【文章內(nèi)容簡介】 開時頻率時輸出要6~8 Hz，此時對電機來說處于弱磁狀態(tài)（頻率和電壓不成比例），且開抱閘沖擊較大。4） 根據(jù)以上各點所述以及我們在其他轉(zhuǎn)爐工程上的經(jīng)驗，這座轉(zhuǎn)爐的的四臺傾動電機的功率應(yīng)≥ 37kw,按2倍額定電流過載、同時考慮故障時三臺變頻器可以搖爐經(jīng)過計算后電機選擇四臺75kw的變頻器來進行拖動；制動單元和制動電阻的容量分別選擇為450kw。即ABB ACS800101203+D1505） 氧槍系統(tǒng)的氧槍電機的功率為2*35kw,變頻器的容量選擇為55kw。制動單元和制動電阻的容量分別選擇為：20kw。即ABB ACS800101003+D150三、轉(zhuǎn)爐傾動負(fù)荷平衡的實現(xiàn)1）負(fù)荷平衡實現(xiàn)的方法見“轉(zhuǎn)爐傾動主從控制示意圖”，根據(jù)本轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)的工藝要求，傾動采用四臺電機傳動，正常生產(chǎn)時四臺電機同時驅(qū)動，四臺工作變頻器分別控制四臺電機。在電氣控制上需要進行轉(zhuǎn)矩的限制及負(fù)載基本平衡，為達(dá)到這個目的，需要對變頻器的內(nèi)部控制機理有充分的了解，西門子變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在用帶測速反饋的速度閉環(huán)系統(tǒng)中，利用了三個調(diào)節(jié)器，即一個速度調(diào)節(jié)器、一個轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器、一個磁場電流調(diào)節(jié)器，這三個調(diào)節(jié)器均是可以做成閉環(huán)的比例積分調(diào)節(jié)器，為達(dá)到四臺電機的負(fù)載基本平衡，就需要做到四臺電機的轉(zhuǎn)矩電流和磁場電流基本相等，而四臺電機又連接到同一個負(fù)載，也就是說四臺電機的速度是一樣的，只允許用一個速度環(huán)，對此我們采取變頻器的主—從控制方案，就是整個系統(tǒng)采用一個速度環(huán)、四個電流環(huán)的方案。2） 主傳動變頻器采用速度環(huán)、電流環(huán)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。從傳動變頻器采用轉(zhuǎn)矩（電流）閉環(huán)，把主傳動變頻器速度調(diào)節(jié)器的輸出即主變頻器的轉(zhuǎn)矩給定量同時送入從傳動變頻器作為轉(zhuǎn)矩（電流）給定，主從電機同時驅(qū)動同一個負(fù)載，其轉(zhuǎn)速是一致的，由主傳動變頻器的速度調(diào)節(jié)器閉環(huán)來保證負(fù)載的運行速度和精度，主從傳動變頻器均有轉(zhuǎn)矩（電流）閉環(huán)，均采用比例積分調(diào)節(jié)器，是無差調(diào)節(jié)器，這樣就做到了主傳動變頻器和從傳動變頻器電流的給定一致，又是比例積分調(diào)節(jié)器，所以主從傳動變頻器輸出到電機的轉(zhuǎn)矩（電流）是一致的，主從傳動變頻器輸出到電機的磁通電流分量也是一致的，所以主從傳動變頻器的輸入到電機的定子電流基本一致。這就解決了多電機傳動的負(fù)荷平衡問題。3）而用1臺變頻器或兩臺變頻器的方案，均是不可行的，原因：A、 無法實現(xiàn)4臺電機的負(fù)荷平衡B、 無法實現(xiàn)3臺電機時的搖爐四、轉(zhuǎn)爐傾動變頻器的切換問題：根據(jù)標(biāo)書要求，轉(zhuǎn)爐傾動變頻調(diào)速系統(tǒng)共選用四臺變頻器分別拖動四臺電機，正常時四臺變頻器及電機工作，四臺電機同時驅(qū)動，四臺工作變頻器分別控制四臺電機。當(dāng)任一臺工作變頻器故障時，備用變頻器能快速地人工手動切換投入運行；當(dāng)一臺電機故障時，系統(tǒng)能快速地人工手動切換為一臺備用電機工作。故障時三臺變頻器及電機即可工作，而對發(fā)生故障的一臺變頻器或電機進行檢修。為滿足負(fù)載平衡的要求，控制系統(tǒng)采取變頻器的主—從控制方案，所以變頻器的切換問題就變得相當(dāng)復(fù)雜，為了便于說明的實現(xiàn)我們需要對四臺變頻器進行編號以簡化操作和控制系統(tǒng)。具體約定如下： 1變頻器及電機：只作為主傳動； 2變頻器及電機：既可作為主傳動又可作為從傳動；3變頻器及電機：只作為從傳動；4變頻器及電機：只作為從傳動。因此，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況和上述的編號就有五種工作方式：1）1（主）、2（從）、3（從）、4（從）工作；2）1（主）、2（從）、3（從）工作；3）1（主）、2（從）、4（從）工作；4）1（主）、3（從）、4（從）工作；5）2（主）、3（從）、4（從）工作；這就涉及到變頻器本身作為主/從傳動的切換問題，我們采用變頻器內(nèi)部的參數(shù)組的切換來完成這一功能。在2變頻器的參數(shù)設(shè)置時，同時設(shè)定兩組參數(shù)，一組是作為主傳動時需要的參數(shù)，另一組是作為從傳動時需要的參數(shù)。當(dāng)2變頻器需要從主傳動切換至從傳動或從從傳動切換至主傳動時，只需切換變頻器的參數(shù)組即可實現(xiàn)。變頻器的內(nèi)部參數(shù)組的切換可以通過通訊方式以自動來完成；也可以通過人工操作來進行半自動切換，或完全手動的切換。第四篇 轉(zhuǎn)爐本體部分的主要設(shè)備的電氣控制敘述一、概述電控部分的主要設(shè)備控制系統(tǒng)有鋼水罐車、渣罐車、轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)、氧槍系統(tǒng)、活動煙罩、潤滑系統(tǒng)、爐前檔火門、爐后檔火門、散裝料下料系統(tǒng)、汽化冷卻系統(tǒng)等。二、控制及操作機旁操作箱操作用于單體設(shè)備的調(diào)試及檢修，各設(shè)備間無任何聯(lián)瑣。轉(zhuǎn)爐主控室操作分為維修、手動及自動操作。轉(zhuǎn)爐主控室維修操作用于各單體設(shè)備的啟動停止操作，各設(shè)備間沒有聯(lián)瑣；轉(zhuǎn)爐主控室手動操作用于各單體設(shè)備的啟動停止操作，各設(shè)備間只有必要的安全聯(lián)瑣；轉(zhuǎn)爐主控室自動操作用于某一生產(chǎn)流程，該生產(chǎn)流程按一定的順序自動地啟動停止。三、電氣設(shè)備的控制及操作鋼水罐車鋼水罐車由力矩馬達(dá)卷纜供電，由兩臺籠型電機驅(qū)動，採用變頻器傳動,罐車可前進后退：點動前進、點動后退，在操作臺和現(xiàn)場操作箱均可手動操作，但不允許同時操作。渣罐車由兩臺籠型電機驅(qū)動，渣罐車可前進后退：點動前進、點動后退，在操作臺和現(xiàn)場操作箱均可手動操作，但不允許同時操作。轉(zhuǎn)爐傾動裝置① 轉(zhuǎn)爐傾動采用四臺ABB交流變頻器傳動四臺電機的方案。變頻裝置選西門子矢量型系列變頻器。② 4臺變頻器采用主 — 從控制方案，正常時一主三從方式工作，故障時可以一主二從方式工作，故障恢復(fù)后可以切換回原來狀態(tài)下工作。②轉(zhuǎn)爐在兌鐵水及加廢鋼、出鋼、倒渣和測溫取樣到位時采用低速傾動，其余操作采用快速傾動。③轉(zhuǎn)爐傾動速度為無級調(diào)速，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)360度，由四套交流變頻裝置進行調(diào)速，一主三從，實現(xiàn)真正的力矩平衡，而非僅速度同步。傾動采用主令控制器由三地進行：主控室、爐前操作臺、爐后操作臺。主控室控制兌鐵水和加廢鋼；爐前操作臺控制出渣、測溫、取樣、爐后操作臺控制出鋼。④控制權(quán)設(shè)置在主控室內(nèi)，爐前、爐后操作臺操作完畢后，分別將控制權(quán)交還給主控室。⑤轉(zhuǎn)爐傾動控制必須有如下的必要聯(lián)鎖：a） 煙罩不處于上極限位置，轉(zhuǎn)爐不能傾動；b） 槍處于待吹點以下，轉(zhuǎn)爐不能傾動；c） 稀油潤滑站不啟動，轉(zhuǎn)爐不能傾動，但故障時允許解除聯(lián)鎖；d） 轉(zhuǎn)爐搖至+120度和120度時轉(zhuǎn)爐自動停止傾動，在爐前、爐后操作臺設(shè)置了解除聯(lián)鎖按鈕，可使轉(zhuǎn)爐超過+120度和120度傾動。e） 轉(zhuǎn)爐出鋼、出渣時，設(shè)置電鈴音響通知爐下，電鈴分別裝在鋼水罐車、渣盤下操作室，控制設(shè)在爐前、爐后操作臺上。f） 轉(zhuǎn)爐傾動從任何位置轉(zhuǎn)到0度均自動停止。⑥轉(zhuǎn)爐傾動裝置必須有如下的保護；a） 保證轉(zhuǎn)爐裝置的平衡啟動和停止，必須在驅(qū)動電機回路先建立起電流，并達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩才能松開抱閘啟動電機。速度保護要有“低速檢查”功能。b） 停車必須抱閘，零給定制動到低轉(zhuǎn)速再抱閘，故障跳閘及緊急停車直接抱閘。氧槍橫移車及升降裝置①氧槍橫移車及定位裝置的控制 氧槍不在換槍位時不允許氧槍橫移，氧槍橫移在備用位時不允許氧槍下降；氧槍不在換槍位及氧槍不在備用位或工作位時不允許氧槍橫移定位裝置動作。②槍升降裝置的控制氧槍升降裝置是出交流變頻裝置供電的電機來傳動，實現(xiàn)張力控制，氧槍升降距離通過與電動機同軸旋轉(zhuǎn)的絕對值型光電編碼器來檢測，把垂直的位置量轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)。在氧槍控制臺上設(shè)置氧槍實際高度顯示儀及主令開并，由CRT顯示氧槍設(shè)定高度和實際高度，并能由鍵盤鍵入槍位。氧槍升降有二種控制：第一種，主令操作進行速度給定；主令操作速度速度給定時，是將主令打到不同方向的角度，得到氧槍升降速度給定的電壓信號（最大177。10V），其特殊點由凸輪控制器發(fā)出信號進行控制。第二種鍵盤鍵入槍位自動進行速度給定；是出PLC根據(jù)氧槍設(shè)定值與槍位實際高度的偏差，計算出一個電壓信號，將這一模擬電壓信號作為交流變頻裝置的氧槍給定值（最大177。10V），進行控制。為了氧槍準(zhǔn)確停位，電壓從最大值開始下降，直至偏差為0，電壓為0，氧槍停止。鍵盤鍵入槍位只能在待吹點以下控制氧槍升降；在氧槍吹煉位附近只能進行鍵盤微調(diào)。③氧槍控制設(shè)置如下聯(lián)鎖：轉(zhuǎn)爐不在垂直位置，氧槍不能由待吹位下降；氧槍噴頭在待吹h3位以下時，轉(zhuǎn)爐不能轉(zhuǎn)動；只有氧槍處于上限位h1時，橫移車才能移動；氧槍下降經(jīng)過h4位時（吹氧點），快速氧氣斷閥自動打開，上升時經(jīng)過此點快速切斷閥自動關(guān)閉；當(dāng)經(jīng)h5（變速點）選自動時，自動變?yōu)槁?，但提升不受此限；氧氣快速切斷閥與氧槍口氮封閥，匯總斗氮封閥及二次除塵管道轉(zhuǎn)爐接口閥門同時開閉；氧槍的高壓水閥門當(dāng)自動方式時，與氧氣快速切斷閥同時開閉。④氧槍升降裝置的保護為了保證氧槍升降裝置的平衡啟動，與轉(zhuǎn)爐傾動相同，必須在驅(qū)動電機回路先建立起電流，并達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩才能松開報閘啟動電機；速度保護應(yīng)有“低速檢查”。氧槍停止時必須抱閘、零給定、故障跳閘及緊急停車直接抱閘；氧槍事故提升：正常電源突然停電，由本廠自備電廠拉來一路專用電源供電，手動提升（設(shè)以PLC的和不經(jīng)PLC的兩種操作方式）。氧氣壓力、冷卻水壓力、氧槍回水溫度、進出水流溫差異常時，由正常電源供電提升，并發(fā)出報警信號。⑤主控室CRT中設(shè)有氧槍系統(tǒng)分畫面，實際槍位高度設(shè)有動態(tài)顯示；⑥為了確保生產(chǎn)、設(shè)備安全， A、B槍的交流變頻裝置互為備用，可以切換。氮封閥 氮封閥分為氧槍口氮封閥、匯總斗氮封閥和加料口氮封閥。都在轉(zhuǎn)爐主控室操作。 氧槍口氮封閥與氧槍聯(lián)鎖：氧槍開氧后氧槍口氮封閥打開；氧槍關(guān)氧后氧槍口氮封閥延時關(guān)斷。 匯總斗氮封閥與匯總斗下氣動插板閥連鎖：匯總斗下氣動插板閥開，匯總斗氮封閥打開；匯總斗下氣動插板閥關(guān)后，匯總斗氮封閥延時關(guān)斷。 加料口氮封閥與氧槍聯(lián)鎖：氧槍開氧后加料口氮封閥打開；氧槍關(guān)氧后加料口氮封閥延時關(guān)斷?；顒訜熣? 活動煙罩在轉(zhuǎn)爐主控室和機旁操作箱操作。當(dāng)轉(zhuǎn)爐不處在零位時活動煙罩不允許下降。散狀料下料系統(tǒng)散狀料下料系統(tǒng)由高位料倉、稱量斗、匯總斗及相應(yīng)的振動給料器、氣動插板閥、下料溜管組成?？刂品绞讲捎脵C旁操作和主控室CRT操作。為了減少下料慣量，稱量準(zhǔn)確，電振給料機采用變頻器傳動程序中運用提前量控制手段。即電振給料機采用變頻傳動，其速度分為二檔：高速（100%額定轉(zhuǎn)速）和低速（25%額定轉(zhuǎn)速）。開始給料時電振給料機為高速，當(dāng)接近給料設(shè)定值的90%時電振給料機自動轉(zhuǎn)為低速，然后根據(jù)給料設(shè)定值與提前量的差來停止振動。①機旁操作此操作方式為脫機手動（脫離上位機CRT和PLC），可對下料系統(tǒng)的單體設(shè)備在機旁操作。②CRT操作CRT操作分為手動和自動兩種方式，選擇手動時可用鍵盤或鼠標(biāo)器對單體設(shè)備進行操作；選擇自動時，可根據(jù)當(dāng)時鐵水的含 硅量選擇相應(yīng)的料表，填入料量和下料批量，啟動下料信號，料分批加入轉(zhuǎn)爐，一個自動下料過程結(jié)束。汽化冷卻系統(tǒng) 汽化冷卻系統(tǒng)由汽化冷卻給水泵、給水泵出口電動閥、汽包放散管電動球閥和汽包排污管電動球閥組成。在轉(zhuǎn)爐主控室和機旁操作箱操作。第五篇 儀控部分基本控制方案 設(shè)計原則：所有儀表輸入信號隔離，防止共磁干擾；輸出信號由PLC摸板給定，精度高，速度快。所有顯示部分在HMI中體現(xiàn)。 40t轉(zhuǎn)爐儀控部分包括：供氧供水系統(tǒng)，氧槍張力系統(tǒng)、氮封系統(tǒng)、一次除塵系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、汽化冷卻和煤氣回收系統(tǒng)等。氧氣系統(tǒng)：氧氣壓力調(diào)節(jié)，使用閥后壓力，壓力低延時5秒提槍；閥前溫度、壓力測量；氧氣流量測量（溫度、壓力補正）：氧氣總管壓力測量，低壓時切斷；左右氧槍壓力測量及切斷并記錄每爐實際吹氧時間。冷卻水系統(tǒng)供水流量、溫度流量；壓力測量，壓力低提槍；排水壓力，流量測量；溫度測量，溫度高提槍；供回水的流量差過大時提槍；以上項目左右槍分別設(shè)置。氧槍張力測量系統(tǒng)左右槍分別設(shè)置兩點張力檢測，兩點同時過大緊急停槍，兩點同時過小緊爭提槍到待吹位。快速測溫系統(tǒng)入爐鐵水溫度測量出鋼溫度測量氮封系統(tǒng)左右加料匯總斗及氧槍氮封系統(tǒng)壓力測量，壓力過低延時5秒提槍。稱量系統(tǒng)散狀料稱量系統(tǒng)；合金料稱量系統(tǒng)；廢鋼稱量系統(tǒng)；入爐鐵水稱量系統(tǒng)。汽化冷卻汽包液位檢測，液位低報警；汽包壓力調(diào)節(jié)；汽包給水流量、壓力測量；汽包出口壓力測量；軟水箱液位測量，液位低報警；軟水箱進水壓力測量；蓄熱器液位測量，液位低報警；蓄熱器壓力測量；蒸氣管網(wǎng)壓力調(diào)節(jié)，流量測量；第六篇 散狀料上料系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)一、系統(tǒng)概述：散狀料上料系統(tǒng)主要任務(wù)是供給轉(zhuǎn)爐高位料倉散狀原料，該系統(tǒng)工藝設(shè)備包括：7個半地下料倉，其中3個大倉為：2個石灰（或白云石）倉對應(yīng)Z1~Z4電振給料機；1個鐵皮料倉對應(yīng)Z5~Z6電振給料機；4個小倉：1個瑩石倉對應(yīng)Z7電振給料機；1個爐渣料倉對應(yīng)Z8電振給料機；2個備用料倉對應(yīng)Z9~Z10電振給料機。S1皮帶機；電動翻板；振動篩；S2皮帶機；S3皮帶機。二、工藝流程：工藝流程一：電動翻板已在位置一且S3皮帶機卸料車停在相應(yīng)高位料倉卸料點——Z1~Z4電振給料機——S1皮帶機——振動篩——S2皮帶機——S3皮帶機——高位料倉。工藝流程二：電動翻板已在位置二且S3皮帶機卸料車停在相應(yīng)高位料倉卸料點——Z5~Z10電振給料機——S1皮帶機——溜槽——S2皮帶機——S3皮帶機——高位料倉。三、控制及操作：1．操作地點：每臺設(shè)備均可在散狀料上料操作室和機旁操作箱進行操作。2．機旁操作箱操作為脫開系統(tǒng)的操作，用于單體設(shè)備的調(diào)試及搶檢修，各設(shè)備間無任何聯(lián)鎖。3．散狀料操作室操作分為自動及手動操作：操作室手動操作用于各單體啟動停止操作，各設(shè)備間只有必要的安全聯(lián)鎖；操作室自動操作用于生產(chǎn)線的順序啟動停止。四、設(shè)備啟動及停止順序；工藝流程一啟動順序（括號內(nèi)數(shù)字為延時時間）：S3皮帶機卸料車移至相應(yīng)高位料倉卸料點（5~10S）S3皮帶機（5~1