第七十七講機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖-免費(fèi)閱讀
【正文】 3）考慮到機(jī)器在制造、安裝時(shí)不可避免地會產(chǎn)生誤差。左折邊構(gòu)件先擺動角把左側(cè)邊壓下，然后返回至Ｍ點(diǎn)相應(yīng)擺角為時(shí)正好與壓右側(cè)邊的右折邊構(gòu)件相遇，此時(shí)右折邊構(gòu)件正處于工作行程，相應(yīng)擺角為。這兩個(gè)折邊構(gòu)件頂端的軌跡在Ｍ點(diǎn)相交，也就是在Ｍ點(diǎn)會產(chǎn)生干涉，所以必須進(jìn)行空間同步化設(shè)計(jì)。如果當(dāng)送料機(jī)構(gòu)剛把產(chǎn)品送到打印工位時(shí)，打印頭正好壓在產(chǎn)品上，即如圖11—22所示的，點(diǎn)１和點(diǎn)２在時(shí)間上重合，這樣，兩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)完全重合，即可使機(jī)器獲得最小的運(yùn)動循環(huán)： （a） （b） 圖11—22這種循環(huán)圖在時(shí)間和順序上能基本滿足設(shè)計(jì)要求，但這僅是一種臨界狀態(tài)，實(shí)際上點(diǎn)１和點(diǎn)２不可能精確重合。又比如當(dāng)零部件加工裝配有困難時(shí)，也必須對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。所以先繪制打印頭的運(yùn)動循環(huán)圖。實(shí)際上它就是執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖，但為了簡單起見通常將工作行程、空回行程、停歇區(qū)段分別用上升、下降和水平的直線來表示。它以上沖頭中的曲柄作為定標(biāo)構(gòu)件，曲柄每轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動循環(huán)。機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)（又稱工作循環(huán)）往往與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)相一致，因?yàn)橐话銇碚f執(zhí)行機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)節(jié)奏就是整臺機(jī)器的運(yùn)動節(jié)奏。周期性循環(huán)的機(jī)器如包裝機(jī)、輕工自動機(jī)、自動機(jī)床等，機(jī)器的各執(zhí)行構(gòu)件每經(jīng)過一定的時(shí)間間隔后位移、速度和加速度便重復(fù)一次，完成一個(gè)運(yùn)動循環(huán)。這種運(yùn)動循環(huán)圖把運(yùn)動循環(huán)的各運(yùn)動區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上。3）直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖圖11—18所示為干粉壓片機(jī)的直角坐標(biāo)式運(yùn)動循環(huán)圖。機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法 在設(shè)計(jì)機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）時(shí)，通常機(jī)器應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能已知，理論生產(chǎn)率已確定，機(jī)器的傳動方式及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均已初步擬訂好，可根據(jù)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)既不干涉、而機(jī)器完成一個(gè)產(chǎn)品所需要的時(shí)間又最短的原則，按以下步驟進(jìn)行：1）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)時(shí)間；2）確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動循環(huán)的各個(gè)區(qū)段；3）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)圖；4）完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對初步繪制的運(yùn)動循環(huán)圖進(jìn)行修改；5）進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（又稱同步化設(shè)計(jì)）；6）畫出機(jī)器的工作循環(huán)圖；下面以自動打印機(jī)和餅干自動包裝機(jī)為例說明來機(jī)器運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法。同樣，可以畫出送料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件——送料推頭的運(yùn)動循環(huán)圖如圖11—20（b）所示，（、分別為送料推頭的前進(jìn)運(yùn)動、退回運(yùn)動和停歇時(shí)間）。一種是打印頭從開始打印，到打到工件并在
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