【正文】 高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展中應(yīng)解決的問題：產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的更新問題、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整問題、產(chǎn)品銷售和租賃并存發(fā)展問題、企業(yè)品牌問題、產(chǎn)品的國(guó)際化問題。我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械的發(fā)展主要表現(xiàn)在：品種數(shù)量不斷增加、產(chǎn)品性能有較大提高、市場(chǎng)份額進(jìn)一步擴(kuò)大、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，推動(dòng)了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。行業(yè)幾個(gè)骨干企業(yè)通過近幾年的技術(shù)改造，其生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，都形成了各具特色的產(chǎn)品系列，企業(yè)的各項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)逐步上升,經(jīng)濟(jì)效益也逐年提高，基本能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大中小型高空作業(yè)機(jī)械的需要，并有部分產(chǎn)品出口。 國(guó)內(nèi)空間工作平臺(tái)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代起步，至今已有 30 多年的歷史。(3) 零部件制造進(jìn)一步向?qū)I(yè)化、精細(xì)化、個(gè)性化發(fā)展。其總的趨勢(shì)是: (1)致力于擴(kuò)大作業(yè)范圍，滿足不同作業(yè)的需要。 國(guó)外高空作業(yè)車的發(fā)展趨勢(shì)是是液壓化、最優(yōu)化（采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)） 、輕量化、機(jī)電液一體化、通用化、系列化。相對(duì)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品來說，國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、種類齊全、具有良好的安全性和使用性，以及完善的維修和技術(shù)支持體系。歐美及日本等國(guó)家在高空作業(yè)車的研究方面走在世界前列，技術(shù)水平領(lǐng)先。涌現(xiàn)出一批國(guó)際知名的專業(yè)生產(chǎn)制造企業(yè)。但現(xiàn)代化設(shè)計(jì)的作業(yè)平臺(tái)的歷史也只有十幾年時(shí)間。由于國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車的研究和生產(chǎn)技術(shù)水平落后于國(guó)外，國(guó)外產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、種類齊全、具有良好的安全性和使用性以及完善的維修和技術(shù)支持體系，對(duì)國(guó)內(nèi)高空作業(yè)機(jī)械制造企業(yè)的沖擊很大，因此，很有必要在對(duì)國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車的控制技術(shù)進(jìn)行分析和對(duì)比的基礎(chǔ)上，研究、設(shè)計(jì)和優(yōu)化高空作業(yè)車控制系統(tǒng)，以改進(jìn)高空作業(yè)車的工作性能，開發(fā)研制機(jī)動(dòng)靈活、技術(shù)含量高、安全可靠的高空作業(yè)機(jī)械。高空作業(yè)車作為工程機(jī)械領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于建筑、市政、工廠、園林、住宅、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所，從事施工、安裝、維護(hù)、消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)等工作，作業(yè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、外型美觀。本設(shè)計(jì)采用 S7200 為控制器，使用 STEP7 對(duì) S7200 PLC 進(jìn)行編程，并通過該軟件對(duì)程序進(jìn)行仿真。設(shè)計(jì)中包括繼電器部分和 PLC 控制部分，通過 S7200 編程控制實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車的行走、支腿調(diào)節(jié)、大臂操作、小臂變幅、吊籃的空中動(dòng)作等功能，同時(shí)還對(duì)車體各個(gè)部分的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)使操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作，以保證操作人員的安全。本文首先介紹了蜘蛛式高空作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)和性能特征，研究了高空作業(yè)車的功能及其實(shí)現(xiàn)條件。摘 要高空作業(yè)平臺(tái)，是一種新型的施工機(jī)械，在建筑施工中發(fā)揮著重要作用。我國(guó)目前高空作業(yè)車的技術(shù)水平較為落后，本文針對(duì)這一現(xiàn)狀，分析和研究國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，對(duì)蜘蛛式高空作業(yè)車的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在分析液壓原理和電氣原理的基礎(chǔ)上，采用西門子 S7200 控制器進(jìn)行電氣編程，控制高空作業(yè)車的動(dòng)作。而且本設(shè)計(jì)還進(jìn)行了動(dòng)作限位和安全互鎖，并帶有安全報(bào)警。 關(guān)鍵詞：蜘蛛式高空作業(yè)車，電氣控制，可編程序控制器 ，仿真ABSTRACTAerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currently, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of analysis and research other countries ′advanced technology.This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies the function and implementation conditions. In the analysis of hydraulic and electrical principles theory, used Siemens S7200 controller establishment electrical program ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom operation, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order to prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safety interlock and safety alarm. This design take S7200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process.Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC，Simulation目錄摘 要 ...................................................................1ABSTRACT ................................................................2目錄 ....................................................................3第一章 緒論 ............................................................5 引言 ...............................................................5 國(guó)內(nèi)外空間工作平臺(tái)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ............................5 國(guó)外空間工作平臺(tái)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ...........................5 國(guó)內(nèi)空間工作平臺(tái)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ...........................6 空間工作平臺(tái)的研究?jī)?nèi)容和研究方案 ...................................7 空間工作平臺(tái)的研究?jī)?nèi)容 .........................................7 空間工作平臺(tái)的研究方案 .........................................7第二章 空間工作平臺(tái)簡(jiǎn)介 ................................................9 空間工作平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù) ...................................9 空間工作平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu) .........................................9 空間工作平臺(tái)的技術(shù)參數(shù) ........................................10 空間工作平臺(tái)的液壓控制系統(tǒng)分析 ....................................11 空間工作平臺(tái)控制與操作 ............................................12第三章 空間工作平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ...................................15 空間工作平臺(tái)電氣控制系統(tǒng) .........................................15 電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ..............................................15 控制要求及實(shí)現(xiàn)功能 ................................................16 總控制面板 ....................................................16 動(dòng)力的啟停 ....................................................17 檢測(cè)部分 ......................................................18 地面控制面板 ..................................................19 吊籃控制面板 ..................................................20 PLC 的選型 ....................................................21第四章 空間工作平臺(tái)電氣控制系統(tǒng) .......................................26 空間工作平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................26 動(dòng)力啟停 ......................................................26 系統(tǒng)檢測(cè)部分 ..................................................30 地面控制板操作平臺(tái)選擇 ........................................35 吊籃控制板操作平臺(tái)電氣控制 ...................................41第五章 高空作業(yè)車電氣控制系統(tǒng)程序及仿真 ................................44 高空作業(yè)車電氣控制系梯形圖 ........................................44 仿真 ..............................................................50總結(jié)與展望 .............................................................52參考文獻(xiàn) ...............................................................54致謝 ...................................................................55第一章 緒論 引言空間作業(yè)平臺(tái)又稱高空作業(yè)車，其四