第七十七講機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(更新版)
【正文】 種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)間的時(shí)間和順序按比例繪在圓形坐標(biāo)上，其特點(diǎn)是：直觀性強(qiáng)。但是，也有不少機(jī)器，從實(shí)現(xiàn)某一工藝動(dòng)作過(guò)程要求出發(fā)，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期與機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期并不相等，機(jī)器的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成若干個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。無(wú)周期性循環(huán)的機(jī)器如起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等，它們的工作往往沒(méi)有固定的周期性循環(huán)，隨著機(jī)器的工作地點(diǎn)、條件的不同而隨時(shí)改變。通常運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有如下幾種：1）直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖11—16所示為干粉壓片機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，其橫坐標(biāo)表示上沖頭機(jī)構(gòu)中曲柄轉(zhuǎn)角φ。但是，當(dāng)同心圓太多時(shí)，看起來(lái)不很清楚。4）機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的功用（１）機(jī)器的工作循環(huán)圖反映了它的生產(chǎn)節(jié)奏，因此可用來(lái)核算機(jī)器的生產(chǎn)率，并可用來(lái)作為分析、研究提高機(jī)械效率的依據(jù)；（２）用來(lái)確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在主軸上的相位，或者控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分配軸上的相位；（３）用來(lái)指導(dǎo)機(jī)器中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)；（４）用來(lái)作為裝配、調(diào)試機(jī)器的依據(jù)；（５）用來(lái)分析、研究各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作如何能緊密配合、相互協(xié)調(diào)，以保證機(jī)器的工藝動(dòng)作過(guò)程能順利實(shí)現(xiàn)。（2）確定組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段根據(jù)打印工藝要求，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由如下四段組成：tk1——打印頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)間 tok1——打印頭在產(chǎn)品上停留的時(shí)間td1——打印頭退回運(yùn)動(dòng)時(shí)間 to1——打印頭停歇時(shí)間因此，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán) tp1為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：（3）確定打印頭各區(qū)段運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及轉(zhuǎn)角為保證打印質(zhì)量，打印頭在產(chǎn)品上停留的時(shí)間為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：為保證送料機(jī)構(gòu)有充分的時(shí)間來(lái)裝料、送料，?。合鄳?yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：根據(jù)打印頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，分別取其前進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：（4）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，繪制出打印頭的直角坐標(biāo)式循環(huán)圖如圖11—20（a）所示。但是當(dāng)把這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖組合起來(lái)時(shí)可能出現(xiàn)兩種情況。因?yàn)樽詣?dòng)打印機(jī)的工作原理是：送料機(jī)構(gòu)首先將產(chǎn)品送至打印工位，然后打印機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打印工藝，故它們之間只有時(shí)間上的順序關(guān)系，而沒(méi)有空間上的相互干涉，所以前面闡述的只是機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。（1）首先分別繪制出左、右折邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，如圖11—24（a）、（b）所示。 圖11—26（4）畫(huà)出機(jī)器（左、右折邊機(jī)構(gòu)）的同步化運(yùn)
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