【文章內容簡介】 282k步EEPROM55較強—有FX2N16—2568k步EEPROM 298強有 FXOS的功能簡單，價格便宜，可以用與小型開關量的控制系統(tǒng)，F(xiàn)XON可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)X2N的功能最強，可用與控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入/輸出點數(shù)與內存容量的要求，再留出一定的I/0節(jié)點與內存空間以供擴展時使用，以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FX2N80MR。它的輸入繼電器48個，輸出繼電器48個，程序容量為8K字節(jié)，完全滿足要求。也給以后功能擴展留了足夠的空間。三菱FX2N80MR PLC的主要特點：（1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出256點。 （2)高速運算 基本指令：／指令 　應用指令：～幾百μs／指令 （3)安全、寬裕的存儲器規(guī)格 　內置8000步RAM存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到16000步。 （4)豐富的軟元件范圍 　輔助繼電器：3072點，定時器：256點，計數(shù)：235點 數(shù)據(jù)寄存器；8000點 （5)除了具有輸入輸出16～256點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 FX2N80MR引腳圖 變頻器選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速已應用到許多領域，變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用[7]。目前，有為電梯控制而設計的專用變頻器，其功能較強，使用靈活，但其價格昂貴。因此，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。 電梯的調速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇的一項重要內容[9]。本設計中拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感。另外，由于電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設計選用三菱VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。 VS616G5型變頻器簡介VS616G5型變頻器是三菱電機公司面向世界推出的21世紀通用型變頻器。因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設置比專用型變頻器要復雜得多。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉矩與較高的調速范圍。VS616G5變頻器的特點如下：（1）.包括電流矢量控制在內的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。（2）.有豐富的內藏與選擇功能。 （3）.由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。（4）.保護功能完善、維修性能好。（5）.通過LCD操作裝置，可提高操作性能。 VS616G5變頻器的參數(shù)616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。 常用參數(shù)如下表。 變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制模式B組選擇運動功能C組確定加減時間及轉矩補償時間D組選擇頻率E組確定運行壓頻曲線F組保護設置H組確定偏壓標準 616G5型變頻器的標準規(guī)格616G5型變頻器的標準規(guī)格如下表： 616G5型變頻器的標準規(guī)格電壓200V400V容量范圍—10KVA—460KVA電源電壓頻率200V：三相 200/208/200V 400V：三相 380/400/315/44/460V電壓允許變動+10%—15%頻率允許變動5%—+5%控制方式正弦波PWM控制：無傳感器矢量控制（無PG） 帶傳感器矢量控制（帶PG） V/F控制 帶傳感器 V/F(用參數(shù)切換)控制特性啟動轉矩150%/1HZ(無PG) 150%/0r/min(帶PG)速度控制范圍1:100（無PG） 1：100(帶PG)速度控制精度%—%（無PG） %（帶PG）速度響應5HZ(無PG) 30HZ(帶PG)轉矩極限有轉矩精度5%—+5%轉矩響應20HZ(無PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍—400HZ頻率精度（溫度變動）%—%（10C—+40C）%—%（25C—＋10C）頻率設定分辨率（運算分辨率）輸出頻率分辨率過載量額定輸出電流的150%/min頻率設定信號10V—10V 0—10V 4—20mA加減速時間—制動轉矩約20%帶制動選擇150%抑制高次諧波電源直流電抗器200V 24KVA 400V 26KVA 以下可選擇12相整流不能變動主要控制功能瞬間再啟動，下降控制，轉矩控制，零點伺服控制等操作設置16自X2線日語液晶顯示器接通插件板可選擇10種（最多可裝3種）保護功能電機保護，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相 變頻器容量計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。設電梯曳引機電機功率為P1電梯運行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]v 其中F1=K (W1+W2W3) g+＆為摩擦力，＆可忽略不計。 電機功率P1，變頻器功率P應接近于電機功率P1，相對于P2留有較大裕量，可取P≈。變頻器制動電阻參數(shù)的計算由于電梯為位能負載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調速裝置應具有制動功能。帶有逆變功能的變頻調速裝置通過逆變器雖然能夠將再生能量回饋電網(wǎng)，但成本太高。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。能耗制動電阻R1的大小應使制動電流I1的值不超過變頻器額定電流的一半，即 I1=Uo /R1≤I/2其中Uo為額定情況下變頻器的直流母線電壓。由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。 電梯運行主電路電梯的主電路是由電動機來控制電梯的上升和下降，并且由于電梯的工作特點是頻繁啟制動，要求電機的轉矩大。出于經(jīng)濟的方面的考慮，本設計采用三相交流電機，同時利用VS616G5變頻器來實現(xiàn)電機的正反轉以及速度的調節(jié)控制。 電梯運行主電路圖 顯示電路 由于在每層需要顯示電梯所在的樓層，因此需要設計一個顯示電路來顯示電梯所處的位置。根據(jù)電梯的實際需要，本系統(tǒng)需要五個7段數(shù)碼管，考慮其驅動能力，采用4線7段譯碼器/驅動器來驅動7段數(shù)碼管，其4線7段譯碼器/驅動器為74LS49,： 74LS49引腳圖 。 74LS49真值表輸入輸出字形BIDCBAYaYbYcYdYeYfYgHLLLLHHHHHHL0HLLLHLHHLLLL1HLLHLHHLHHLH2HLLHHHHHHLLH3HLHLLLHHLLHH4HLHLHHLHHLHH5HLHHLHLHHHHH6HLHHHHHHLLLL7HHLLLHHHHHHH8HHLLHHHHHLHH9HHLHLHHHLHHHAHHLHHLLHHHHHBHHHLLHLLHHHLCHHHLHLHHHHLHD 八層樓電梯需要八個數(shù)碼顯示。 四個數(shù)據(jù)輸入端A到D分別接到PLC的輸出端上，PLC掃描得到樓層位置以后將信號經(jīng)Y33到Y36送到