第七十七講機械運動循環(huán)圖-文庫吧
2025-06-01 18:44 本頁面
【正文】 11—18所示為干粉壓片機的直角坐標式運動循環(huán)圖。圖中橫坐標式定標構件——曲柄的運動轉角φ，縱坐標表示上沖頭、下沖頭、料篩的運動位移。這種運動循環(huán)圖將運動循環(huán)的各運動區(qū)段的時間和順序按比例繪在直角坐標軸上。實際上它就是執(zhí)行構件的位移線圖，但為了簡單起見通常將工作行程、空回行程、停歇區(qū)段分別用上升、下降和水平的直線來表示。其特點是能清楚地看出各執(zhí)行機構的運動狀態(tài)及起迄時間，并且各執(zhí)行機構的位移情況及相互關系一目了然。因而便于指導執(zhí)行機構的幾何尺寸設計。 圖11—16 圖11—17 圖11—18在上述三種類型的運動循環(huán)中，直角坐標式運動循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機構中構件動作的先后，而且還能描述它們的運動規(guī)律及運動上的配合關系，直觀性強，比其他兩種運動循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機構的運動特征，所以在設計機器時，通常優(yōu)先采用直角坐標式運動循環(huán)圖。4）機器運動循環(huán)圖的功用（１）機器的工作循環(huán)圖反映了它的生產節(jié)奏，因此可用來核算機器的生產率，并可用來作為分析、研究提高機械效率的依據(jù)；（２）用來確定各執(zhí)行機構原動件在主軸上的相位，或者控制各個執(zhí)行機構原動件的凸輪安裝在分配軸上的相位；（３）用來指導機器中各執(zhí)行機構的具體設計；（４）用來作為裝配、調試機器的依據(jù)；（５）用來分析、研究各執(zhí)行機構的動作如何能緊密配合、相互協(xié)調，以保證機器的工藝動作過程能順利實現(xiàn)。機器運動循環(huán)圖的設計步驟與方法 在設計機器的運動循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）時，通常機器應實現(xiàn)的功能已知，理論生產率已確定，機器的傳動方式及執(zhí)行機構的結構均已初步擬訂好，可根據(jù)各機構運動時既不干涉、而機器完成一個產品所需要的時間又最短的原則，按以下步驟進行：1）確定執(zhí)行機構的運動循環(huán)時間；2）確定組成執(zhí)行構件運動循環(huán)的各個區(qū)段；3）初步繪制執(zhí)行機構執(zhí)行構件的運動循環(huán)圖；4）完成執(zhí)行機構的設計后對初步繪制的運動循環(huán)圖進行修改；5）進行各執(zhí)行機構的協(xié)調設計（又稱同步化設計）；6）畫出機器的工作循環(huán)圖；下面以自動打印機和餅干自動包裝機為例說明來機器運動循環(huán)圖的設計步驟與方法。例：自動打印機（1）確定執(zhí)行機構的運動循環(huán)時間如圖11—19所示，該機構有兩個執(zhí)行機構：打印機和送料機構。我們選擇打印機的執(zhí)行構件——打印頭作為定標件，以它的運動位置（轉角或位移）作為確定各個執(zhí)行構件的
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