【正文】 重梁上。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。（1）曳引機(jī)曳引系統(tǒng)和曳引機(jī)的組成曳引系統(tǒng)組成：曳引機(jī)、曳引繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等。(3)層站部分 包括層門、呼梯裝置、門鎖裝置、層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置等。5河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯的結(jié)構(gòu)2 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引式電梯結(jié)構(gòu)圖減速箱 曳引輪 曳引機(jī)底座 導(dǎo)向輪 限速器 機(jī)座 導(dǎo)軌支架 曳曳引鋼絲繩 開關(guān)碰鐵 緊急終端開關(guān) 1導(dǎo)軌 1轎架 1轎門 1安全鉗 1導(dǎo)軌 1繩頭組合 1對(duì)重 1補(bǔ)償鏈、1補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 張緊裝置 2緩沖器 2底坑 2層門 2呼梯盒（箱） 2層樓指示燈 2隨心電纜 2轎壁 2轎內(nèi)操縱箱 2開門機(jī) 井道傳感器 3電源開關(guān) 3控制柜 3曳引機(jī) 3制動(dòng)器 電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，其基本組成包括機(jī)械部分和電氣部分，但從空間上考慮一般分為以下幾部分：(1)機(jī)房部分 包括電源開關(guān)、曳引機(jī)、控制柜、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等。(3) 建筑施工電梯：是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。(5) 并聯(lián)控制電梯：2～3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。(2) 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。(3)有/無司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 按電梯有無司機(jī)分類(1) 有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來完成。(3) 高速梯：。 按速度分類(1) 低速梯：。(5) 螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。(3) 液壓電梯：一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。(9) 其它類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。(7) 船舶電梯：船舶上使用的電梯。(5) 觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。(3) 醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。 按用途分類(1)乘客電梯：為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。上世紀(jì)80年代，通過控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率調(diào)整電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，是電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡化，性能提高。 電梯的發(fā)展史和發(fā)展趨勢20世紀(jì)初，美國出現(xiàn)了曳引式是電梯，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其特點(diǎn)是在高層建筑物中所占的面積很小，同時(shí)通過電氣或其他的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有小弟運(yùn)送到不同的樓層。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯的概述 1電梯的概述在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。八十年代初投入使用的電梯大部分采用繼電器控制、交流調(diào)速方式，這類電梯普遍存在啟動(dòng)電流大、調(diào)速性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、舒適感差、能耗大等問題，加之使用年限較長、電梯零部件殘舊老化、故障頻繁、配件缺乏等原因，我們提出了采用VVVF變頻調(diào)速器將該類電梯改造成VVVF型電梯。我國電梯控制系統(tǒng)主要有三種方式：繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。在調(diào)速時(shí)，為了保持電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，需要維持氣息磁通恒定，這就要求定子電壓也隨之作相應(yīng)調(diào)節(jié)，通常是保持v/f=常數(shù)。由于晶閘管調(diào)壓調(diào)速裝置的一些固有缺點(diǎn)，使其調(diào)速范圍不夠?qū)?，調(diào)節(jié)不夠平滑，特別是在低速段是不平穩(wěn)，舒適感與平層精度不夠理想，難于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)等。它具有體積小、重量輕、效率高、節(jié)省電能等一系列優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代化電梯理想的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而省去了有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的交換機(jī)構(gòu)。世界上最高速度10m/s的電梯就是采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。晶閘管直接供電給直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在電梯上應(yīng)用較晚，需要解決低速段的舒適感問題。直流電動(dòng)機(jī)由于其調(diào)速性能好，很早就用于電梯拖動(dòng)上。隨后出現(xiàn)了變壓變頻（VVVF）交流電梯，,從而開辟了電梯電力拖動(dòng)的新領(lǐng)域，結(jié)束了直流電梯占主導(dǎo)地位的局面。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分，隨之而來對(duì)電梯的速度以及舒適性要求越來越高。VVVF電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II前言 11電梯的概述 2 2 2 電梯的發(fā)展史和發(fā)展趨勢 2 2 按用途分類 2 按驅(qū)動(dòng)方式分類 3 按速度分類 3 按電梯有無司機(jī)分類 3 按操縱控制方式分類 3 42 電梯的結(jié)構(gòu) 5 6 8 9 轎廂部分 93 電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng) 11 11 11 11 電梯速度曲線的計(jì)算 12 14 14 14 15 15 164 電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng) 17 17 17 18 19 19 20 VVVF電梯的速度閉環(huán)控制 20 20 PWM控制器 2中速VVVF電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng) 225 電梯的信號(hào)控制系統(tǒng) 23 23 23 23 23 24 24 24 25 25 25 信號(hào)控制系統(tǒng)的典型電路 25 25 26 27 28 29 29 30 30 306可編程控制器的設(shè)計(jì) 31 PLC的選型 31 可編程控制器的硬件設(shè)計(jì) 34 輸入輸出點(diǎn)的估算 3輸出模塊的選擇 35 I/O點(diǎn)的分配 35 可編程控制器的軟件設(shè)計(jì) 37 為了更好的闡述起原理，現(xiàn)給出內(nèi)部說明 37 梯形圖原理分析 377保護(hù)功能設(shè)置 44 超速保護(hù)裝置 44 轎廂超越上下極限位置，電梯制動(dòng)裝置 45 撞底緩沖裝置 46 強(qiáng)迫換速裝置 46 46 46致謝 48參考文獻(xiàn) 49IV河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 前言前言隨著世界科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及人們對(duì)空間越來越大的要求，越來越多的現(xiàn)代化城市規(guī)劃者把目光投向了高層和超高層建筑。而建筑高度的增加，也必然會(huì)要求建筑內(nèi)的電梯運(yùn)行速度提高。 1949年出現(xiàn)了群控電梯；1962年美國出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯控制電梯；1967年晶閘管應(yīng)用于電梯，是電梯拖動(dòng)系統(tǒng)大為簡化，性能得到提高；1971年集成電路用于電梯；1975年出現(xiàn)了電子計(jì)算機(jī)控制的電梯，電梯控制技術(shù)真正使用了微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，進(jìn)入了現(xiàn)代電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)期。電梯發(fā)展到今天，已經(jīng)成為一個(gè)典型的變頻系統(tǒng)工程和機(jī)電一體化產(chǎn)品，并復(fù)合了多種新技術(shù)。采用發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)形式驅(qū)動(dòng)，可用于高速電梯，但其體積大、耗電大、效率低、造價(jià)高、維護(hù)量大。與機(jī)組形式的直流電梯相比，可以節(jié)省占地面積35%，重量減輕40￥，節(jié)能20%~30%。1983年第一臺(tái)變壓變頻電梯誕生，性能完全達(dá)到直流電梯的水平。 1989年誕生了第一臺(tái)交流直線電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)電梯，他取消了電梯的機(jī)房，對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)作了重大的革新，是電梯技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)期。吐過均勻地改變定子供電電源的頻率，則可平滑地改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。因此，要求向電動(dòng)機(jī)供電的同時(shí)要兼有調(diào)壓與調(diào)頻兩種功能，通常簡稱VVVF型變頻器，用于電梯時(shí)常稱為VVVF型電梯，簡稱變頻電梯。其中PLC控制系統(tǒng)以其顯著的優(yōu)點(diǎn)成為電梯控制系統(tǒng)的主流。從一九九七年底至一九九八年底，利用可編程控制器（PLC）與VVVF變頻器結(jié)合，PLC控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，后者通過改變電機(jī)供電的電壓和頻率，平滑調(diào)節(jié)電梯速度，可以獲得更好的乘坐舒適感，它平層精度高，并具有顯著的節(jié)能效果，保障了電梯的可靠性。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會(huì)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。在之后的幾十年里，電梯的自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及通過交換電動(dòng)機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯運(yùn)行速度的技術(shù)相繼研制成功，二戰(zhàn)后電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時(shí)，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制與開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。隨著智能化、信息化建筑的興起和完善，對(duì)電梯的要求不只停留在完成垂直升降運(yùn)輸?shù)幕竟δ埽€應(yīng)以人為本,提高舒適度，采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式、合理的配置與應(yīng)用、遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。(2) 載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),通常有人伴隨的電梯。(4) 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。(6) 車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。(8) 建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。 按驅(qū)動(dòng)方式分類(1) 交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。(2) 直流電梯：用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。(4) 齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。(6) 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯：其動(dòng)力源是直線電機(jī)。(2) 中速梯：～。(4) 超高速：。(2)無司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 按操縱控制方式分類(1) 手柄開關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。(3) 信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。(4) 集選控制電梯：是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。(6) 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。(1)斜行電梯：轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。(2)立體停車場用電梯：根據(jù)不同的停車場可選配不同類型的電梯。它還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。(2)井道部分 包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、地坑及井道照明等。(4)轎廂部分 包括轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通信及報(bào)警裝置等。 曳引機(jī)作用：是電梯轎廂升降的主拖動(dòng)機(jī)械。導(dǎo)向輪的作用：分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。 （2）曳引鋼絲繩及端接裝置組成：鋼絲－是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元，要求有很高的韌性和強(qiáng)度，％～％的優(yōu)質(zhì)碳鋼制成。電梯采用特級(jí)鋼絲。繩股－按繩股的數(shù)目有8和18股繩之分。電梯一般采用6股和8股鋼絲繩。繩芯有纖維芯和金屬芯兩種。電梯曳引鋼絲繩承受著電梯全部懸掛重量，且反復(fù)彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。強(qiáng)度的要求用靜載安全系數(shù)表示：k=Pn/Tk－安全系數(shù)；P——鋼絲繩的破斷拉力；n——鋼絲繩根數(shù)；T——作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜載荷，包括：轎廂自重、額定載重和轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。反繩輪：設(shè)置在轎廂頂部和對(duì)重頂部位置的動(dòng)滑輪以及設(shè)置在機(jī)房里的定滑輪。根據(jù)傳動(dòng)比的不同，反繩輪的數(shù)量可以是一個(gè)、兩個(gè)或更多。（4）控制柜電梯控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊，是電梯的電氣裝置和信號(hào)控制中心。目前，電梯控制柜大多由PLC和變頻器組成或由全電腦板控制。由控制柜接觸器引出的驅(qū)動(dòng)電力線，用電線管送至曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)接線端子。作用：超載、打滑、斷繩、控制失控等時(shí)，電梯轎廂超速向下墜落，限速器—安全鉗動(dòng)作，將矯廂緊緊地卡在導(dǎo)軌之間。組成：限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊裝置。(1) 導(dǎo)軌導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對(duì)重的導(dǎo)向部分。對(duì)導(dǎo)軌的材料、表面粗糙度、安裝精度都有要求。通常，導(dǎo)靴與導(dǎo)軌間存在摩擦。對(duì)重導(dǎo)靴安裝在上、下橫梁兩側(cè)端部、每臺(tái)電梯的對(duì)重側(cè)安裝4套導(dǎo)靴。電梯運(yùn)行速度。保養(yǎng)時(shí)常常需要用黃油潤滑導(dǎo)軌。靴頭是浮動(dòng)的。緩沖器（3）緩沖器緩沖器的作用是電梯最后一道保護(hù)裝置。緩沖器安裝在底坑內(nèi)，2噸以上貸梯轎廂下裝兩個(gè)緩沖器，2噸以下電梯轎廂下裝1個(gè)緩沖器。 緩沖器的類型：彈簧緩沖