第七十七講機械運動循環(huán)圖-免費閱讀
【正文】 3）考慮到機器在制造、安裝時不可避免地會產(chǎn)生誤差。左折邊構(gòu)件先擺動角把左側(cè)邊壓下，然后返回至Ｍ點相應(yīng)擺角為時正好與壓右側(cè)邊的右折邊構(gòu)件相遇，此時右折邊構(gòu)件正處于工作行程，相應(yīng)擺角為。這兩個折邊構(gòu)件頂端的軌跡在Ｍ點相交，也就是在Ｍ點會產(chǎn)生干涉，所以必須進行空間同步化設(shè)計。如果當送料機構(gòu)剛把產(chǎn)品送到打印工位時，打印頭正好壓在產(chǎn)品上，即如圖11—22所示的，點１和點２在時間上重合，這樣，兩執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)完全重合，即可使機器獲得最小的運動循環(huán)： （a） （b） 圖11—22這種循環(huán)圖在時間和順序上能基本滿足設(shè)計要求，但這僅是一種臨界狀態(tài)，實際上點１和點２不可能精確重合。又比如當零部件加工裝配有困難時，也必須對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整。所以先繪制打印頭的運動循環(huán)圖。實際上它就是執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖，但為了簡單起見通常將工作行程、空回行程、停歇區(qū)段分別用上升、下降和水平的直線來表示。它以上沖頭中的曲柄作為定標構(gòu)件，曲柄每轉(zhuǎn)一周為一個運動循環(huán)。機器的運動循環(huán)（又稱工作循環(huán)）往往與各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)相一致，因為一般來說執(zhí)行機構(gòu)的生產(chǎn)節(jié)奏就是整臺機器的運動節(jié)奏。周期性循環(huán)的機器如包裝機、輕工自動機、自動機床等，機器的各執(zhí)行構(gòu)件每經(jīng)過一定的時間間隔后位移、速度和加速度便重復(fù)一次，完成一個運動循環(huán)。這種運動循環(huán)圖把運動循環(huán)的各運動區(qū)段的時間和順序按比例繪制在直線坐標軸上。3）直角坐標式運動循環(huán)圖圖11—18所示為干粉壓片機的直角坐標式運動循環(huán)圖。機器運動循環(huán)圖的設(shè)計步驟與方法 在設(shè)計機器的運動循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）時，通常機器應(yīng)實現(xiàn)的功能已知，理論生產(chǎn)率已確定，機器的傳動方式及執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均已初步擬訂好，可根據(jù)各機構(gòu)運動時既不干涉、而機器完成一個產(chǎn)品所需要的時間又最短的原則，按以下步驟進行：1）確定執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間；2）確定組成執(zhí)行構(gòu)件運動循環(huán)的各個區(qū)段；3）初步繪制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的運動循環(huán)圖；4）完成執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計后對初步繪制的運動循環(huán)圖進行修改；5）進行各執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計（又稱同步化設(shè)計）；6）畫出機器的工作循環(huán)圖；下面以自動打印機和餅干自動包裝機為例說明來機器運動循環(huán)圖的設(shè)計步驟與方法。同樣，可以畫出送料機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件——送料推頭的運動循環(huán)圖如圖11—20（b）所示，（、分別為送料推頭的前進運動、退回運動和停歇時間）。一種是打印頭從開始打印，到打到工件并在
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