豐田卡羅拉電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)eps資料(編輯修改稿)
2025-07-13 00:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 V 的電路完成。駕駛員操縱方向盤時(shí),助力電動(dòng)機(jī)會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力大小自動(dòng)輸出27～34 V 的可變電壓。三、 工作原理EPS是由EPS ECU 控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員打方向時(shí),方向盤通過(guò)傳動(dòng)軸的花鍵轂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸) ,轉(zhuǎn)向主軸再通過(guò)金屬銷帶動(dòng)彈性扭轉(zhuǎn)桿。彈性扭轉(zhuǎn)桿下端是小齒輪(輸出軸) ,小齒輪與轉(zhuǎn)向齒條嚙合產(chǎn)生動(dòng)力輸出,驅(qū)動(dòng)車輪向左或向右偏擺而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。與此同時(shí),助力的過(guò)程也在進(jìn)行,由于彈性扭轉(zhuǎn)桿比較細(xì)長(zhǎng),受到來(lái)自轉(zhuǎn)向主軸的扭矩時(shí),很容易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,因此,輸入軸與輸出軸之間產(chǎn)生上下轉(zhuǎn)角差,扭矩越大轉(zhuǎn)角差越大。轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)角差大小并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸給EPS ECU 。 EPS ECU 根據(jù)轉(zhuǎn)矩大小輸出不同驅(qū)動(dòng)電壓,以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生助力,轉(zhuǎn)矩越大輸出的驅(qū)動(dòng)電壓越高,驅(qū)動(dòng)電壓在27～34 V 變化。但當(dāng)駕駛員未打方向或車輛直線行駛時(shí),助力電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)助力電動(dòng)機(jī)的電壓為零。轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)的電流由EPS ECU 控制,隨車速變化而變化, EPS ECU 根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計(jì)算所需輸出電流并控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。由圖6可見(jiàn),車速越高,轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的電流越小。車速越低,轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的電流越大。因此,轉(zhuǎn)向助力的大小由兩個(gè)因素決定,即方向盤輸入扭矩與車輛的行駛速度。電動(dòng)助力系統(tǒng)的控制:當(dāng)車輛速度低時(shí),轉(zhuǎn)向沉重,這時(shí)需要大的助力。由于車速低, EPS ECU供給助力電動(dòng)機(jī)大的電流。另一方面方向盤沉重,彈性扭轉(zhuǎn)桿變形大,轉(zhuǎn)角差大, EPS ECU 供給助力電動(dòng)機(jī)高的電壓,因此,助力電動(dòng)機(jī)提供大的助力。車速高時(shí),轉(zhuǎn)向輕便,這時(shí)需要小的助力,增加駕駛員轉(zhuǎn)向的路感。由于車速高, EPS ECU 供給助力電動(dòng)機(jī)小的電流。另一方面方向盤輕
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