plc電梯畢業(yè)論文含電梯控制系統(tǒng)和程序(編輯修改稿)
2025-07-16 14:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，plc將在工控機市場中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢頭。 plc在60年代末引入我國時，只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等，最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的plc具有pid調(diào)節(jié)功能，它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴大到模擬量控制領(lǐng)域，廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但plc也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采取措施不斷改進產(chǎn)品，主要表現(xiàn)為以下幾個方面： 、小型plc功能明顯增強 很多有名的plc廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的plc。三菱的fxos14點(8個24vdc輸入，6個繼電器輸出)，其尺寸僅為58mm89mm，僅大于信用卡幾個毫米，而功能卻有所增強，使plc的應(yīng)用領(lǐng)域擴大到遠離工業(yè)控制的其它行業(yè)，如快餐廳、醫(yī)院手術(shù)室、旋轉(zhuǎn)門和車輛等，甚至引入家庭住宅、娛樂場所和商業(yè)部門。 由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化，使plc向集成化方向發(fā)展，plc與pc集成、plc與dcs集成、plc與pid集成等，并強化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化，尤其是以pc為基的控制產(chǎn)品增長率最快。plc與pc集成，即將計算機、plc及操作人員的人—機接口結(jié)合在一起，使plc能利用計算機豐富的軟件資源，而計算機能和plc的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以pc機為基的控制容易編程和維護用戶的利益，開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性，最終降低成本和提高生產(chǎn)率。 plc曾存在嚴重的缺點，主要是plc的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，絕大多數(shù)的plc是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，編程雖多為梯形圖，但各公司的組態(tài)、尋址、語文結(jié)構(gòu)不一致，使各種plc互不兼容。國際電工協(xié)會(iec)在1992年頒布了iec11313《可編程序控制器的編程軟件標準》，為各plc廠家編程的標準化鋪平了道路。現(xiàn)在開發(fā)以pc為基、在windows平臺下，符合iec11313國際標準的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的plc正在規(guī)劃中。 我國的plc生產(chǎn)目前也有一定的發(fā)展，小型plc已批量生產(chǎn)；中型plc已有產(chǎn)品；大型plc已開始研制。國內(nèi)plc形成產(chǎn)品化的生產(chǎn)企業(yè)約30多家，國內(nèi)產(chǎn)品市場占有率不超過10%，主要生產(chǎn)單位有：蘇州電子計算機廠、蘇州機床電器廠、上海蘭星電氣有限公司、天津市自動化儀表廠、杭州通靈控制電腦公司、北京機械工業(yè)自動化所和江蘇嘉華實業(yè)有限公司等。國內(nèi)產(chǎn)品在價格上占有明顯的優(yōu)勢。 隨著微處理器、網(wǎng)絡(luò)通信、人—機界面技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)日新月異，各種產(chǎn)品競爭激烈，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。plc也由最初的只能處理開關(guān)量而發(fā)展到可以處理模擬量和數(shù)據(jù)，加之與dcs、pid調(diào)節(jié)器、工業(yè)pc等技術(shù)相結(jié)合，使之不再是一種簡單的控制設(shè)備，而且必將隨著自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)展生存下去。 plc在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。二 PLC控制電梯的設(shè)計（一） 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。電力拖動部分由拽引電機和相應(yīng)的開關(guān)電路組成。由于所設(shè)計的只是一個教學(xué)模型,梯速低于1. 5m/ s 。所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可,而不必考慮電機的機械特性。因此本模型未設(shè)置轉(zhuǎn)速控制電路。制動時有可能會出現(xiàn)定位不準確的問題。制動過程為PLC直接輸出信號控制電機的啟動與停止。電氣控制部分又稱控制電路,它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分:拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路,也可以是電力電子器件的門極控制電路,對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng),還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。信號控制電路與拖動的方式關(guān)系不大,主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此,不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。（二）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)原理框圖七段碼顯示電路控制電機電梯警報裝置電梯其他輸入信號位置傳感器編碼器PLC控制器按鈕電路電梯控制系統(tǒng)由眾多呼叫按鈕、傳感器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件（PLD）等組成。位置傳感器實現(xiàn)電梯位置檢測。PLC集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。Sin1Sin2Sin3Sin4P01P02P03P06P05P04L1L2L3樓層顯示LED四層電梯PLC自動控制模擬圖圖中： SIN1~SIN4為四只控制電梯的行程開關(guān)（又名霍爾開關(guān)）分別接于PLC的四個輸入點，當(dāng)電梯未經(jīng)過霍爾開關(guān)時，開關(guān)閉合，輸出為“1”，當(dāng)電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時，開關(guān)斷開，輸出為“0”，使電梯準確的停止在指定的位置。P01~P06為6只呼叫按鈕，用來表示一到四層的呼叫信號。L1~L6為6只LED發(fā)光管，指示呼叫信號。P0L1為一層向上呼叫按鈕與一層向上呼叫信號P0L2為二層向上呼叫按鈕與二層向上呼叫信號P0L6為二層向下呼叫按鈕與二層向下呼叫信號P0L3為三層向上呼叫按鈕與三層向上呼叫信號P0L5為三層向下呼叫按鈕與三層向下呼叫信號P0L4為四層向下呼叫按鈕與四層向下呼叫信號各層門的頂端的數(shù)碼管LED用于電梯當(dāng)前所在樓層位置顯示。電梯的升降是依靠PLC控制直流電機帶動皮帶傳動來實現(xiàn)的。由于教學(xué)儀器模型比較小，因此通過降低電壓的方式來控制電機轉(zhuǎn)動的速度， 從而降低電梯升降的速度使電梯的定位更加準確。電機的“啟動”“順/逆”是直流電機的兩個控制信號。控制要求：（1） 電梯上升。電梯停在某層，當(dāng)有高層信號呼叫時
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