自動控制原理高階系統(tǒng)性能的分析畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 04:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （21） τ1=5，τ2=0時 ，開環(huán)傳遞函數(shù) （22） 繪制根軌跡Matlab編程：num1=5*[,1]。num2=5*[5,1]。den=[1,2,4,0]。rlocus(num1,den)回車得到根軌跡1圖21 τ1=0,2，τ2=0時的根軌跡rlocus(num2,den)回車得到根軌跡2圖22 τ1=5， τ2=0時的根軌跡 單位階躍響應(yīng) matlab編程num1=5*[,1]。num2=5*[5,1]。den=[1,2,4,0]。step(feedback(tf(num1,den),1))。grid on?；剀嚨玫綀D23 τ1=0,2，τ2=0時的單位階躍響應(yīng)hold on。step(feedback(tf(num2,den),1))回車得到圖24 ，時的單位階躍響應(yīng) 圖25 兩種情況下的單位階躍響應(yīng) 性能指標(biāo)動態(tài)性能1延遲時間td:指響應(yīng)曲線從第一次達(dá)到其終值一半所需要的時間。[y,t]=step(feedback(tf(num1,den),1))。ys=y(length(t))。 %求階躍響應(yīng)的終值n=1。while y(n)*ysn=n+1。endtd1=t(n)回車求得td1=將num1換成num2,可求出td2=2上升時間tr:指響應(yīng)從終值10%上升到終值90%所需要的時間。n=1。while y(n)*n=n+1。endtr1=t(n)。 %曲線達(dá)到終值10%所需時間n=1。while y(n)*n=n+1。endtr2=t(n)。 %曲線第一次達(dá)到終值90%所需時間tr=tr2tr1回車求得tr1== 3峰值時間tp:指響應(yīng)超過其終值到達(dá)第一個峰值所需的時間。tp1=2s，tp2=4調(diào)節(jié)時間ts:指響應(yīng)到達(dá)并保持在終值177。5%內(nèi)所需的時間。L=length(t)。while (y(L)*ys)amp。(y(L)*ys)L=L1。endts=t(L)回車求得ts1= ts2= 5超調(diào)量%=21%，%=39%穩(wěn)態(tài)性能靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp1=Kp2=∞穩(wěn)態(tài)誤差ess(∞)=0 單位斜坡響應(yīng) matlab編程num1=5*[,1]。num2=5*[5,1]。den=[1,2,4,0]。G1=feedback(tf(num1,den),1)。G2=feedback(tf(num2,den),1)。t=0::10。
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