第七十七講機械運動循環(huán)圖-資料下載頁
2025-06-16 18:44本頁面
【正文】 的運動循環(huán)圖，如圖11—24（a）、（b）所示。（2）分別繪出左、右折邊構件的位移線圖。因為左、右折邊構件均作往復擺動，其擺角是時間的函數，所以可分別作出左、右折邊構件的位移曲線圖如圖11—25（a）、（b）所示。 （a） （b） 圖11—24 （a） （b） 圖11—25（3）對左、右折邊執(zhí)行機構進行運動循環(huán)的同步化設計。左折邊構件先擺動角把左側邊壓下，然后返回至Ｍ點相應擺角為時正好與壓右側邊的右折邊構件相遇，此時右折邊構件正處于工作行程，相應擺角為。在這兩構件的位移曲線圖上可以找到相應的Ｍ１點和Ｍ４點。如果把這兩折邊構件的位移線圖上Ｍ\－１點的Ｍ４點重合，則可得到最短的工作循環(huán)，這時它們恰好處于空間運動干涉的臨界點。考慮到機構實際上不可避免地有制造誤差，所以還需給出適當的安全余量，則兩者再錯開，于是可得到經過空間同步化后的即合理‘而又實用的運動循環(huán)時間Ｔ（如圖11—26所示）。 圖11—26（4）畫出機器（左、右折邊機構）的同步化運動循環(huán)圖。把兩折邊機構經過空間同步化的運動循環(huán)圖中的時間橫坐標轉換成主軸或分配軸上的相應的轉角，就可以得到左、右折邊機構以轉角為橫坐標的空間同步化運動循環(huán)圖（如圖11—27所示）。 圖11—27在繪制機器運動循環(huán)圖時還必須注意以下幾點：1）以生產的工藝過程為開始點作為機器運動循環(huán)的起點，并且確定最先開始運動的那個執(zhí)行構件在運動循環(huán)圖上的位置，其他執(zhí)行機構則按工藝程序先后次序列出。2）因為運動循環(huán)圖是以主軸或分配軸的轉角為橫坐標，所以對于不在主軸或分配軸上各執(zhí)行機構的原動件象凸輪、曲柄、偏心輪等，應把它們運動時所對應的轉角換算成主軸或分配軸上相應的轉角。3）考慮到機器在制造、安裝時不可避免地會產生誤差。為防止兩機構在工作過程中發(fā)生干涉，所以應在理論計算的正好不發(fā)生干涉的臨界基礎上再給以適當的余量，即把兩機構的運動相位錯開到足夠大，以保證動作可靠。4）應盡量使執(zhí)行機構的動作重合，以便縮短機器的工作循環(huán)周期，提高生產率。8 /
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