【文章內(nèi)容簡介】 70 THEN J:=I。EXIT。 END_IF。 END_FOR。WHILEJ:=1。WHILE J= 100 AND ARR[J] 70 DOJ:=J+2。END_WHILE。 REPEATJ:=1。REPEATJ:=J+2。 UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70END_REPEAT。EXITEXIT?？罩噶?。對操作數(shù)賦值“=”號左邊是一個操作數(shù)（變量，地址），它的右邊是賦予它的表達(dá)式的值例如：Var1 ：=Var2*10在運(yùn)算結(jié)束后，變量Var1就得到了Var2的10倍值。在結(jié)構(gòu)化文本中調(diào)用功能塊通過寫功能塊的實(shí)例名和隨后在括號中給參數(shù)分配值來調(diào)用一個功能塊 ，在下面的例子中，通過給兩個參數(shù)IN和PT賦值來調(diào)用一個定時器，然后結(jié)果變量Q的值賦予變量A結(jié)果變量，就象在指令表中，被表示為功能塊名稱后跟一個小點(diǎn)和變量的名字。CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300)；A:=RETURN 指令返回指令可以用來按照條件離開一個POU（程序組織單元）。IF 指令I(lǐng)F指令可以檢驗(yàn)一個條件，根據(jù)這個條件，執(zhí)行指令。語法：IF Boolean_expression1 THENIF_instructions{ELSIF Boolean_expression2 THENELSIF_instructions1ELSIF Boolean_expression n THENELSIF_instructions n1ELSEELSE_instructions}END_IF。在{}中的部分是可選的。如果布爾運(yùn)算表達(dá)式Boolean expression返回TRUE，只有if指令部分執(zhí)行，其它部分不執(zhí)行。否則，布爾運(yùn)算表達(dá)式從Boolean expression 2開始，一個接一個的計算，直到某個布爾表達(dá)式返回為TRUE，然后，在這個布爾運(yùn)算表達(dá)式2之后，ELSE或ELSE IF 之前的部分被計算。如果沒有任何一個布爾運(yùn)算表達(dá)式返回TRUE，那么只計算ELSE下的指令例如：IF temp17THEN heating_on := TRUE；ELSE heating_on := FALSE；END_IF；這里當(dāng)溫度降到17度以下時加熱開始，否則保持關(guān)閉狀態(tài)。CASE 指令使用CASE指令，可以在一個結(jié)構(gòu)中，用同一個條件變量組合多個有條件的指令。句式：CASE Var1 OFValue1: Instruction 1Value2: Instruction 2Value3, Value4, Value5: Instruction 3Value6 .. Value10: Instruction 4...Value n: Instruction nELSE ELSE instructionEND_CASE。?CASE指令根據(jù)下面的模式來處理?如果變量Var1有值Value1，那么執(zhí)行指令I(lǐng)nstruction1。?如果變量Var1不是所指明的值，那么執(zhí)行ELSE Instruction。?如果有多個變量值要執(zhí)行同一個指令，那么這些條件執(zhí)行一個公共指令?如果對于一個變量在一個值的范圍內(nèi)執(zhí)行同一個指令，那么在初始值和最后值之間用兩個句點(diǎn)隔開，所以你可以規(guī)定公共條件。例如：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE；BOOL3 := FALSE；2: BOOL2 := FALSE；BOOL3 := TRUE；10..20: BOOL1 := TRUE；BOOL3:= TRUE；ELSEBOOL1 := NOT BOOL1；BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2；END_CASE；FOR 循環(huán)通過FOR循環(huán)程序可以編寫重復(fù)執(zhí)行的過程。句式：INT_Var :INT；FOR INT_Var := INIT_VALUE TO END_VALUE {BY Step size} DOInstructionsEND_FOR；{}內(nèi)的部分是可選的。只要計數(shù)器INT_Var不大于END_VALUE，指令I(lǐng)nstructions就一直執(zhí)行，在執(zhí)行Instructions之前首先檢查計數(shù)器的值，如果INIT_VALUE比END_VALUE大的話Instructions將不在執(zhí)行。當(dāng)Instructions執(zhí)行后，INT_Var通常要增加一個Step size，Step size可以是任何整型值，如果沒有Step size，它將設(shè)置為1，當(dāng)INT_Var大到一定值時，循環(huán)結(jié)束。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2；END_FOR；Erg:=Var1；我們假設(shè)Var1的默認(rèn)值是1，那么在循環(huán)結(jié)束后它將得到值32注意：END_VALUE一定不要大于等于與計數(shù)器INT_VAR的極限值，例如：如果變量計數(shù)器是一個SINT類型并且END_VALUE為127，那么這將是一個死循環(huán)。WHILE 循環(huán)WHILE循環(huán)可以象FOR循環(huán)那樣使用，不同之處在與WHILE循環(huán)的退出條件可以是任何布爾型表達(dá)式，當(dāng)條件滿足時，就會執(zhí)行循環(huán)。句式：WHILE Boolean expressionInstructionsEND_WHILE。只要Boolean_expression返回TRUE，那么就重復(fù)執(zhí)行Instructions如果Boolean_expression在首次計算出FALSE，那么指令將不再執(zhí)行，如果Boolean_expression從不出現(xiàn)FALSE，Instructions將沒完沒了的重復(fù)執(zhí)行。注意：程序員必須保證不出現(xiàn)死循環(huán)，這可以通過改變循環(huán)中指令部分的條件來實(shí)現(xiàn)，例如：可以通過計數(shù)器增加或減少。例如：WHILE counter0 DOVar1 := Var1*2；Counter := Counter1；END_WHILE對于WHILE和REPEAT個循環(huán)在循環(huán)之前不必知道循環(huán)的次數(shù)，從這個意義上來說，這兩種循環(huán)要比FOR要強(qiáng)大一些。因此在這種情況下，可以用這兩種循環(huán)。如果循環(huán)數(shù)比較明確，那么FOR循環(huán)因?yàn)闆]有死循環(huán)而更好一點(diǎn)。REPEAT 循環(huán)REPEAT循環(huán)和WHILE循環(huán)的不同之處在于它的中斷條件是在循環(huán)執(zhí)行之后才被檢查，這就是說，循環(huán)至少要執(zhí)行一次，不管中斷是什么條件句式：REPEATInstructionsUNTIL Boolean expressionEND_REPEAT；Instructions一直執(zhí)行到Boolean expression返回TRUE如果Boolean expression第一次就賦予真值，Instructions只執(zhí)行一次，否則Instructions將重復(fù)執(zhí)行將會導(dǎo)致時間延遲。注意：程序員可以通過改變循環(huán)中指令部分的條件來保證沒有死循環(huán)出現(xiàn)，例如：可以通過計數(shù)器增加或減少。例如：REPEATVar1 := Var1*2Counter := Counter1；UNTILCounter=0END_REPEAT；EXIT 指令如果在FOR WHILE或REPEAT循環(huán)中有EXIT指令，那么內(nèi)循環(huán)就結(jié)束，不管中斷是什么條件。 順序功能圖（SFC）順序功能圖是基于圖形化的語言，用它可以描述一個程序中不同動作的先后順序。因?yàn)檫@些動作分配給單步元素，通過變遷元素來控制處理的順序。下面是一個順序功能圖的例子：參照：步動作進(jìn)入和退出動作轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件激活步IEC 步限定詞順序功能圖種的隱含變量SFC 標(biāo)志符可選分支平行分支跳轉(zhuǎn)在聯(lián)機(jī)模式下可參考編輯和行為信息：順序功能圖編輯器順序功能圖聯(lián)機(jī)模式 步用順序功能圖編寫的程序組織單元包含了一系列的步，這些步之間是通過定向連接（轉(zhuǎn)換條件）實(shí)現(xiàn)的。有兩種類型的步：?簡單類型：每步包括一個動作 和一個標(biāo)記，這個標(biāo)記用來表示此步是否激活。如果單步動作正在執(zhí)行，那么在步的右上角方向會出現(xiàn)一個小三角形。?IEC 類型：每步包含一個標(biāo)記和一個或多個賦值的動作或布爾變量。相關(guān)的動作出現(xiàn)在步的右邊。動作一個動作可以包含一系列的指令表或結(jié)構(gòu)化文本指令，功能模塊圖或梯形圖許多的網(wǎng)絡(luò)，或者又包含另外順序功能圖。在簡單步 中，動作經(jīng)常是和步連接在一起的，為了能編輯一個動作，在步上雙擊鼠標(biāo)或選擇此步再選擇菜單命令39。擴(kuò)展39。 39?？焖賱幼?轉(zhuǎn)換39。另外，每一個步中允許一個輸入或輸出動作。IEC步的動作是附加在順序功能圖程序組織單元內(nèi)的對象管理器中，通過雙擊或者在它的編輯器中按Enter鍵可以加載它。也可以通過“39。工程39。 39。添加動作39。來創(chuàng)建一個新的動作。你可以為一個IEC步分配最多九個動作。進(jìn)入和退出動作可以額外的為一個步添加一個進(jìn)入和退出的動作，在一個步激活后，一個進(jìn)入動作只能執(zhí)行一次。退出動作只在步失效之前執(zhí)行一次。進(jìn)入動作用左下角一個“E”來表示，退出動作用右下角的“X”表示。下面是一個帶有進(jìn)入和退出動作的步的例子：轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件在步和步之間有所謂的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換條件的值必須是TRUE或FALSE，因而它可以是一個布爾變量、布爾地址或布爾常量。在結(jié)構(gòu)化文本句式（例如（I=100）AND b）或者在任何一種期望的語言（參照39。附加39。 39?？焖賱幼?轉(zhuǎn)換39。）中，它也能包括一系列有布爾結(jié)果的指令。轉(zhuǎn)換中不能包括程序、功能塊或賦值。注意：除了轉(zhuǎn)換外，也能用漸進(jìn)模式跳到下一步，查看SFCtip和SFCtipmode激活步在調(diào)用順序功能圖的POU后，初始化步的動作（被一個雙邊線包圍）將首先執(zhí)行。動作正在執(zhí)行的步，狀態(tài)是激活的，在聯(lián)機(jī)模式下，激活的步顯示為藍(lán)色。在一個控制循環(huán)中激活步的所有動作都將執(zhí)行。所以，當(dāng)激活步之后的轉(zhuǎn)換條件是TRUE時，它之后的步被激活。當(dāng)前激活的步將在下個循環(huán)中再執(zhí)行。注意：如果激活的步包含一個輸出動作，譬如它下面轉(zhuǎn)換條件是TRUE，那么它只能在下個循環(huán)過程中執(zhí)行。IEC 步在順序功能圖中可以使用標(biāo)準(zhǔn)的IEC步。為了能使用IEC步。一個IEC步中不能分配超過九個動作 ，IEC的動作不象簡單步那樣固定地作為輸入或輸出到某個步的動作，而是和步分開存儲并且能夠在一個程序組織單元中重復(fù)使用多次。因此，它們必須用命令‘?dāng)U展連接動作’和單個步聯(lián)系在一起。除了動作，布爾變量也能分配給步。能夠使用所謂的限定詞來控制激活和未激活的動作和布爾變量。時間延遲是可能的，如果一個動作依然激活這，而下一個步已經(jīng)開始處理了。通過限定詞S（設(shè)置），可以取得并發(fā)的過程。隨著每一個順序功能模塊的調(diào)用，相關(guān)聯(lián)的布爾變量被設(shè)置或復(fù)位，也就是說，隨著每一次調(diào)用，這個值將在TRUE到FALSE之間來回變化。IEC步的關(guān)聯(lián)動作在步右邊的兩長方形中表示，左邊的區(qū)域包含了限定詞，可能帶有時間常量，右邊的區(qū)域包含了動作名和各自的布爾變量名。下面是一個帶有兩個動作的IEC步：為了處理的方便，聯(lián)機(jī)模式下的所有激活動作象激活步一樣都顯示為藍(lán)色，在一個循環(huán)之后檢查一次哪個動作是激活的。注意：如果一個動作已經(jīng)失去激活了。它會再執(zhí)行一次，這就是說，每一個動作至少被執(zhí)行兩次。在首次調(diào)用一個未激活的動作時，激活的動作將按字母表的順序執(zhí)行。一個新插入的步是不是IEC步，取決于命令菜單‘39。擴(kuò)展39。39。使用IEC步39。是否被選中。在對象管理器中，動作都直接存放在各自的SFC POU中，新的動作可以通過39。工程39。 39。添加動作39。.來創(chuàng)建。要使用IEC步，在對象管理器中帶有動作的SFC POU 限定詞為了關(guān)聯(lián)動作和IEC步，用到下面的限定詞。N非存儲動作和步一起激活R復(fù)位動作是未激活的S設(shè)置動作被激活再復(fù)位前保持激活狀態(tài)L時間限制動作激活一段時間，最大和步激活時間一致D時間延遲如果步仍然激活，動作在一定時間后激活，然后只要步是激活的，它就保持激活。P脈沖如果步激活，動作只執(zhí)行一次。SD存儲和時間延遲在一定時間之后動作激活并保持激活狀態(tài)到下一個復(fù)位開始。DS延遲和保持只要步仍然激活并且保持到下一個復(fù)位開始，那么在一定時間后動作被激活激SL保持和時間限制動作激活并保持一段時間限定詞L、 D、 SD、 DS和SL需要一個TIME常量格式的時間值。注意：當(dāng)一個動作失去激活時，它會再執(zhí)行一次。這就是說每個動作至少執(zhí)行兩次。順序功能圖種的隱含變量在SFC中使用一些隱含聲明的變量。每一個步都有一個標(biāo)記，標(biāo)記中存儲著步的狀態(tài)。對于IEC步來說，步的標(biāo)記（激活或未激活）被稱為StepName.x或者對一個簡單的步來說稱為StepName，當(dāng)關(guān)聯(lián)的步激活的時候這個布爾變量值為TRUE，反之則值為FALSE。它能夠用在SFC模塊中的每一個IEC動作和轉(zhuǎn)換中?？梢酝ㄟ^查詢ActionName.x來查詢一個IEC步是否激活。隱含變量StepName.t能夠用來查詢步激活的時間。隱含變量也能夠被其它程序訪問，例如，boolvar1:=。 ，它代表了程序組織單元sfc1中的IEC步step1的狀態(tài)。SFC標(biāo)志符SFC程序組織單元標(biāo)志符用來控制操作，它在工程運(yùn)行期間隱含的創(chuàng)建，為了能讀這些標(biāo)志符，你必須定義合適的全局變量或局部變量。例如，如果在一個SFC程序組織單元中一個步激活的時間超過了它定義的屬性，那么就會設(shè)置一個標(biāo)志符，通過用一個“SFCError”變量可以訪問到這個標(biāo)志符（此時SFCError得到真值）?？梢远x下列標(biāo)志符變量：SFCEnableLimit:這個變量的類型是布爾型，當(dāng)