【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 282k步EEPROM55較強(qiáng)—有FX2N16—2568k步EEPROM 298強(qiáng)有 FXOS的功能簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，可以用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng)，F(xiàn)XON可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)X2N的功能最強(qiáng)，可用與控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的I/0節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用，以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FX2N80MR。它的輸入繼電器48個(gè)，輸出繼電器48個(gè)，程序容量為8K字節(jié)，完全滿足要求。也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。三菱FX2N80MR PLC的主要特點(diǎn)：（1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 （2)高速運(yùn)算 基本指令：／指令 　應(yīng)用指令：～幾百μs／指令 （3)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 　內(nèi)置8000步RAM存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 （4)豐富的軟元件范圍 　輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) （5)除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 FX2N80MR引腳圖 變頻器選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用[7]。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格昂貴。因此，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容[9]。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。考慮以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用三菱VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。 VS616G5型變頻器簡(jiǎn)介VS616G5型變頻器是三菱電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。VS616G5變頻器的特點(diǎn)如下：（1）.包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。（2）.有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 （3）.由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。（4）.保護(hù)功能完善、維修性能好。（5）.通過LCD操作裝置，可提高操作性能。 VS616G5變頻器的參數(shù)616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 常用參數(shù)如下表。 變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制模式B組選擇運(yùn)動(dòng)功能C組確定加減時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間D組選擇頻率E組確定運(yùn)行壓頻曲線F組保護(hù)設(shè)置H組確定偏壓標(biāo)準(zhǔn) 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如下表： 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓200V400V容量范圍—10KVA—460KVA電源電壓頻率200V：三相 200/208/200V 400V：三相 380/400/315/44/460V電壓允許變動(dòng)+10%—15%頻率允許變動(dòng)5%—+5%控制方式正弦波PWM控制：無傳感器矢量控制（無PG） 帶傳感器矢量控制（帶PG） V/F控制 帶傳感器 V/F(用參數(shù)切換)控制特性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1HZ(無PG) 150%/0r/min(帶PG)速度控制范圍1:100（無PG） 1：100(帶PG)速度控制精度%—%（無PG） %（帶PG）速度響應(yīng)5HZ(無PG) 30HZ(帶PG)轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度5%—+5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20HZ(無PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍—400HZ頻率精度（溫度變動(dòng)）%—%（10C—+40C）%—%（25C—＋10C）頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率）輸出頻率分辨率過載量額定輸出電流的150%/min頻率設(shè)定信號(hào)10V—10V 0—10V 4—20mA加減速時(shí)間—制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20%帶制動(dòng)選擇150%抑制高次諧波電源直流電抗器200V 24KVA 400V 26KVA 以下可選擇12相整流不能變動(dòng)主要控制功能瞬間再啟動(dòng)，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制，零點(diǎn)伺服控制等操作設(shè)置16自X2線日語液晶顯示器接通插件板可選擇10種（最多可裝3種）保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相 變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]v 其中F1=K (W1+W2W3) g+＆為摩擦力，＆可忽略不計(jì)。 電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有較大裕量，可取P≈。變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。采用能耗制動(dòng)方式通過制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。能耗制動(dòng)電阻R1的大小應(yīng)使制動(dòng)電流I1的值不超過變頻器額定電流的一半，即 I1=Uo /R1≤I/2其中Uo為額定情況下變頻器的直流母線電壓。由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。 電梯運(yùn)行主電路電梯的主電路是由電動(dòng)機(jī)來控制電梯的上升和下降，并且由于電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大。出于經(jīng)濟(jì)的方面的考慮，本設(shè)計(jì)采用三相交流電機(jī)，同時(shí)利用VS616G5變頻器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)控制。 電梯運(yùn)行主電路圖 顯示電路 由于在每層需要顯示電梯所在的樓層，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)顯示電路來顯示電梯所處的位置。根據(jù)電梯的實(shí)際需要，本系統(tǒng)需要五個(gè)7段數(shù)碼管，考慮其驅(qū)動(dòng)能力，采用4線7段譯碼器/驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)7段數(shù)碼管，其4線7段譯碼器/驅(qū)動(dòng)器為74LS49,： 74LS49引腳圖 。 74LS49真值表輸入輸出字形BIDCBAYaYbYcYdYeYfYgHLLLLHHHHHHL0HLLLHLHHLLLL1HLLHLHHLHHLH2HLLHHHHHHLLH3HLHLLLHHLLHH4HLHLHHLHHLHH5HLHHLHLHHHHH6HLHHHHHHLLLL7HHLLLHHHHHHH8HHLLHHHHHLHH9HHLHLHHHLHHHAHHLHHLLHHHHHBHHHLLHLLHHHLCHHHLHLHHHHLHD 八層樓電梯需要八個(gè)數(shù)碼顯示。 四個(gè)數(shù)據(jù)輸入端A到D分別接到PLC的輸出端上，PLC掃描得到樓層位置以后將信號(hào)經(jīng)Y33到Y(jié)36送到