第七十七講機械運動循環(huán)圖(存儲版)
【正文】 它上面停留一段時間再退回到原處等待送料，完成 圖11—21一個運動循環(huán)后，送料機構(gòu)才開始送料、退回、停歇。如圖11—23所示就是經(jīng)過時間同步化設(shè)計后的機器工作循環(huán)圖。（2）分別繪出左、右折邊構(gòu)件的位移線圖。把兩折邊機構(gòu)經(jīng)過空間同步化的運動循環(huán)圖中的時間橫坐標轉(zhuǎn)換成主軸或分配軸上的相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，就可以得到左、右折邊機構(gòu)以轉(zhuǎn)角為橫坐標的空間同步化運動循環(huán)圖（如圖11—27所示）。8 / 8?？紤]到機構(gòu)實際上不可避免地有制造誤差，所以還需給出適當?shù)陌踩嗔?，則兩者再錯開，于是可得到經(jīng)過空間同步化后的即合理‘而又實用的運動循環(huán)時間Ｔ（如圖11—26所示）。為了保證左、右兩個折邊構(gòu)件在生產(chǎn)過程中運動時間最短、包裝質(zhì)量最好，同時又不發(fā)生相互干涉，可以采用的空間同步化的方法和步驟如下所示。為了確保打印機能正常工作，應(yīng)使點２超前１時間，即將相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角也根據(jù)實際情況超前，通常取，經(jīng)修改后就可得到比較合理的機器工作循環(huán)（圖b），這樣的工作循環(huán)圖既滿足機器生產(chǎn)率的要求，又符合產(chǎn)品加工過程的實際，并且能保證機器的正?？煽康剡\轉(zhuǎn)。我們以打印機構(gòu)的起點為基準，把打印頭和送料推頭的運動循環(huán)圖按同一時間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例組合起來畫成總圖，這就是自動打印機的機器工作循環(huán)圖。分配軸轉(zhuǎn)一周即完成一個產(chǎn)品打印，所需時間為：。 圖11—16 圖11—17 圖11—18在上述三種類型的運動循環(huán)中，直角坐標式運動循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機構(gòu)中構(gòu)件動作的先后，而且還能描述它們的運動規(guī)律及運動上的配合關(guān)系，直觀性強，比其他兩種運動循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機構(gòu)的運動特征，所以在設(shè)計機器時，通常優(yōu)先采用直角坐標式運動循環(huán)圖。所以通過它能直接看出各個執(zhí)行機構(gòu)原動件在分配軸上所處的相位，因而便于凸輪機構(gòu)的設(shè)計、安裝、調(diào)試。機器的工作循環(huán)圖反映了生產(chǎn)節(jié)奏，可用來核算機器的生產(chǎn)率、作為分析和研究提高機械生產(chǎn)率的依據(jù)，可用來確定各個執(zhí)行機構(gòu)原動件在主軸上的相位，或者控制各個執(zhí)行機構(gòu)原動件的凸輪安裝在分配軸上的相位，指導機器中各個執(zhí)行機構(gòu)的具體設(shè)計、裝配和調(diào)試，以保證機器的工藝動作過程能順利地實現(xiàn)。第七十七講 機械運動循環(huán)圖機器的運動循環(huán)根據(jù)機器完成功能及生產(chǎn)工藝的不同，其運動可分為無周期性循環(huán)和周期性循環(huán)兩大類。機器執(zhí)行機構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運動循環(huán)至少包括一個工
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