生產(chǎn)現(xiàn)場單一工藝流程系統(tǒng)的實驗設計(編輯修改稿)
2025-07-14 20:04 本頁面
【文章內容簡介】 圖227 完成叉車連接第15步：調整queue的臨時實體流參數(shù)來使用叉車下一步是調整queue的臨時實體流參數(shù)來使用此叉車。左鍵雙擊queue打開其參數(shù)視窗。 圖228 queue的Use Transport復選框選擇Flow分頁并選中Use Transport復選框，如圖228所示。queue的中間端口1已經(jīng)被連接上，因此無須其它調整。點擊OK按鈕關閉視窗。第16步：設定用來安排臨時實體從queue到rack的路徑的全局表下一步是設定一個全局表，用來查找每個臨時實體將被送到哪個rack（或者，更確切的表述為，臨時實體將從conveyor 后頭的queue的哪個輸出端口發(fā)送出去）。這里假設條件是，輸出端口1連接到rack1，輸出端口2連接到rack2，輸出端口3連接到rack3。本模型將把所有實體類型為1的臨時實體送到rack2，所有實體類型為2的臨時實體送到rack3，所有實體類型為3的臨時實體送到rack1。下面是設定一個全局表的步驟：。 ，按Global Table全局表旁邊的按鈕。全局表的下拉菜單中將會出現(xiàn)默認的表名稱。 。 ，將表的名稱改為“rout” ，然后點擊apply按鈕。 圖229 修改Rows：3，Columns：item2和item3，然后填入相應的臨時實體要被送到的輸出端口號（rack號），如下：。選擇全局建模工具視窗底部的close按鈕。 現(xiàn)在，已定義了全局表，可以調整queue上的“Send To Port”選項。第17步：調整conveyor后頭的queue的“Send To Port”選項注：因為conveyor的默認速度已經(jīng)設為每時間單位為1，所以這次不需要修改conveyor的速度.在conveyor后面那個queue上左鍵雙擊打開其產(chǎn)生視窗。選擇臨時Flow分頁。在“Send To Port”下拉菜單中，選擇“By Lookup Table（通過查表）”選項。選擇了查表選項后，選擇代碼模板按鈕。編輯模板來使用叫做“rout” 的表（如圖230）。 圖230 編輯代碼模板來使用名為“rout”的表選擇確認按鈕關閉模板視窗，然后再選擇確認按鈕來關閉參數(shù)視窗。第18步：重新配置conveyor1和3的布局使用conveyor1和3的參數(shù)視窗中的布局分頁，使用按鈕增加直線和曲線傳送帶，同時改變其布局，使conveyor在末端有一個弧段，將臨時實體輸送到離conveyor后頭的queue更近的位置去（如圖231，732）。至少需要添加一個附加的弧段來實現(xiàn)此目的。注意，第2個分段的“type”的值是2，表示它是一個弧形分段。對于type1的分段，可以使用長度、上升高度和支柱數(shù)目等參數(shù)。對于type 2的分段，可以使用上升高度、彎曲角度、半徑和支柱數(shù)目等參數(shù)。假如有興趣在此布局分頁中實驗創(chuàng)建一些復雜的彎曲和傾斜上升的布局，將很有意思！ 圖231 添加分段來重新配置conveyor1和3 圖232 配置好conveyor后安排布局第19步：為叉車添加網(wǎng)絡節(jié)點來為叉車開發(fā)一條路徑網(wǎng)絡節(jié)點用來為任何任務執(zhí)行器實體設置一個路徑網(wǎng)絡，如Transpoter、operator、Elevator、Crane等。在前面幾課中，已經(jīng)采用過operator和Transpoter來在模型中任意運輸臨時實體。到此為止，任務執(zhí)行器可以在模型中在實體之間的直線上自由地移動?，F(xiàn)在，當叉車在從queue到rack之間運輸臨時實體時，想將叉車的行進限制在一個特定的路徑上。下面的步驟用來設定簡單的路徑。1. 在queue和每個rack旁邊拖放添加網(wǎng)絡節(jié)點。這些節(jié)點將在模型中成為撿取點和放下點（如圖233）。可以在這些節(jié)點之間添加附加節(jié)點，但是并沒有必要這樣做。 圖233 拖放網(wǎng)絡節(jié)點（黑色點）到模型中2. 按住“A”鍵在每個網(wǎng)絡節(jié)點之間點擊拖動一條連線，可以將這些網(wǎng)絡節(jié)點彼此連接起來，建立連接后將會顯示一條黑色的連線，表示這兩個節(jié)點之間的路徑在兩個方向上都是可以通行的。 圖234 網(wǎng)絡節(jié)點之間的連接3. 現(xiàn)在，給conveyorqueue連接一個節(jié)點，并給3個rack的每一個都連接一個節(jié)點。必須這樣做，叉車才能知道與模型中每個撿取和放下地點相連的是哪一個網(wǎng)絡節(jié)點。此連接也是用按住鍵盤“A”鍵然后在網(wǎng)絡節(jié)點和實體之間點擊拖動一條連線的方式來實現(xiàn)。正確建立了連接后將顯示一條細藍線（如圖235）。 圖235 從網(wǎng)絡節(jié)點到實體的連接4. 最后一步是將叉車連接到節(jié)點網(wǎng)絡上。為了讓叉車知道它必須采用路徑行進，必須把它連接到路徑網(wǎng)絡中的某個節(jié)點上。按住鍵盤“A”鍵然后在叉車到一個網(wǎng)絡節(jié)點之間進行點擊拖動操作可以實現(xiàn)連接。建立連接后將顯示一條紅色的連線（如圖236）。所選擇的連接到叉車的那個節(jié)點將成為每次重置和運行模型時叉車的起始位置。 圖236 將叉車連接到網(wǎng)絡節(jié)點關于偏移的一點說明在模型運行的時候，可以注意到，在撿取和放下臨時實體時，叉車會行進離開網(wǎng)絡節(jié)點。這是選擇了叉車參數(shù)中的“裝卸時采用行進偏移 ”選項的結果（如圖237）。 圖237 選擇了裝卸時采用行進偏移選項偏移被叉車用來進行定位到模型中需要撿取或者放下臨時實體的位置。這可以使叉車行進到queue內來撿取一個臨時實體，并行進到特定的rack單元并放下臨時實體。如要強制叉車呆在網(wǎng)絡節(jié)點而不離開路徑網(wǎng)絡，只要不選中行進偏移復選框就可以了。路徑網(wǎng)絡自動采用Dyjkstra算法來確定網(wǎng)絡中任意兩個節(jié)點之間的最短路徑。 第20步：編譯 圖238 主視窗上的運行控制按鈕按主視窗的 按鈕。完成編譯過程后就可以運行模型了。第21步：重置模型為了在運行模型前設置系統(tǒng)和模型參數(shù)的初始狀態(tài)，總是要先點擊主視窗底部的鍵。第22步：運行模型按按鈕使模型運行起來?？梢钥吹脚R時實體進入queu
化學相關推薦
鄂ICP備17016276號-1