【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)。，它主要由閥體、進(jìn)油閥、卸荷閥、檢查閥、支架、托盤(pán)、主彈簧、副彈簧。無(wú)磁支撐環(huán)、電磁線(xiàn)圈和油管接頭組成。移動(dòng)架6在無(wú)磁支撐環(huán)3的導(dǎo)向下可沿軸向作微小的運(yùn)動(dòng)（約0．25 mm），由此可以打開(kāi)卸荷閥4和將進(jìn)油閥5關(guān)閉。主彈簧13與副彈簧12相對(duì)設(shè)置且主彈簧剛度大于副彈簧。檢測(cè)閥8與進(jìn)油閥5并聯(lián)設(shè)置，在解除制動(dòng)時(shí)，該閥打開(kāi)，增大輪缸至主缸的回油通道，以使輪缸壓力得以迅速下降，即使在主彈簧斷裂或移動(dòng)架6被卡死的情況下，也能使車(chē)輪制器的制動(dòng)得以解除。檢測(cè)閥8與進(jìn)油閥5并聯(lián)設(shè)置，在解除制動(dòng)時(shí)，該閥打開(kāi)，增大輪缸至主缸的回油通道，以使輪缸壓力得以迅速下降，即使在主彈簧斷裂或移動(dòng)架6被卡死的情況下，也能使車(chē)輪制器的制動(dòng)得以解除。當(dāng)電磁線(xiàn)圈無(wú)電流通過(guò)時(shí)，由于主彈簧力大于副彈簧，進(jìn)油閥5被打開(kāi)，卸荷閥4關(guān)閉，制動(dòng)主缸與輪缸的油路接通，此狀態(tài)既可以是常規(guī)制動(dòng)，也可以是ABS增壓。當(dāng)ECU向電磁閥線(xiàn)圈半通電，電磁力使移動(dòng)架6向下運(yùn)動(dòng)一定距離，將進(jìn)油閥5關(guān)閉。由于此時(shí)的電磁力尚不足以克服兩個(gè)彈簧的彈力，移動(dòng)架6被保持在中間位置，卸荷閥4仍處于關(guān)閉狀態(tài)，即三個(gè)閥孔相互封閉，ABS處于保壓狀態(tài)。當(dāng)ECU向電磁線(xiàn)圈7輸人大工作電流時(shí)，所產(chǎn)生的大電磁力足以克服主、副兩彈簧的彈力，使移動(dòng)架6繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將卸荷閥4打開(kāi)，從而輪缸通過(guò)卸荷閥與回油管相通，ABS處于減壓狀態(tài)。表11．4列出了再循環(huán)式調(diào)壓方式中各電磁閥與ABS工作狀態(tài)之間的關(guān)系。22．循環(huán)式調(diào)壓方式再循環(huán)和循環(huán)式調(diào)壓裝置應(yīng)用于 BOSCH的 ABSZ u。圖 11．25所示是采用循環(huán)式該調(diào)壓方式再減壓時(shí)，輪缸釋放的壓力油不再回送到儲(chǔ)油器，而用油泵直接輸送給制動(dòng)主缸，其工作方式與再循環(huán)式相同，低壓油容器被低壓儲(chǔ)能器替代。（）再循環(huán)和循環(huán)式調(diào)壓裝置應(yīng)用于BOSCH的ABS2型產(chǎn)品中。，該制動(dòng)系統(tǒng)采用雙管路形式，ABS調(diào)壓采用三通道方式，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選控制。ABS增壓時(shí)，電磁閥線(xiàn)圈無(wú)電流通過(guò)，閥體在彈簧力作用下處于最左邊位置，此時(shí)，制動(dòng)主缸與輪缸接通，通往儲(chǔ)能器的通道被阻斷，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵高速運(yùn)轉(zhuǎn)，將高壓油液送人輪缸；ABS保壓時(shí)，ECU控制向電磁閥提供2A的小電流，在彈簧和電磁力的共同作用下使電磁閥處于中間位置，即制動(dòng)主缸、輪缸和儲(chǔ)能器各接口互不導(dǎo)通；ABS減壓時(shí)，ECU向電磁閥輸出5A大電流，所產(chǎn)生的大電磁力克服彈簧力，將電磁間設(shè)置在右位置，此時(shí)輪缸和儲(chǔ)能器接通，制動(dòng)主缸油路被截?cái)唷Ｏ到y(tǒng)中所采用的回油泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)分別如圖11．。回油泵為柱塞泵，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，泵內(nèi)設(shè)有兩個(gè)單向閥，下閥為進(jìn)油閥，上閥為出油閥。柱塞上行時(shí)，輪缸及儲(chǔ)能器的壓力油推開(kāi)下進(jìn)油閥，進(jìn)人泵體內(nèi)。而當(dāng)柱塞下行時(shí)，泵體內(nèi)的壓力油首先封閉進(jìn)油閥，隨后推開(kāi)出油閥，將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器可以是一個(gè)內(nèi)部置有活塞和彈簧的油缸，當(dāng)輪缸的壓力油進(jìn)人儲(chǔ)能器，作用在活塞上時(shí)，壓縮彈簧，使油道容積增大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。也可采用氣囊式的結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖 11．27），在儲(chǔ)能器中有膜片將容器分隔成兩部分，下部氣囊中充滿(mǎn)氮?dú)?，上腔與回油泵和電磁閥回油日相連。儲(chǔ)能器上的壓力開(kāi)關(guān)可根據(jù)儲(chǔ)能器內(nèi)部的壓力高低，向電腦發(fā)出信號(hào)，以便控制電動(dòng)機(jī)和油泵的工作，即當(dāng)儲(chǔ)能器內(nèi)油壓達(dá)到一定值以后，波登管在該壓力作用下向外伸展，感應(yīng)桿在彈簧拉力作用下將觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合，向電腦輸人控制信號(hào)。3．可變?nèi)莘e式調(diào)壓方式該方式是在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制裝置，它采用壓力調(diào)節(jié)裝置將主缸與輪缸隔離，制動(dòng)液在輪缸和壓力調(diào)節(jié)裝置間交換，通過(guò)機(jī)械方式如活塞運(yùn)動(dòng)使密閉的輪缸管路容積發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)加、減壓調(diào)節(jié)。這種調(diào)壓方式主要用于本田車(chē)系、美國(guó)DELCOMORANE ABS VI和BOSCH部分產(chǎn)品中。系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖 11．28所示，主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成?？勺?nèi)莘e式調(diào)壓系統(tǒng)基本工作原理如圖11．29所示。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁閥線(xiàn)圈不通電，電磁間將控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下移向左端，活塞頂端推桿將單向閻打開(kāi)，使制動(dòng)主缸與輪缸的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)人輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而變化。減壓制動(dòng)時(shí)，ECU向電磁閥線(xiàn)圈通人大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下，克服彈簧力移到右邊，將儲(chǔ)能器與控制活塞工作腔管路接通，儲(chǔ)能器的壓力油進(jìn)人控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通路被切斷，由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。當(dāng)ECU向電磁閥通入較小電流，由于電磁閥線(xiàn)圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力作用下左移，將儲(chǔ)能器、回油管和控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉。此時(shí)控制活塞左側(cè)的油壓保持一定，控制活塞在油壓和彈簧的共同作用下保持在一定位置，此時(shí)單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)保壓制動(dòng)。需要增壓時(shí)，ECU切斷電磁閥線(xiàn)圈中的電流，柱塞回到左端的原始位置，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制液流回儲(chǔ)液器，彈簧將控制活塞向左推移，輪缸側(cè)容積減小，壓力升高，當(dāng)控制活塞處于最左端時(shí)，單向閻被打開(kāi)，輪缸壓力將隨主缸壓力的增大而增大。該系統(tǒng)具有以下特征：①ABS作用時(shí)制動(dòng)踏板無(wú)抖動(dòng)感。②活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)可由滾動(dòng)絲桿或高壓儲(chǔ)能器推動(dòng)。③采用高壓儲(chǔ)能器作為推動(dòng)活塞的動(dòng)力時(shí)，儲(chǔ)能器中的液體和輪缸的工作液是隔離的，前者僅僅作為改變輪缸容積的控制動(dòng)力。④采用滾動(dòng)絲桿時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞，每一通道各設(shè)置一個(gè)電機(jī)。圖11．30所示是美國(guó)德?tīng)柨乒続BS調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)為前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制的三通道ABS系統(tǒng)，主要用于美國(guó)通用系列汽車(chē)上（如別克、雪佛蘭、旁蒂克等）。它以由可以正、反和停轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿，并推動(dòng)控制活塞實(shí)現(xiàn)變?nèi)莘e調(diào)壓為特色。該液壓調(diào)節(jié)器位于制動(dòng)總泵和分泵之間，與總泵聯(lián)為一體。液壓調(diào)節(jié)器上裝有電磁閥，分別控制兩前輪和后輪，在電腦控制下關(guān)閉或開(kāi)啟通往制動(dòng)分泵的油路。單向球閥受活塞上下運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)啟，而活塞則靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪由絲桿帶動(dòng)。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁閥無(wú)電流通過(guò)，由它控制的油路處于開(kāi)啟狀態(tài)。同時(shí)，活塞位于最上方，其頂端的小頂桿將單向球閥頂開(kāi)，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液可通過(guò)電磁閥控制通道和單向球閥所控制的通道流向前制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸壓力隨著制動(dòng)主缸的壓力變化而變化。此時(shí)電磁制動(dòng)器不通電，處于制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞保持在上方位置不動(dòng)。當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，電磁閥通電工作，它所控制的油路被切斷。同時(shí)，電磁制動(dòng)器通電，活塞在電動(dòng)機(jī)和絲桿的驅(qū)動(dòng)下，向下移動(dòng)，單向球閥關(guān)閉，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸之間的通道完全隔斷。調(diào)壓活塞在ECU的控制下作上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞上移時(shí)，輪缸油路的空間變小，油壓升高，制動(dòng)力增加，實(shí)現(xiàn)ABS增壓；若調(diào)壓活塞維持不動(dòng)，輪缸油路油壓保持不變，車(chē)輪制動(dòng)力恒定，實(shí)現(xiàn)ABS保壓；而當(dāng)調(diào)壓活塞向下移動(dòng)，輪缸油路油壓變大，車(chē)輪制動(dòng)力減小，實(shí)現(xiàn)ABS減壓。，它也采用了可變?nèi)莘e式的調(diào)壓方式。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，輸人、輸出問(wèn)的電磁線(xiàn)圈斷電，將輸出閥打開(kāi)，輸人閥關(guān)閉。此時(shí)，調(diào)節(jié)器下端C腔與儲(chǔ)油箱導(dǎo)通，滑動(dòng)活塞在其上端主彈簧彈力作用下向下移動(dòng)，直至頂開(kāi)開(kāi)關(guān)問(wèn)，將B腔與A腔接通，制動(dòng)主缸經(jīng)過(guò)A腔和B腔與輪缸導(dǎo)通，輪缸壓力受主缸壓力的控制而變化。當(dāng)開(kāi)關(guān)閥未被頂開(kāi)之前，可以通過(guò)對(duì)輸出閥和輸人閥線(xiàn)圈的通斷電控制，調(diào)節(jié)C腔的壓力，靠改變滑動(dòng)活塞的位置來(lái)改變 B容積的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪缸壓力的調(diào)節(jié)。如 ABS減壓時(shí)，ECU同時(shí)向輸出閥和輸人鬧線(xiàn)圈通電，將輸出閥關(guān)閉，輸人間打開(kāi)，由油泵和儲(chǔ)能器提供的控制壓力油進(jìn)人C腔，推動(dòng)控制活塞和滑動(dòng)活塞上移小腔容積增大，輪缸壓力下降；ABS保壓時(shí)，ECU將輸人閥電磁線(xiàn)圈的電流切斷，讓輸出閥電磁線(xiàn)圈仍然通電，即同時(shí)關(guān)閉輸人閥和輸出閥，由于C腔油壓保持恒定，滑動(dòng)活塞不動(dòng)心臟容積不變，輪缸油壓維持不變；ABS增壓時(shí)，ECU同時(shí)將輸出閥和輸人閥線(xiàn)圈斷電，將輸出間打開(kāi)，輸人閥關(guān)閉上腔壓力下降，使控制活塞和滑動(dòng)活塞下移小腔容積減小，輪缸壓力增高。此種壓力調(diào)節(jié)器在ABS增壓和減壓過(guò)程中，由于控制活塞的緣故人腔的容積也在發(fā)生變化，即制動(dòng)主缸內(nèi)的油壓有波動(dòng)，所以，制動(dòng)踏板上會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。4．回流泵式調(diào)壓方式該壓力調(diào)節(jié)裝置（如圖 11．32所示）采用兩個(gè)二位二通電磁閥，其工作原理與再循環(huán)式調(diào)壓器相似。減壓時(shí)輪缸釋放的制動(dòng)液被回送儲(chǔ)能器和制動(dòng)主缸，同時(shí)，油泵也參與將制動(dòng)液回送主缸的工作，制動(dòng)液在主缸和輪缸間控制制動(dòng)液的交換，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用。ABS作時(shí)，油泵連續(xù)工作。電磁閥與油泵的工作狀態(tài)如表11．5所列。系統(tǒng)具有以下一些特點(diǎn)。①系統(tǒng)采用兩個(gè)二位二通電磁閥取代循環(huán)調(diào)壓方式中的一個(gè)三位三通電磁閥，實(shí)現(xiàn)ABS保壓、減壓和增壓，工作可靠性更高。②當(dāng) ABS作，輪缸處于保壓狀態(tài)時(shí)，輪缸的壓力和來(lái)自主缸的壓力在單向閥處平衡。③主缸和油泵之間串聯(lián)單向閥，并聯(lián)緩沖器，減緩了制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，但仍保留了輕微的感覺(jué)?；亓鞅檬秸{(diào)壓方式是 ABS調(diào)壓方式中比較新的技術(shù)，目前 BOSCH ABS5．3和 TEVES MK20（桑塔納2000時(shí)代超人裝用）均采用了種方式。5．補(bǔ)給式調(diào)壓方式在圖11．33所示的調(diào)壓系統(tǒng)中，當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，輪缸的增壓由高壓儲(chǔ)能器中的壓力補(bǔ)給，而儲(chǔ)能器中的壓力則由油泵提供。油泵是否工作取決于高壓儲(chǔ)能器內(nèi)的壓力，當(dāng)儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，油泵便開(kāi)始工作。輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液送回到儲(chǔ)油罐。進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)時(shí)，輪缸的減壓液體直接流回制動(dòng)主缸。坦威斯 TEVES MK2型 ABS系統(tǒng)上采用了此種結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中所設(shè)置的高壓儲(chǔ)能器還取代了真空助力器，儲(chǔ)能器中的高壓液體兼用于制動(dòng)助力。此種調(diào)壓方式當(dāng)ABS處于增壓狀態(tài)時(shí)，因主缸、輪缸的油路與高壓儲(chǔ)能器相通，故制動(dòng)踏板會(huì)有明顯的抖動(dòng)。三、ABS電控單元（ECU）ABS的ECU接受由設(shè)于各車(chē)輪上的傳感器傳來(lái)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過(guò)電路對(duì)信號(hào)的整形、放大和計(jì)算機(jī)的比較、分析、判別處理，向ABS執(zhí)行