第七十七講機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖-文庫吧
2025-06-01 18:44 本頁面
【正文】 11—18所示為干粉壓片機(jī)的直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖。圖中橫坐標(biāo)式定標(biāo)構(gòu)件——曲柄的運(yùn)動轉(zhuǎn)角φ，縱坐標(biāo)表示上沖頭、下沖頭、料篩的運(yùn)動位移。這種運(yùn)動循環(huán)圖將運(yùn)動循環(huán)的各運(yùn)動區(qū)段的時間和順序按比例繪在直角坐標(biāo)軸上。實際上它就是執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖，但為了簡單起見通常將工作行程、空回行程、停歇區(qū)段分別用上升、下降和水平的直線來表示。其特點是能清楚地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)及起迄時間，并且各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移情況及相互關(guān)系一目了然。因而便于指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計。 圖11—16 圖11—17 圖11—18在上述三種類型的運(yùn)動循環(huán)中，直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件動作的先后，而且還能描述它們的運(yùn)動規(guī)律及運(yùn)動上的配合關(guān)系，直觀性強(qiáng)，比其他兩種運(yùn)動循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征，所以在設(shè)計機(jī)器時，通常優(yōu)先采用直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖。4）機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖的功用（１）機(jī)器的工作循環(huán)圖反映了它的生產(chǎn)節(jié)奏，因此可用來核算機(jī)器的生產(chǎn)率，并可用來作為分析、研究提高機(jī)械效率的依據(jù)；（２）用來確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件在主軸上的相位，或者控制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件的凸輪安裝在分配軸上的相位；（３）用來指導(dǎo)機(jī)器中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計；（４）用來作為裝配、調(diào)試機(jī)器的依據(jù)；（５）用來分析、研究各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作如何能緊密配合、相互協(xié)調(diào)，以保證機(jī)器的工藝動作過程能順利實現(xiàn)。機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計步驟與方法 在設(shè)計機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）時，通常機(jī)器應(yīng)實現(xiàn)的功能已知，理論生產(chǎn)率已確定，機(jī)器的傳動方式及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均已初步擬訂好，可根據(jù)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動時既不干涉、而機(jī)器完成一個產(chǎn)品所需要的時間又最短的原則，按以下步驟進(jìn)行：1）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)時間；2）確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動循環(huán)的各個區(qū)段；3）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)圖；4）完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計后對初步繪制的運(yùn)動循環(huán)圖進(jìn)行修改；5）進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計（又稱同步化設(shè)計）；6）畫出機(jī)器的工作循環(huán)圖；下面以自動打印機(jī)和餅干自動包裝機(jī)為例說明來機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計步驟與方法。例：自動打印機(jī)（1）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)時間如圖11—19所示，該機(jī)構(gòu)有兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)：打印機(jī)和送料機(jī)構(gòu)。我們選擇打印機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件——打印頭作為定標(biāo)件，以它的運(yùn)動位置（轉(zhuǎn)角或位移）作為確定各個執(zhí)行構(gòu)件的
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