【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 70 THEN J:=I。EXIT。 END_IF。 END_FOR。WHILEJ:=1。WHILE J= 100 AND ARR[J] 70 DOJ:=J+2。END_WHILE。 REPEATJ:=1。REPEATJ:=J+2。 UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70END_REPEAT。EXITEXIT?？罩噶?。對(duì)操作數(shù)賦值“=”號(hào)左邊是一個(gè)操作數(shù)（變量，地址），它的右邊是賦予它的表達(dá)式的值例如：Var1 ：=Var2*10在運(yùn)算結(jié)束后，變量Var1就得到了Var2的10倍值。在結(jié)構(gòu)化文本中調(diào)用功能塊通過(guò)寫(xiě)功能塊的實(shí)例名和隨后在括號(hào)中給參數(shù)分配值來(lái)調(diào)用一個(gè)功能塊 ，在下面的例子中，通過(guò)給兩個(gè)參數(shù)IN和PT賦值來(lái)調(diào)用一個(gè)定時(shí)器，然后結(jié)果變量Q的值賦予變量A結(jié)果變量，就象在指令表中，被表示為功能塊名稱(chēng)后跟一個(gè)小點(diǎn)和變量的名字。CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300)；A:=RETURN 指令返回指令可以用來(lái)按照條件離開(kāi)一個(gè)POU（程序組織單元）。IF 指令I(lǐng)F指令可以檢驗(yàn)一個(gè)條件，根據(jù)這個(gè)條件，執(zhí)行指令。語(yǔ)法：IF Boolean_expression1 THENIF_instructions{ELSIF Boolean_expression2 THENELSIF_instructions1ELSIF Boolean_expression n THENELSIF_instructions n1ELSEELSE_instructions}END_IF。在{}中的部分是可選的。如果布爾運(yùn)算表達(dá)式Boolean expression返回TRUE，只有if指令部分執(zhí)行，其它部分不執(zhí)行。否則，布爾運(yùn)算表達(dá)式從Boolean expression 2開(kāi)始，一個(gè)接一個(gè)的計(jì)算，直到某個(gè)布爾表達(dá)式返回為T(mén)RUE，然后，在這個(gè)布爾運(yùn)算表達(dá)式2之后，ELSE或ELSE IF 之前的部分被計(jì)算。如果沒(méi)有任何一個(gè)布爾運(yùn)算表達(dá)式返回TRUE，那么只計(jì)算ELSE下的指令例如：IF temp17THEN heating_on := TRUE；ELSE heating_on := FALSE；END_IF；這里當(dāng)溫度降到17度以下時(shí)加熱開(kāi)始，否則保持關(guān)閉狀態(tài)。CASE 指令使用CASE指令，可以在一個(gè)結(jié)構(gòu)中，用同一個(gè)條件變量組合多個(gè)有條件的指令。句式：CASE Var1 OFValue1: Instruction 1Value2: Instruction 2Value3, Value4, Value5: Instruction 3Value6 .. Value10: Instruction 4...Value n: Instruction nELSE ELSE instructionEND_CASE。?CASE指令根據(jù)下面的模式來(lái)處理?如果變量Var1有值Value1，那么執(zhí)行指令I(lǐng)nstruction1。?如果變量Var1不是所指明的值，那么執(zhí)行ELSE Instruction。?如果有多個(gè)變量值要執(zhí)行同一個(gè)指令，那么這些條件執(zhí)行一個(gè)公共指令?如果對(duì)于一個(gè)變量在一個(gè)值的范圍內(nèi)執(zhí)行同一個(gè)指令，那么在初始值和最后值之間用兩個(gè)句點(diǎn)隔開(kāi)，所以你可以規(guī)定公共條件。例如：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE；BOOL3 := FALSE；2: BOOL2 := FALSE；BOOL3 := TRUE；10..20: BOOL1 := TRUE；BOOL3:= TRUE；ELSEBOOL1 := NOT BOOL1；BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2；END_CASE；FOR 循環(huán)通過(guò)FOR循環(huán)程序可以編寫(xiě)重復(fù)執(zhí)行的過(guò)程。句式：INT_Var :INT；FOR INT_Var := INIT_VALUE TO END_VALUE {BY Step size} DOInstructionsEND_FOR；{}內(nèi)的部分是可選的。只要計(jì)數(shù)器INT_Var不大于END_VALUE，指令I(lǐng)nstructions就一直執(zhí)行，在執(zhí)行Instructions之前首先檢查計(jì)數(shù)器的值，如果INIT_VALUE比END_VALUE大的話(huà)Instructions將不在執(zhí)行。當(dāng)Instructions執(zhí)行后，INT_Var通常要增加一個(gè)Step size，Step size可以是任何整型值，如果沒(méi)有Step size，它將設(shè)置為1，當(dāng)INT_Var大到一定值時(shí)，循環(huán)結(jié)束。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2；END_FOR；Erg:=Var1；我們假設(shè)Var1的默認(rèn)值是1，那么在循環(huán)結(jié)束后它將得到值32注意：END_VALUE一定不要大于等于與計(jì)數(shù)器INT_VAR的極限值，例如：如果變量計(jì)數(shù)器是一個(gè)SINT類(lèi)型并且END_VALUE為127，那么這將是一個(gè)死循環(huán)。WHILE 循環(huán)WHILE循環(huán)可以象FOR循環(huán)那樣使用，不同之處在與WHILE循環(huán)的退出條件可以是任何布爾型表達(dá)式，當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，就會(huì)執(zhí)行循環(huán)。句式：WHILE Boolean expressionInstructionsEND_WHILE。只要Boolean_expression返回TRUE，那么就重復(fù)執(zhí)行Instructions如果Boolean_expression在首次計(jì)算出FALSE，那么指令將不再執(zhí)行，如果Boolean_expression從不出現(xiàn)FALSE，Instructions將沒(méi)完沒(méi)了的重復(fù)執(zhí)行。注意：程序員必須保證不出現(xiàn)死循環(huán)，這可以通過(guò)改變循環(huán)中指令部分的條件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如：可以通過(guò)計(jì)數(shù)器增加或減少。例如：WHILE counter0 DOVar1 := Var1*2；Counter := Counter1；END_WHILE對(duì)于WHILE和REPEAT個(gè)循環(huán)在循環(huán)之前不必知道循環(huán)的次數(shù)，從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，這兩種循環(huán)要比FOR要強(qiáng)大一些。因此在這種情況下，可以用這兩種循環(huán)。如果循環(huán)數(shù)比較明確，那么FOR循環(huán)因?yàn)闆](méi)有死循環(huán)而更好一點(diǎn)。REPEAT 循環(huán)REPEAT循環(huán)和WHILE循環(huán)的不同之處在于它的中斷條件是在循環(huán)執(zhí)行之后才被檢查，這就是說(shuō)，循環(huán)至少要執(zhí)行一次，不管中斷是什么條件句式：REPEATInstructionsUNTIL Boolean expressionEND_REPEAT；Instructions一直執(zhí)行到Boolean expression返回TRUE如果Boolean expression第一次就賦予真值，Instructions只執(zhí)行一次，否則Instructions將重復(fù)執(zhí)行將會(huì)導(dǎo)致時(shí)間延遲。注意：程序員可以通過(guò)改變循環(huán)中指令部分的條件來(lái)保證沒(méi)有死循環(huán)出現(xiàn)，例如：可以通過(guò)計(jì)數(shù)器增加或減少。例如：REPEATVar1 := Var1*2Counter := Counter1；UNTILCounter=0END_REPEAT；EXIT 指令如果在FOR WHILE或REPEAT循環(huán)中有EXIT指令，那么內(nèi)循環(huán)就結(jié)束，不管中斷是什么條件。 順序功能圖（SFC）順序功能圖是基于圖形化的語(yǔ)言，用它可以描述一個(gè)程序中不同動(dòng)作的先后順序。因?yàn)檫@些動(dòng)作分配給單步元素，通過(guò)變遷元素來(lái)控制處理的順序。下面是一個(gè)順序功能圖的例子：參照：步動(dòng)作進(jìn)入和退出動(dòng)作轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件激活步IEC 步限定詞順序功能圖種的隱含變量SFC 標(biāo)志符可選分支平行分支跳轉(zhuǎn)在聯(lián)機(jī)模式下可參考編輯和行為信息：順序功能圖編輯器順序功能圖聯(lián)機(jī)模式 步用順序功能圖編寫(xiě)的程序組織單元包含了一系列的步，這些步之間是通過(guò)定向連接（轉(zhuǎn)換條件）實(shí)現(xiàn)的。有兩種類(lèi)型的步：?簡(jiǎn)單類(lèi)型：每步包括一個(gè)動(dòng)作 和一個(gè)標(biāo)記，這個(gè)標(biāo)記用來(lái)表示此步是否激活。如果單步動(dòng)作正在執(zhí)行，那么在步的右上角方向會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小三角形。?IEC 類(lèi)型：每步包含一個(gè)標(biāo)記和一個(gè)或多個(gè)賦值的動(dòng)作或布爾變量。相關(guān)的動(dòng)作出現(xiàn)在步的右邊。動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作可以包含一系列的指令表或結(jié)構(gòu)化文本指令，功能模塊圖或梯形圖許多的網(wǎng)絡(luò)，或者又包含另外順序功能圖。在簡(jiǎn)單步 中，動(dòng)作經(jīng)常是和步連接在一起的，為了能編輯一個(gè)動(dòng)作，在步上雙擊鼠標(biāo)或選擇此步再選擇菜單命令39。擴(kuò)展39。 39?？焖賱?dòng)作/轉(zhuǎn)換39。另外，每一個(gè)步中允許一個(gè)輸入或輸出動(dòng)作。IEC步的動(dòng)作是附加在順序功能圖程序組織單元內(nèi)的對(duì)象管理器中，通過(guò)雙擊或者在它的編輯器中按Enter鍵可以加載它。也可以通過(guò)“39。工程39。 39。添加動(dòng)作39。來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新的動(dòng)作。你可以為一個(gè)IEC步分配最多九個(gè)動(dòng)作。進(jìn)入和退出動(dòng)作可以額外的為一個(gè)步添加一個(gè)進(jìn)入和退出的動(dòng)作，在一個(gè)步激活后，一個(gè)進(jìn)入動(dòng)作只能執(zhí)行一次。退出動(dòng)作只在步失效之前執(zhí)行一次。進(jìn)入動(dòng)作用左下角一個(gè)“E”來(lái)表示，退出動(dòng)作用右下角的“X”表示。下面是一個(gè)帶有進(jìn)入和退出動(dòng)作的步的例子：轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件在步和步之間有所謂的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換條件的值必須是TRUE或FALSE，因而它可以是一個(gè)布爾變量、布爾地址或布爾常量。在結(jié)構(gòu)化文本句式（例如（I=100）AND b）或者在任何一種期望的語(yǔ)言（參照39。附加39。 39。快速動(dòng)作/轉(zhuǎn)換39。）中，它也能包括一系列有布爾結(jié)果的指令。轉(zhuǎn)換中不能包括程序、功能塊或賦值。注意：除了轉(zhuǎn)換外，也能用漸進(jìn)模式跳到下一步，查看SFCtip和SFCtipmode激活步在調(diào)用順序功能圖的POU后，初始化步的動(dòng)作（被一個(gè)雙邊線(xiàn)包圍）將首先執(zhí)行。動(dòng)作正在執(zhí)行的步，狀態(tài)是激活的，在聯(lián)機(jī)模式下，激活的步顯示為藍(lán)色。在一個(gè)控制循環(huán)中激活步的所有動(dòng)作都將執(zhí)行。所以，當(dāng)激活步之后的轉(zhuǎn)換條件是TRUE時(shí)，它之后的步被激活。當(dāng)前激活的步將在下個(gè)循環(huán)中再執(zhí)行。注意：如果激活的步包含一個(gè)輸出動(dòng)作，譬如它下面轉(zhuǎn)換條件是TRUE，那么它只能在下個(gè)循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行。IEC 步在順序功能圖中可以使用標(biāo)準(zhǔn)的IEC步。為了能使用IEC步。一個(gè)IEC步中不能分配超過(guò)九個(gè)動(dòng)作 ，IEC的動(dòng)作不象簡(jiǎn)單步那樣固定地作為輸入或輸出到某個(gè)步的動(dòng)作，而是和步分開(kāi)存儲(chǔ)并且能夠在一個(gè)程序組織單元中重復(fù)使用多次。因此，它們必須用命令‘?dāng)U展連接動(dòng)作’和單個(gè)步聯(lián)系在一起。除了動(dòng)作，布爾變量也能分配給步。能夠使用所謂的限定詞來(lái)控制激活和未激活的動(dòng)作和布爾變量。時(shí)間延遲是可能的，如果一個(gè)動(dòng)作依然激活這，而下一個(gè)步已經(jīng)開(kāi)始處理了。通過(guò)限定詞S（設(shè)置），可以取得并發(fā)的過(guò)程。隨著每一個(gè)順序功能模塊的調(diào)用，相關(guān)聯(lián)的布爾變量被設(shè)置或復(fù)位，也就是說(shuō)，隨著每一次調(diào)用，這個(gè)值將在TRUE到FALSE之間來(lái)回變化。IEC步的關(guān)聯(lián)動(dòng)作在步右邊的兩長(zhǎng)方形中表示，左邊的區(qū)域包含了限定詞，可能帶有時(shí)間常量，右邊的區(qū)域包含了動(dòng)作名和各自的布爾變量名。下面是一個(gè)帶有兩個(gè)動(dòng)作的IEC步：為了處理的方便，聯(lián)機(jī)模式下的所有激活動(dòng)作象激活步一樣都顯示為藍(lán)色，在一個(gè)循環(huán)之后檢查一次哪個(gè)動(dòng)作是激活的。注意：如果一個(gè)動(dòng)作已經(jīng)失去激活了。它會(huì)再執(zhí)行一次，這就是說(shuō)，每一個(gè)動(dòng)作至少被執(zhí)行兩次。在首次調(diào)用一個(gè)未激活的動(dòng)作時(shí)，激活的動(dòng)作將按字母表的順序執(zhí)行。一個(gè)新插入的步是不是IEC步，取決于命令菜單‘39。擴(kuò)展39。39。使用IEC步39。是否被選中。在對(duì)象管理器中，動(dòng)作都直接存放在各自的SFC POU中，新的動(dòng)作可以通過(guò)39。工程39。 39。添加動(dòng)作39。.來(lái)創(chuàng)建。要使用IEC步，在對(duì)象管理器中帶有動(dòng)作的SFC POU 限定詞為了關(guān)聯(lián)動(dòng)作和IEC步，用到下面的限定詞。N非存儲(chǔ)動(dòng)作和步一起激活R復(fù)位動(dòng)作是未激活的S設(shè)置動(dòng)作被激活再?gòu)?fù)位前保持激活狀態(tài)L時(shí)間限制動(dòng)作激活一段時(shí)間，最大和步激活時(shí)間一致D時(shí)間延遲如果步仍然激活，動(dòng)作在一定時(shí)間后激活，然后只要步是激活的，它就保持激活。P脈沖如果步激活，動(dòng)作只執(zhí)行一次。SD存儲(chǔ)和時(shí)間延遲在一定時(shí)間之后動(dòng)作激活并保持激活狀態(tài)到下一個(gè)復(fù)位開(kāi)始。DS延遲和保持只要步仍然激活并且保持到下一個(gè)復(fù)位開(kāi)始，那么在一定時(shí)間后動(dòng)作被激活激SL保持和時(shí)間限制動(dòng)作激活并保持一段時(shí)間限定詞L、 D、 SD、 DS和SL需要一個(gè)TIME常量格式的時(shí)間值。注意：當(dāng)一個(gè)動(dòng)作失去激活時(shí)，它會(huì)再執(zhí)行一次。這就是說(shuō)每個(gè)動(dòng)作至少執(zhí)行兩次。順序功能圖種的隱含變量在SFC中使用一些隱含聲明的變量。每一個(gè)步都有一個(gè)標(biāo)記，標(biāo)記中存儲(chǔ)著步的狀態(tài)。對(duì)于IEC步來(lái)說(shuō)，步的標(biāo)記（激活或未激活）被稱(chēng)為StepName.x或者對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的步來(lái)說(shuō)稱(chēng)為StepName，當(dāng)關(guān)聯(lián)的步激活的時(shí)候這個(gè)布爾變量值為T(mén)RUE，反之則值為FALSE。它能夠用在SFC模塊中的每一個(gè)IEC動(dòng)作和轉(zhuǎn)換中?？梢酝ㄟ^(guò)查詢(xún)ActionName.x來(lái)查詢(xún)一個(gè)IEC步是否激活。隱含變量StepName.t能夠用來(lái)查詢(xún)步激活的時(shí)間。隱含變量也能夠被其它程序訪(fǎng)問(wèn)，例如，boolvar1:=。 ，它代表了程序組織單元sfc1中的IEC步step1的狀態(tài)。SFC標(biāo)志符SFC程序組織單元標(biāo)志符用來(lái)控制操作，它在工程運(yùn)行期間隱含的創(chuàng)建，為了能讀這些標(biāo)志符，你必須定義合適的全局變量或局部變量。例如，如果在一個(gè)SFC程序組織單元中一個(gè)步激活的時(shí)間超過(guò)了它定義的屬性，那么就會(huì)設(shè)置一個(gè)標(biāo)志符，通過(guò)用一個(gè)“SFCError”變量可以訪(fǎng)問(wèn)到這個(gè)標(biāo)志符（此時(shí)SFCError得到真值）。可以定義下列標(biāo)志符變量：SFCEnableLimit:這個(gè)變量的類(lèi)型是布爾型，當(dāng)