第七十七講機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(編輯修改稿)
2025-07-13 18:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)。所以先繪制打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。已知自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率為４５００件／班，即： 圖11—19由于實(shí)際生產(chǎn)率總是低于理論生產(chǎn)率，為了滿足每班打印4500件的總功能要求，所以：。即自動(dòng)打印機(jī)的分配轉(zhuǎn)速為：。分配軸轉(zhuǎn)一周即完成一個(gè)產(chǎn)品打印，所需時(shí)間為：。（2）確定組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段根據(jù)打印工藝要求，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由如下四段組成：tk1——打印頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)間 tok1——打印頭在產(chǎn)品上停留的時(shí)間td1——打印頭退回運(yùn)動(dòng)時(shí)間 to1——打印頭停歇時(shí)間因此，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán) tp1為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：（3）確定打印頭各區(qū)段運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及轉(zhuǎn)角為保證打印質(zhì)量，打印頭在產(chǎn)品上停留的時(shí)間為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：為保證送料機(jī)構(gòu)有充分的時(shí)間來(lái)裝料、送料，取：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：根據(jù)打印頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，分別取其前進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：（4）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，繪制出打印頭的直角坐標(biāo)式循環(huán)圖如圖11—20（a）所示。同樣，可以畫(huà)出送料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件——送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖11—20（b）所示，（、分別為送料推頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)、退回運(yùn)動(dòng)和停歇時(shí)間）。（5）在完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改根據(jù)加工工藝要求初步擬定的執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，往往由于整體布局和結(jié)構(gòu)方面的原因，或者由于加工工藝方面的原因，在實(shí)際使用中要作必要的修改。例如為了滿足壓力角、傳動(dòng)角等條件，構(gòu)件尺寸必須進(jìn)行調(diào)整。又比如當(dāng)零部件加工裝配有困難時(shí)，也必須對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與原先設(shè)想的就不完全相同，因此必須根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改。（a） （b）圖11—20（6）進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)又稱同步化設(shè)計(jì)，最后畫(huà)出實(shí)際機(jī)器的工作循環(huán)圖。我們以打印機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)為基準(zhǔn)，把打印頭和送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一時(shí)間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例組合起來(lái)畫(huà)成總圖，這就是自動(dòng)打印機(jī)的機(jī)器工作循環(huán)圖。但是當(dāng)把這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖組合起來(lái)時(shí)可能出現(xiàn)兩種情況。一種是打印頭從開(kāi)始打印，到打到工件并在它上面停留一段時(shí)間再退回到原處等待送料，完成 圖11—21一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)后，送料機(jī)構(gòu)才開(kāi)始送料、退回、停歇。這樣組成的機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)，即為
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