【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。由公式: q=== = (kg／m)。可得 q= kg／m。計(jì)算F。輸送能力 I== = (m／s)所以 F= = = （N）F=F+F=0+= （N）計(jì)算F。 F=nF+F由表可得輸送帶清掃器得摩擦阻力 F=Ap181。式中A清掃器接觸面積，一個(gè)頭部清掃器和兩個(gè)空段清掃器，查表可得A=；p輸送帶清掃器和輸送帶間的壓力（一般為310～1010N／m），取p=1010 N／m；181。輸送帶和輸送帶清掃器間得摩擦系數(shù)，181。=～=。所以 F=Ap181。 = =600 （N）因?yàn)闊o(wú)卸料器 F=0所以 F=nF+F =1600+0 =600 （N）由公式 = 由表可得導(dǎo)料槽與倒料擋板間的摩擦阻力則 = = = （N）將f=，L=20m，g= m／s，q= kg／m ，q= kg／m，q=／m，q= kg／m，F(xiàn)=，F(xiàn)=600N代入公式F=fLg[q+q+(2q+q)cosδ]+ F+F+F+F=fLg[q+q+(2q+q)cosδ]+ +F+F=20[++(2+)]+ ++600+= 傳動(dòng)功率計(jì)算由公式得有 P=F式中 P傳動(dòng)滾筒軸所需得功率，kW； F圓周驅(qū)動(dòng)力，kN； 帶速，m／s。則 P=F = = （W） = （KW）由公式有 P=式中 P電動(dòng)機(jī)所需功率，kW；傳動(dòng)效率， =～.其中 電機(jī)功率備用系數(shù)，= 多級(jí)驅(qū)動(dòng)不平衡系數(shù)，=電壓降系數(shù)，=所以 P= = = （KW） 限制輸送帶下垂度的最小張力按公式有承載分支: F≥取 =，a=則F≥ = = （N） 按公式有回程分支: F≥ = = (N) 輸送帶工作時(shí)不打滑需保持的最小張力輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1） 在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2） 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 輸送帶不打滑條件圓周驅(qū)動(dòng)力F通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)下圖）圖22 作用于輸送帶的張力為保證輸送帶工作時(shí)不打滑，需在回程帶上保持最小張力F按下式計(jì)算： F≥F式中 F滿載輸送機(jī)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力； 181。傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取181。=； 傳動(dòng)滾筒的圍包角，一般取=～（160176?！?40176。），這里取190176。； e尤拉系數(shù)。啟動(dòng)時(shí)傳動(dòng)滾筒上最大圓周力為： F=K F (N)式中 K啟動(dòng)系數(shù)，K=～，取K=。則 F=K F (N) = =（N） F≥F = = （N） 由F=，計(jì)算輸送機(jī)各點(diǎn)張力。忽略附加阻力，可得F點(diǎn)張力： F=FqHg+F+fLg（q+ q） =+600+ （+） =＞則取F=，可得運(yùn)行工況下 F= F+ F =+ = （N） 各特性點(diǎn)張力計(jì)算張力分布如下圖所示圖23張力分布點(diǎn)圖根據(jù)不打滑條件，令S= F 亦滿足空載垂度條件S= S+2 F=+= NS= S== NS= S+fLg（q+）+ F=+（+）+=S= S== N=SS= S===SS= S== NS= S+fLg（q+）+ F=+（+）+= NS= S===SS= S= S= S+ F=+= N滿足承載邊保證下垂度最小張力要求。 傳動(dòng)滾筒校核(1)傳動(dòng)滾筒合力FF= F，+2 F=+=（N）= （kN）根據(jù)F查表初選傳動(dòng)滾筒直徑D=500mm許用合力49kN滿足要求。(2)傳動(dòng)滾筒扭矩MM===（kNm） （kNm） 輸送帶層數(shù)計(jì)算由公式可得 Z=式中 Z輸送帶層數(shù)； F穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力，N； n穩(wěn)定工況下輸送帶靜安全系數(shù)，取n=12； 輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N／（mm層）； B帶寬，mm。則 Z= = = (層)按表查得取1層，與初選相同。 拉緊裝置重錘質(zhì)量計(jì)算 由公式可得垂直拉緊裝置重錘質(zhì)量： G＇=[]式中 G＇重錘質(zhì)量，kg；L＇=；H＇=。所以G＇=[] = = （kg） 校核輥?zhàn)虞d荷 靜載計(jì)算 承載分支： P=ea（+q）g式中 P承載分支托輥靜載荷，N； a承載分支托輥間距，m，取a=； e輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，查表可得e=； v帶速，v=1m／s； q每米長(zhǎng)輸送帶質(zhì)量，q=／m； I輸送能力，I=／s。所以 P=ea（+q）g =（+） = （N）查表得，上輥Φ133，L=380mm，軸承4G305，承載能力4380N，能滿足要求?；爻谭种В? P=eaqg式中 P回程分支托輥靜荷，N； a回程分支托輥間距，取a=。所以 P=eaqg = = （N）查表得下輥Φ133，L=1150mm，軸承4G305，承載能力1120N，滿足要求。 動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥： P＇= Pfff回程分支托輥： P＇= P ff式中 P＇承載分支托輥動(dòng)載荷，N； P＇回程分支托輥動(dòng)載荷，N；f 運(yùn)行系數(shù)，查表可得f=； f 沖擊系數(shù)，查表可得f=；f 工況系數(shù)，查表可得f=。則 P＇= Pfff = =＜4380N P＇= P ff = =＜1120N均滿足要求。3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率愈低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。，所以需選用功率為6kw的電機(jī)，擬采用Y132M16型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 減速器的選用本次設(shè)計(jì)選用 ,傳動(dòng)比為25，可傳遞30KW功率。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下：圖31 JS30型減速器展開(kāi)簡(jiǎn)圖 電動(dòng)機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比已知輸送帶寬為1000，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為800，則工作轉(zhuǎn)速為：n===／min，已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝960 r/min ，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：i== = 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的扭矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比。目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差。液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：（1） 能提高設(shè)備的使用壽命　　由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義．由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義（2） 有良好的啟動(dòng)性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱（3） 良好的限矩保護(hù)性能（4） 使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻本次設(shè)計(jì)選用的YOXⅡ400，輸入轉(zhuǎn)速為1000r／min，～。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。因?yàn)閹捷斔蜋C(jī)的運(yùn)量一般比較大，加料時(shí)沖擊也比較大，所以選用聯(lián)軸器時(shí)一般選用帶有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于