第七十七講機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖-資料下載頁(yè)
2025-06-16 18:44本頁(yè)面
【正文】 的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，如圖11—24（a）、（b）所示。（2）分別繪出左、右折邊構(gòu)件的位移線(xiàn)圖。因?yàn)樽蟆⒂艺圻厴?gòu)件均作往復(fù)擺動(dòng)，其擺角是時(shí)間的函數(shù)，所以可分別作出左、右折邊構(gòu)件的位移曲線(xiàn)圖如圖11—25（a）、（b）所示。 （a） （b） 圖11—24 （a） （b） 圖11—25（3）對(duì)左、右折邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)的同步化設(shè)計(jì)。左折邊構(gòu)件先擺動(dòng)角把左側(cè)邊壓下，然后返回至Ｍ點(diǎn)相應(yīng)擺角為時(shí)正好與壓右側(cè)邊的右折邊構(gòu)件相遇，此時(shí)右折邊構(gòu)件正處于工作行程，相應(yīng)擺角為。在這兩構(gòu)件的位移曲線(xiàn)圖上可以找到相應(yīng)的Ｍ１點(diǎn)和Ｍ４點(diǎn)。如果把這兩折邊構(gòu)件的位移線(xiàn)圖上Ｍ\－１點(diǎn)的Ｍ４點(diǎn)重合，則可得到最短的工作循環(huán)，這時(shí)它們恰好處于空間運(yùn)動(dòng)干涉的臨界點(diǎn)?？紤]到機(jī)構(gòu)實(shí)際上不可避免地有制造誤差，所以還需給出適當(dāng)?shù)陌踩嗔?，則兩者再錯(cuò)開(kāi)，于是可得到經(jīng)過(guò)空間同步化后的即合理‘而又實(shí)用的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間Ｔ（如圖11—26所示）。 圖11—26（4）畫(huà)出機(jī)器（左、右折邊機(jī)構(gòu)）的同步化運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。把兩折邊機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)空間同步化的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中的時(shí)間橫坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成主軸或分配軸上的相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，就可以得到左、右折邊機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)的空間同步化運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（如圖11—27所示）。 圖11—27在繪制機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)還必須注意以下幾點(diǎn)：1）以生產(chǎn)的工藝過(guò)程為開(kāi)始點(diǎn)作為機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起點(diǎn)，并且確定最先開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的那個(gè)執(zhí)行構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位置，其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)則按工藝程序先后次序列出。2）因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)循環(huán)圖是以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，所以對(duì)于不在主軸或分配軸上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件象凸輪、曲柄、偏心輪等，應(yīng)把它們運(yùn)動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角換算成主軸或分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。3）考慮到機(jī)器在制造、安裝時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差。為防止兩機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中發(fā)生干涉，所以應(yīng)在理論計(jì)算的正好不發(fā)生干涉的臨界基礎(chǔ)上再給以適當(dāng)?shù)挠嗔?，即把兩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相位錯(cuò)開(kāi)到足夠大，以保證動(dòng)作可靠。4）應(yīng)盡量使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作重合，以便縮短機(jī)器的工作循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率。8 /
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