人性化介面發(fā)展趨勢-以機器人技術(shù)為例(編輯修改稿)
2025-07-13 21:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機器人。日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省(METI)將機器人定義為「具有操作（Manipulator）、通訊（Communication）或移動等機能，可取得自身及外部資訊，以決定本身行動」的機械。工業(yè)機器人(Industrial Robot)已是十分成熟的產(chǎn)品，它代替人們在工廠內(nèi)從事單調(diào)重覆、高精密或危險的工作，提昇了生產(chǎn)力；而服務型機器人(Service Robot)將與人類密切地互動，更需強調(diào)安全性，也要整合更多樣化的感測與協(xié)調(diào)控制技術(shù)。人機器人互動介面的相關技術(shù)(表1)，是指在工業(yè)用機器人與服務型機器人的實用化、市場擴大等各方面都十分重要的技術(shù)。依據(jù)METI的分類方法，機器人在與人類共存的情境下，相關的必要機能
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