燈、報警燈得電，開始或停止相應的動作。應該注意，設計中每個繼電器線圈都要有各自的續(xù)流二極管，由于線圈是感性負載，斷電瞬間，二極管提供泄流回路。 電源及供電方式的選擇高空作業(yè)車可采用交流電動機或柴油發(fā)動機提供動力（雙動力），在意外情況下，可以采用手動泵提供動力。高空作業(yè)車控制系統(tǒng)采用蓄電池或交流轉換成的+24VDC。交流電動機為 220VAC 3KW，由外接電源提供。電源選擇圖 412 所示QFQF2：低壓斷路器 KM0、KM1：電磁式繼電器 FU1：熔斷器 FR：熱繼電器 Power：開關電源 KAKAD、KAE、KAKA3：繼電器 S100、S101：二位開關 圖 41 電源及其供電方式選擇圖工作原理（1）動力選擇需要啟動時先按下 QF1。旋轉開關 S100 選擇需要啟動的動力源，當打到所柴油機端時，繼電器 KAD 得電，交流端由于互鎖而停止啟動，當打到交流泵端時，KAE 得電，柴油機端實現(xiàn)互鎖。（2）交直流電源的轉換選擇交流泵啟動后，KAE 得電，常開觸電閉合，KM0 得電，KM0 常開觸點閉合，開關電源 Power 開始工作，KA1 得電，KA1 將 24V 蓄電池切斷，控制系統(tǒng)24VDC 電源由開關電源提供。（3）動力的啟停 旋轉開關 S101 可選擇動力的啟停，當 S100 選擇柴油機作為動力時，S101 通過 KAD 的常開觸電與柴油機連接控制啟停。當 S100 選擇動力泵作為動力時 KAE得電，S101 選擇啟動后 KA3 得電，再通過 KA3 控制交流泵的啟動：S101 選擇停止后 KA2 得電，控制 KA2 即可實現(xiàn)泵的停機。選型（1）QFQF2：低壓斷路器。SML400400CP/3，如表 41 所示表 41 低壓斷路器 SML400400CP/3 主要數(shù)據(jù)型號 帶剩余電流保護 殼架等級額定電流mA額定極限短路分斷能（KA）極數(shù)SM L 400 S 型(35 、36) 3（2）KM0、KM1：電磁繼電器。CN35 CN23，如表 42 所示表 42 電磁繼電器 CN35 CN23 主要數(shù)據(jù)元件 型號 額定絕緣電壓 額定工作電壓 連續(xù)通電電流 主觸頭額定工作電流最大電流及功率KM0 CN35 690v 690v 60A Ie AC3 33A，4kwKM1 CN23 690v 690v 35A Ie AC3 26A，3kw（3）FR：熱繼電器。RHN10/18，如表 43 所示表 43 熱繼電器：RHN10/18 主要數(shù)據(jù)額定整流電流范圍保護特性 端子形式 極數(shù) 輔助觸點 復位方式 搭配接觸器18A（18A)欠相+過載保護電源側梢式負載側 螺絲3P 獨立 lalb 手動