生產(chǎn)現(xiàn)場單一工藝流程系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-14 20:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖227 完成叉車連接第15步：調(diào)整queue的臨時實(shí)體流參數(shù)來使用叉車下一步是調(diào)整queue的臨時實(shí)體流參數(shù)來使用此叉車。左鍵雙擊queue打開其參數(shù)視窗。 圖228 queue的Use Transport復(fù)選框選擇Flow分頁并選中Use Transport復(fù)選框，如圖228所示。queue的中間端口1已經(jīng)被連接上，因此無須其它調(diào)整。點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉視窗。第16步：設(shè)定用來安排臨時實(shí)體從queue到rack的路徑的全局表下一步是設(shè)定一個全局表，用來查找每個臨時實(shí)體將被送到哪個rack（或者，更確切的表述為，臨時實(shí)體將從conveyor 后頭的queue的哪個輸出端口發(fā)送出去）。這里假設(shè)條件是，輸出端口1連接到rack1，輸出端口2連接到rack2，輸出端口3連接到rack3。本模型將把所有實(shí)體類型為1的臨時實(shí)體送到rack2，所有實(shí)體類型為2的臨時實(shí)體送到rack3，所有實(shí)體類型為3的臨時實(shí)體送到rack1。下面是設(shè)定一個全局表的步驟：。 ，按Global Table全局表旁邊的按鈕。全局表的下拉菜單中將會出現(xiàn)默認(rèn)的表名稱。 。 ，將表的名稱改為“rout” ，然后點(diǎn)擊apply按鈕。 圖229 修改Rows：3，Columns：item2和item3，然后填入相應(yīng)的臨時實(shí)體要被送到的輸出端口號（rack號），如下：。選擇全局建模工具視窗底部的close按鈕。 現(xiàn)在，已定義了全局表，可以調(diào)整queue上的“Send To Port”選項(xiàng)。第17步：調(diào)整conveyor后頭的queue的“Send To Port”選項(xiàng)注：因?yàn)閏onveyor的默認(rèn)速度已經(jīng)設(shè)為每時間單位為1，所以這次不需要修改conveyor的速度.在conveyor后面那個queue上左鍵雙擊打開其產(chǎn)生視窗。選擇臨時Flow分頁。在“Send To Port”下拉菜單中，選擇“By Lookup Table（通過查表）”選項(xiàng)。選擇了查表選項(xiàng)后，選擇代碼模板按鈕。編輯模板來使用叫做“rout” 的表（如圖230）。 圖230 編輯代碼模板來使用名為“rout”的表選擇確認(rèn)按鈕關(guān)閉模板視窗，然后再選擇確認(rèn)按鈕來關(guān)閉參數(shù)視窗。第18步：重新配置conveyor1和3的布局使用conveyor1和3的參數(shù)視窗中的布局分頁，使用按鈕增加直線和曲線傳送帶，同時改變其布局，使conveyor在末端有一個弧段，將臨時實(shí)體輸送到離conveyor后頭的queue更近的位置去（如圖231，732）。至少需要添加一個附加的弧段來實(shí)現(xiàn)此目的。注意，第2個分段的“type”的值是2，表示它是一個弧形分段。對于type1的分段，可以使用長度、上升高度和支柱數(shù)目等參數(shù)。對于type 2的分段，可以使用上升高度、彎曲角度、半徑和支柱數(shù)目等參數(shù)。假如有興趣在此布局分頁中實(shí)驗(yàn)創(chuàng)建一些復(fù)雜的彎曲和傾斜上升的布局，將很有意思！ 圖231 添加分段來重新配置conveyor1和3 圖232 配置好conveyor后安排布局第19步：為叉車添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來為叉車開發(fā)一條路徑網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用來為任何任務(wù)執(zhí)行器實(shí)體設(shè)置一個路徑網(wǎng)絡(luò)，如Transpoter、operator、Elevator、Crane等。在前面幾課中，已經(jīng)采用過operator和Transpoter來在模型中任意運(yùn)輸臨時實(shí)體。到此為止，任務(wù)執(zhí)行器可以在模型中在實(shí)體之間的直線上自由地移動。現(xiàn)在，當(dāng)叉車在從queue到rack之間運(yùn)輸臨時實(shí)體時，想將叉車的行進(jìn)限制在一個特定的路徑上。下面的步驟用來設(shè)定簡單的路徑。1. 在queue和每個rack旁邊拖放添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)將在模型中成為撿取點(diǎn)和放下點(diǎn)（如圖233）?？梢栽谶@些節(jié)點(diǎn)之間添加附加節(jié)點(diǎn)，但是并沒有必要這樣做。 圖233 拖放網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（黑色點(diǎn)）到模型中2. 按住“A”鍵在每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間點(diǎn)擊拖動一條連線，可以將這些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)彼此連接起來，建立連接后將會顯示一條黑色的連線，表示這兩個節(jié)點(diǎn)之間的路徑在兩個方向上都是可以通行的。 圖234 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接3. 現(xiàn)在，給conveyorqueue連接一個節(jié)點(diǎn)，并給3個rack的每一個都連接一個節(jié)點(diǎn)。必須這樣做，叉車才能知道與模型中每個撿取和放下地點(diǎn)相連的是哪一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。此連接也是用按住鍵盤“A”鍵然后在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和實(shí)體之間點(diǎn)擊拖動一條連線的方式來實(shí)現(xiàn)。正確建立了連接后將顯示一條細(xì)藍(lán)線（如圖235）。 圖235 從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到實(shí)體的連接4. 最后一步是將叉車連接到節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)上。為了讓叉車知道它必須采用路徑行進(jìn)，必須把它連接到路徑網(wǎng)絡(luò)中的某個節(jié)點(diǎn)上。按住鍵盤“A”鍵然后在叉車到一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行點(diǎn)擊拖動操作可以實(shí)現(xiàn)連接。建立連接后將顯示一條紅色的連線（如圖236）。所選擇的連接到叉車的那個節(jié)點(diǎn)將成為每次重置和運(yùn)行模型時叉車的起始位置。 圖236 將叉車連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)關(guān)于偏移的一點(diǎn)說明在模型運(yùn)行的時候，可以注意到，在撿取和放下臨時實(shí)體時，叉車會行進(jìn)離開網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。這是選擇了叉車參數(shù)中的“裝卸時采用行進(jìn)偏移 ”選項(xiàng)的結(jié)果（如圖237）。 圖237 選擇了裝卸時采用行進(jìn)偏移選項(xiàng)偏移被叉車用來進(jìn)行定位到模型中需要撿取或者放下臨時實(shí)體的位置。這可以使叉車行進(jìn)到queue內(nèi)來撿取一個臨時實(shí)體，并行進(jìn)到特定的rack單元并放下臨時實(shí)體。如要強(qiáng)制叉車呆在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)而不離開路徑網(wǎng)絡(luò)，只要不選中行進(jìn)偏移復(fù)選框就可以了。路徑網(wǎng)絡(luò)自動采用Dyjkstra算法來確定網(wǎng)絡(luò)中任意兩個節(jié)點(diǎn)之間的最短路徑。 第20步：編譯 圖238 主視窗上的運(yùn)行控制按鈕按主視窗的 按鈕。完成編譯過程后就可以運(yùn)行模型了。第21步：重置模型為了在運(yùn)行模型前設(shè)置系統(tǒng)和模型參數(shù)的初始狀態(tài)，總是要先點(diǎn)擊主視窗底部的鍵。第22步：運(yùn)行模型按按鈕使模型運(yùn)行起來?？梢钥吹脚R時實(shí)體進(jìn)入queu
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