第七十七講機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(存儲(chǔ)版)
【正文】 它上面停留一段時(shí)間再退回到原處等待送料，完成 圖11—21一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)后，送料機(jī)構(gòu)才開始送料、退回、停歇。如圖11—23所示就是經(jīng)過時(shí)間同步化設(shè)計(jì)后的機(jī)器工作循環(huán)圖。（2）分別繪出左、右折邊構(gòu)件的位移線圖。把兩折邊機(jī)構(gòu)經(jīng)過空間同步化的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中的時(shí)間橫坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成主軸或分配軸上的相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，就可以得到左、右折邊機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)的空間同步化運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（如圖11—27所示）。8 / 8?？紤]到機(jī)構(gòu)實(shí)際上不可避免地有制造誤差，所以還需給出適當(dāng)?shù)陌踩嗔?，則兩者再錯(cuò)開，于是可得到經(jīng)過空間同步化后的即合理‘而又實(shí)用的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間Ｔ（如圖11—26所示）。為了保證左、右兩個(gè)折邊構(gòu)件在生產(chǎn)過程中運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短、包裝質(zhì)量最好，同時(shí)又不發(fā)生相互干涉，可以采用的空間同步化的方法和步驟如下所示。為了確保打印機(jī)能正常工作，應(yīng)使點(diǎn)２超前１時(shí)間，即將相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角也根據(jù)實(shí)際情況超前，通常取，經(jīng)修改后就可得到比較合理的機(jī)器工作循環(huán)（圖b），這樣的工作循環(huán)圖既滿足機(jī)器生產(chǎn)率的要求，又符合產(chǎn)品加工過程的實(shí)際，并且能保證機(jī)器的正?？煽康剡\(yùn)轉(zhuǎn)。我們以打印機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)為基準(zhǔn)，把打印頭和送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一時(shí)間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例組合起來畫成總圖，這就是自動(dòng)打印機(jī)的機(jī)器工作循環(huán)圖。分配軸轉(zhuǎn)一周即完成一個(gè)產(chǎn)品打印，所需時(shí)間為：。 圖11—16 圖11—17 圖11—18在上述三種類型的運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件動(dòng)作的先后，而且還能描述它們的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)上的配合關(guān)系，直觀性強(qiáng)，比其他兩種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征，所以在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，通常優(yōu)先采用直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。所以通過它能直接看出各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在分配軸上所處的相位，因而便于凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。機(jī)器的工作循環(huán)圖反映了生產(chǎn)節(jié)奏，可用來核算機(jī)器的生產(chǎn)率、作為分析和研究提高機(jī)械生產(chǎn)率的依據(jù)，可用來確定各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在主軸上的相位，或者控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分配軸上的相位，指導(dǎo)機(jī)器中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試，以保證機(jī)器的工藝動(dòng)作過程能順利地實(shí)現(xiàn)。第七十七講 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)根據(jù)機(jī)器完成功能及生產(chǎn)工藝的不同，其運(yùn)動(dòng)可分為無周期性循環(huán)和周期性循環(huán)兩大類。機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)至少包括一個(gè)工
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