摩擦式光杠傳動(dòng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-14 05:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的常用同步轉(zhuǎn)速有1500r／min。查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本取，選取Y132s一4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率Pe=，滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r／min。 減速器傳動(dòng)比的分配 在機(jī)械行業(yè)中，減速器是一種常用可靠地機(jī)械傳動(dòng)裝置。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，而雙級(jí)圓柱齒輪減速器是減速器中最常有的一種類(lèi)型，在本文當(dāng)中減速器采用的就是雙級(jí)圓柱齒輪減速器。，重量輕。，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉和碰撞。，即保證兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪浸油深度應(yīng)近于相等；對(duì)于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級(jí)傳動(dòng)的被動(dòng)齒輪直徑應(yīng)近于相等。這樣就可得到同時(shí)滿足等強(qiáng)度原則和潤(rùn)滑原則綜合以上幾點(diǎn)及傳動(dòng)比的計(jì)算式得出兩級(jí)減速器傳動(dòng)比ι分別為： ι=2 ι=3 光杠傳動(dòng)部分的整體結(jié)構(gòu)圖2—2 光杠傳動(dòng)部分外觀結(jié)構(gòu)圖2—3光杠傳動(dòng)部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)3. 光杠傳動(dòng)原理、實(shí)際工作過(guò)程及校核計(jì)算本文主要研究的是光杠傳動(dòng)部分，因此在傳動(dòng)原理及校核計(jì)算方面主要談?wù)摰氖枪飧懿糠值膫鲃?dòng)原理及校核計(jì)算。 光杠部分的工作原理圖3—1光杠傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)該機(jī)構(gòu)主要有光杠，軸承，以及簡(jiǎn)單的箱體組成。 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動(dòng)分析圖3—2軸向移動(dòng)分析當(dāng)表面刻有螺旋線的絲杠其位置軸向固定，而做周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其螺旋線會(huì)沿軸向移動(dòng)（這使得與其配合的螺母被推動(dòng)沿軸向移動(dòng)），上圖中，某時(shí)刻，軸前表面上有一橢圓曲線在正垂面a位置處。a與軸心線交點(diǎn)坐標(biāo)為χ0，當(dāng)軸轉(zhuǎn)過(guò)一角度如45度時(shí)，該曲線在軸的新錢(qián)表面上的部分處于正垂面a’位置。a’與軸心線交點(diǎn)坐標(biāo)為χ1，則對(duì)新，舊前表面說(shuō)，新前表面上的曲線位置（a’）較原前表面上曲線位置（在a），沿軸向前移了一段距離|χ —χ0 |。從圖上可以看到，新前表面上的曲線已不再是平面曲線。這是因?yàn)闄E圓不是螺旋線，所以新前表面上曲線已不再是平行于原前表面上曲線的橢圓。此處a’位置只是移動(dòng)后曲線的近似位置。但這并不影響橢圓隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)軸向移動(dòng)的作用。 機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系與傳動(dòng)原理根據(jù)上面分析把內(nèi)環(huán)內(nèi)徑比光杠直徑稍大些的滾珠軸承（軸承內(nèi)孔是V字型）。其母線與軸線傾斜一定角度α=74度，然后傾斜安裝在與光杠配合，傾斜角也為74度，當(dāng)在這種裝置的對(duì)稱一側(cè)施加壓力則內(nèi)環(huán)內(nèi)孔受壓一側(cè)與光杠表面緊密接觸。由于內(nèi)環(huán)的彈性變形，使得受壓內(nèi)側(cè)錐面表面的交線圓變成橢圓，而內(nèi)環(huán)另一側(cè)面則與軸不接觸。圖3—3光杠與軸承機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系當(dāng)軸傳動(dòng)時(shí)，由p力產(chǎn)生摩擦力帶動(dòng)內(nèi)環(huán)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上橢圓帶動(dòng)內(nèi)錐面交線橢圓沿軸向移動(dòng)。與此同時(shí)，內(nèi)環(huán)相對(duì)外環(huán)在滾道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由滾珠推動(dòng)外環(huán)沿光杠軸線作軸向移動(dòng)。由于外環(huán)通過(guò)軸承套與螺母座連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了螺母座的軸向移動(dòng)。被壓力P作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動(dòng)螺母前進(jìn)的相同的功能，所以我們可以形象地稱其為“工作螺旋線”。這里需要說(shuō)明的是，只能在對(duì)稱方向的一側(cè)施加壓力，而不是在傾斜軸承的上下方施加壓力，以在軸表面形成單一方面的“工作螺旋線”。否則如對(duì)稱兩側(cè)同時(shí)接觸，在同軸承在一側(cè)受力，而兩端的軸承則應(yīng)在另一側(cè)受力。內(nèi)環(huán)非受壓一側(cè)不與相應(yīng)軸表面接觸螺旋，只是被受壓側(cè)帶動(dòng)被動(dòng)地隨其移動(dòng)。當(dāng)受壓側(cè)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)到不受壓側(cè)時(shí)，不再成為“工作螺旋線”，只是在該側(cè)做“螺旋換向”當(dāng)其再轉(zhuǎn)到受壓一側(cè)時(shí)，由于軸承的軸向移動(dòng)，又稱為下一位置的“工作螺旋線”。如此周而復(fù)始，使得一個(gè)軸承移動(dòng)到任何位置時(shí)，總會(huì)形成新位置的“工作螺旋線”，實(shí)現(xiàn)了在所需軸向范圍內(nèi)移動(dòng)。這種性質(zhì)與單圈內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠的傳動(dòng)原理是一樣的。還需要說(shuō)明的是，如前所述，由于表面橢圓的移動(dòng)，氣新位置不再是與原位置平行的橢圓，所以其帶動(dòng)內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)并將其軸向送進(jìn)時(shí)，軸表面與內(nèi)環(huán)接觸表面產(chǎn)生了一定程度的相對(duì)滑動(dòng)。在下圖中可以看到，橢圓由弧AB移動(dòng)到弧A’B’時(shí)，軸向移動(dòng)最大距離處事橢圓中部個(gè)點(diǎn)，為越靠近軸上、下處則移動(dòng)較短。圖3—4軸承內(nèi)環(huán)沿光杠表面軸向移動(dòng)分析（弧AB為軸表面上與受壓內(nèi)環(huán)接觸的橢圓，其中1—4點(diǎn)隨軸轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，成為弧A’B’的1’—4’點(diǎn)?；1B1為內(nèi)環(huán)表面上原先處于弧AB位置上的內(nèi)錐面交線，當(dāng)軸轉(zhuǎn)過(guò)45度時(shí)，軸向移動(dòng)至新位置。） 由于內(nèi)環(huán)是不可分離的，且外環(huán)被螺母座固定在其中，所以軸承的移動(dòng)是平行的。于是軸表面的橢圓，相對(duì)于內(nèi)環(huán)錐面交線，在帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生圓周方向的相對(duì)滑動(dòng)，這種滑動(dòng)有超前，也有滯后。綜合結(jié)果，使內(nèi)環(huán)的軸向移動(dòng)量小于軸表面上最大移動(dòng)處的軸向位移量。這也就說(shuō)明了，為何光杠轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，實(shí)際移動(dòng)距離小于按螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺距的計(jì)算值πDtgα的原因（此處D為光杠直徑）。不過(guò)這種誤差屬于原理性誤差，其值是確定的。如果壓力P足夠大，被傳動(dòng)的阻力在一定范圍內(nèi)時(shí)，除了這種相對(duì)滑動(dòng)量外，光杠與軸承內(nèi)環(huán)之間不會(huì)再有其他打滑現(xiàn)象了。因此這種機(jī)構(gòu)是可以實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)的。為了增加傳動(dòng)力，用多只軸承傳動(dòng)。每只軸承傾斜方向在軸表面上形成的“工作螺旋線”方向必
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