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第七十七講機械運動循環(huán)圖(參考版)

2025-06-19 18:44本頁面
  

【正文】 8 / 8。為防止兩機構(gòu)在工作過程中發(fā)生干涉,所以應在理論計算的正好不發(fā)生干涉的臨界基礎上再給以適當?shù)挠嗔浚窗褍蓹C構(gòu)的運動相位錯開到足夠大,以保證動作可靠。2)因為運動循環(huán)圖是以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為橫坐標,所以對于不在主軸或分配軸上各執(zhí)行機構(gòu)的原動件象凸輪、曲柄、偏心輪等,應把它們運動時所對應的轉(zhuǎn)角換算成主軸或分配軸上相應的轉(zhuǎn)角。把兩折邊機構(gòu)經(jīng)過空間同步化的運動循環(huán)圖中的時間橫坐標轉(zhuǎn)換成主軸或分配軸上的相應的轉(zhuǎn)角,就可以得到左、右折邊機構(gòu)以轉(zhuǎn)角為橫坐標的空間同步化運動循環(huán)圖(如圖11—27所示)??紤]到機構(gòu)實際上不可避免地有制造誤差,所以還需給出適當?shù)陌踩嗔?,則兩者再錯開,于是可得到經(jīng)過空間同步化后的即合理‘而又實用的運動循環(huán)時間T(如圖11—26所示)。在這兩構(gòu)件的位移曲線圖上可以找到相應的M1點和M4點。 (a) (b) 圖11—24 (a) (b) 圖11—25(3)對左、右折邊執(zhí)行機構(gòu)進行運動循環(huán)的同步化設計。(2)分別繪出左、右折邊構(gòu)件的位移線圖。為了保證左、右兩個折邊構(gòu)件在生產(chǎn)過程中運動時間最短、包裝質(zhì)量最好,同時又不發(fā)生相互干涉,可以采用的空間同步化的方法和步驟如下所示。為了避免產(chǎn)生空間干涉,我們可以使左折邊構(gòu)件1返回至原位置后,右折邊構(gòu)件4再壓下去。 圖11—23例:餅干自動包裝機的運動循環(huán)圖設計如圖11—13所示,該機器的兩個折邊機構(gòu)會在空間產(chǎn)生干涉。如圖11—23所示就是經(jīng)過時間同步化設計后的機器工作循環(huán)圖。為了確保打印機能正常工作,應使點2超前1時間,即將相應的分配軸轉(zhuǎn)角也根據(jù)實際情況超前,通常取,經(jīng)修改后就可得到比較合理的機器工作循環(huán)(圖b),這樣的工作循環(huán)圖既滿足機器生產(chǎn)率的要求,又符合產(chǎn)品加工過程的實際,并且能保證機器的正??煽康剡\轉(zhuǎn)。因為實際的執(zhí)行機構(gòu)由于尺寸有誤差、運動副之間存在間隙等原因,存在著運動規(guī)律誤差,其結(jié)果勢必影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量和機器的正常工作。顯然,這樣兩個執(zhí)行機構(gòu)一個工作完后另一個才開始工作,不會產(chǎn)生任何干涉,但這種運動循環(huán)圖是極不經(jīng)濟的,機器的運動循環(huán)時間很長,而且其中許多時間是空等在那里,生產(chǎn)效率極低,如圖11—21所示。一種是打印頭從
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