【正文】 器等組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。因此PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，非常有實(shí)際價值[6]。電梯控制要求介入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。隨著人們對電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制[4]。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護(hù)人們提出了更高的要求。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)[1]。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。 VS616G5 Variablefrequency Drive第1章 緒論隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必要設(shè)備。 FX2N80MR PLC。調(diào)試結(jié)果表明，該電梯控制系統(tǒng)能滿足呼梯、轎廂門開關(guān)、上下可逆運(yùn)行的要求。該系統(tǒng)以日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N80MR型PLC為主控器，以VS616G5變頻器為調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)電梯滿足平穩(wěn)、精確運(yùn)行的要求。高層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 1 設(shè)計的目的和意義 1 電梯的組成 2 設(shè)計內(nèi)容 3 電梯的功能要求 3第2章 系統(tǒng)設(shè)計方案 5 5 系統(tǒng)方案的確定 7第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 9 ＰＬＣ選型 9 PLC的主要功能及應(yīng)用 9 9 變頻器選擇 11 VS616G5型變頻器簡介 12 VS616G5變頻器的參數(shù) 12 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 12 變頻器容量計算 14 電梯運(yùn)行主電路 15 15 顯示電路 16 16 運(yùn)行方向指示燈 17 17 I/O點(diǎn)分配 18 ＰＬＣ硬件Ｉ/Ｏ接線圖 19第4章 軟件設(shè)計 21 軟件設(shè)計流程 21 22 22 23 24 運(yùn)行反向控制 25 呼叫指令登記控制 25 28 超重報警控制 28 電梯運(yùn)行控制 29第5章 系統(tǒng)調(diào)試仿真 31 GXDeveloper軟件簡介 31 程序運(yùn)行調(diào)試 31結(jié) 論 34參考文獻(xiàn) 35附錄A 電路原理圖 37附錄B 程序清單 38摘 要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。為了提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，本文設(shè)計了一套基于PLC變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)。該電梯具有PLC輸入輸出模塊、變頻調(diào)速模塊、樓層顯示模塊、轎廂門開關(guān)模塊和電梯上下運(yùn)行模塊，軟件部分采用三菱PLC配套軟件GXDeveloper編寫梯形圖。關(guān)鍵詞：電梯控制；FX2N80MR PLC；梯形圖；VS616G5變頻器 2Abstract With the development of modern cities, increasing highrise buildings, elevators bee an everyday essential means of transport. In order to improve the efficiency of the elevator control system reliability and equipment, the paper designed based on PLC Frequency Control elevator control system. The system produced by Mitsubishi FX2N80MRtype PLCbased controller to VS616G5 inverter to control devices, to achieve a smooth elevator meet, requires accurate operation. The elevator has a PLC input and output modules, inverter modules, floor display module, car doors and elevators running up and down the switching module module, part of Mitsubishi PLC software supporting software GXDeveloper write results show that the elevator control system to meet the call, the car door switch, the requirements to run up and down reversible.Keywords: Elevator Ctrol。Ladder Diagram。經(jīng)過人類一個多世紀(jì)的不懈努力，電梯已經(jīng)從手柄開關(guān)操縱電梯，按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了巨大的貢獻(xiàn)。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具[4]。特別是隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 設(shè)計的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。通過PLC對程序設(shè)計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。 電梯的組成 （1）曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。 （2）導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。 （3）轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 （4）門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 （5）重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。 （6）電力拖動系電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實(shí)行電梯速度控制。 (7）電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 （8）安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。 設(shè)計內(nèi)容 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的主要任務(wù)是以PLC、變頻器為基礎(chǔ)，結(jié)合電梯控制系統(tǒng)的內(nèi)容和工作流程，通過硬件、軟件的設(shè)計，使電梯安全、平穩(wěn)、高效運(yùn)行，基本實(shí)現(xiàn)8層電梯運(yùn)作自動化。電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明選層已被記錄；此時不用進(jìn)行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)目的層?？考纯伞?電梯的功能要求： （1）電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動或自動開/關(guān)門的功能。 （3）能自動判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號和樓層顯示信號。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。