【正文】 ion。只要計(jì)數(shù)器INT_Var不大于END_VALUE，指令I(lǐng)nstructions就一直執(zhí)行，在執(zhí)行Instructions之前首先檢查計(jì)數(shù)器的值，如果INIT_VALUE比END_VALUE大的話Instructions將不在執(zhí)行。句式：WHILE Boolean expressionInstructionsEND_WHILE。因此在這種情況下，可以用這兩種循環(huán)。例如：REPEATVar1 := Var1*2Counter := Counter1；UNTILCounter=0END_REPEAT；EXIT 指令如果在FOR WHILE或REPEAT循環(huán)中有EXIT指令，那么內(nèi)循環(huán)就結(jié)束，不管中斷是什么條件。有兩種類型的步：?簡(jiǎn)單類型：每步包括一個(gè)動(dòng)作 和一個(gè)標(biāo)記，這個(gè)標(biāo)記用來(lái)表示此步是否激活。動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作可以包含一系列的指令表或結(jié)構(gòu)化文本指令，功能模塊圖或梯形圖許多的網(wǎng)絡(luò)，或者又包含另外順序功能圖。快速動(dòng)作/轉(zhuǎn)換39。工程39。你可以為一個(gè)IEC步分配最多九個(gè)動(dòng)作。下面是一個(gè)帶有進(jìn)入和退出動(dòng)作的步的例子：轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件在步和步之間有所謂的轉(zhuǎn)換。 39。注意：除了轉(zhuǎn)換外，也能用漸進(jìn)模式跳到下一步，查看SFCtip和SFCtipmode激活步在調(diào)用順序功能圖的POU后，初始化步的動(dòng)作（被一個(gè)雙邊線包圍）將首先執(zhí)行。當(dāng)前激活的步將在下個(gè)循環(huán)中再執(zhí)行。一個(gè)IEC步中不能分配超過(guò)九個(gè)動(dòng)作 ，IEC的動(dòng)作不象簡(jiǎn)單步那樣固定地作為輸入或輸出到某個(gè)步的動(dòng)作，而是和步分開存儲(chǔ)并且能夠在一個(gè)程序組織單元中重復(fù)使用多次。時(shí)間延遲是可能的，如果一個(gè)動(dòng)作依然激活這，而下一個(gè)步已經(jīng)開始處理了。下面是一個(gè)帶有兩個(gè)動(dòng)作的IEC步：為了處理的方便，聯(lián)機(jī)模式下的所有激活動(dòng)作象激活步一樣都顯示為藍(lán)色，在一個(gè)循環(huán)之后檢查一次哪個(gè)動(dòng)作是激活的。一個(gè)新插入的步是不是IEC步，取決于命令菜單‘39。是否被選中。添加動(dòng)作39。P脈沖如果步激活，動(dòng)作只執(zhí)行一次。這就是說(shuō)每個(gè)動(dòng)作至少執(zhí)行兩次。它能夠用在SFC模塊中的每一個(gè)IEC動(dòng)作和轉(zhuǎn)換中。 ，它代表了程序組織單元sfc1中的IEC步step1的狀態(tài)。SFCInit:當(dāng)這個(gè)布爾變量值為TRUE時(shí)，順序功能圖復(fù)位到初始狀態(tài)，其它的SFC標(biāo)志符也會(huì)被復(fù)位。注意:，SFCReset可以用于復(fù)位與IEC步相關(guān)聯(lián)的布爾型動(dòng)作。如果在這個(gè)之后還有其它的超時(shí)發(fā)生，除非是這個(gè)變量已經(jīng)復(fù)位，否則，這些狀態(tài)將不會(huì)登記。SFCErrorPOU:這個(gè)字符變量包含了發(fā)生超時(shí)的模塊名字。如果一個(gè)超時(shí)發(fā)生其它的將不再登記，而且SFCError也不會(huì)復(fù)位。，分析模塊也能夠被其它的不用SFC編寫的程序組織單元顯式使用。如果SFCTip設(shè)置值為TRUE時(shí)它只可能跳到下一個(gè)步，只要SFCTipMode是設(shè)置為FALSE時(shí)，它可能跳過(guò)轉(zhuǎn)換?？蛇x分支可以包含平行的分支和其它的選擇分支，一個(gè)可選分支開始于一個(gè)水平線并終止于一個(gè)水平線（選擇結(jié)束）或是一個(gè)跳躍。平行分支可以包含可選擇的分支或其它平行分支，一個(gè)平行分支開始于一個(gè)雙劃線，結(jié)束于一個(gè)雙劃線或者一個(gè)跳躍，它能提供一個(gè)跳躍標(biāo)識(shí)。當(dāng)在不允許創(chuàng)建導(dǎo)致向上或互相交叉聯(lián)系的時(shí)候，必須使用跳轉(zhuǎn)。連續(xù)功能圖編輯器中網(wǎng)絡(luò)的例子： 梯形圖梯形圖也是一種基于圖形化的編程語(yǔ)言，它接近于電子電路的結(jié)構(gòu)，一方面，梯形圖很適合構(gòu)建邏輯開關(guān)，另一方面，它也能創(chuàng)建象FBD中的網(wǎng)絡(luò)圖，所以梯形圖在控制調(diào)用其它程序組織單元的時(shí)候是很有用的。否則右邊接收到“關(guān)“的值下面是一個(gè)梯形圖的例子，它由線圈和觸點(diǎn)組成 觸點(diǎn)在梯形圖中的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)圖的左邊都有觸點(diǎn)（觸點(diǎn)是用兩個(gè)平行線| |來(lái)表示），它用來(lái)表示電路的 “開”“關(guān)”狀態(tài)。否則，右邊接收到的是“斷開”。線圈傳遞從左到右的連接狀態(tài)，并且復(fù)制狀態(tài)到布爾變量中，可以描述入口線的狀態(tài)為“開”（對(duì)應(yīng)布爾變量的TRUE）或者“關(guān)閉”狀態(tài)（對(duì)應(yīng)布爾變量的FALSE）。梯形圖中的功能模塊可以在網(wǎng)絡(luò)圖中添加功能模塊和程序，但它們必須具有布爾型值的輸入和輸出并且可以象觸點(diǎn)那樣用在梯形圖的左邊。它從不在布爾變量上寫入TRUE。LD和FBD當(dāng)應(yīng)用LD是你很可能想用為了連接其他POUs的接觸開關(guān)。EN輸入總是BOOL類型并且它的意思是：當(dāng)EN存在真值時(shí)，EN輸入的POU求值。從EN POU開始，你可以創(chuàng)造和FBD相似的網(wǎng)絡(luò)圖EN POU的LD 網(wǎng)絡(luò)圖的例子 調(diào)試、聯(lián)機(jī)功能 采樣追蹤采樣追蹤允許你追蹤變量的連續(xù)變化的值，它依賴于所謂的觸發(fā)事件，觸發(fā)事件是先前定義的布爾變量（觸發(fā)變量）的上升沿或下降沿。斷點(diǎn)斷點(diǎn)是程序處理過(guò)程中停止的位置，因而它可以在程序中的特定位置觀察變量值的變化。在功能模塊圖 梯形圖中： 執(zhí)行下一步網(wǎng)絡(luò)。聯(lián)機(jī)模式下改變值在操作過(guò)程中，變量可以設(shè)置為一個(gè)特定的值（寫入新值）或者在每一個(gè)循環(huán)之后重新定義為特定的值（強(qiáng)制新值）。監(jiān)視在聯(lián)機(jī)模式下，所有的顯示變量從控制器中讀出并及時(shí)的顯示。在監(jiān)視VAR_IN_OUT變量時(shí)，不引用的值將輸出。pointervalue39。在執(zhí)行部分，顯示指針的值。仿真在模擬過(guò)程中，創(chuàng)建的PLC程序不在實(shí)際的PLC中運(yùn)行，而是CoDeSys系統(tǒng)中的計(jì)算器中運(yùn)行。日志日志記錄著用戶的操作、內(nèi)部進(jìn)程、狀態(tài)變換和聯(lián)機(jī)模式處理過(guò)程中發(fā)生的意外的情形。根據(jù)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)程序包含以下元素：結(jié)構(gòu)（請(qǐng)看數(shù)據(jù)類型）程序組織單元（POU）全局變量通用的語(yǔ)言的元素在標(biāo)識(shí)符、地址、類型、注釋和常量部分中已經(jīng)講述。創(chuàng)建POU打開CoDeSys并選擇39。在出現(xiàn)的對(duì)話框中，最先的POU已經(jīng)給予默認(rèn)的名字PLC_PRG，保持這個(gè)名字不變，這個(gè)POU定義為一個(gè)程序，每個(gè)工程文件都需要一個(gè)這樣名字的程序。 39。交通信號(hào)的用途在POU TRAFFICSIGNAL中，我們將給交通燈分配各自的信息狀態(tài)。因此，燈可以在我們期望的時(shí)間段內(nèi)點(diǎn)亮。 通過(guò)“聯(lián)機(jī)”“運(yùn)行”來(lái)啟動(dòng)程序，然后設(shè)置變量ON為TRUE 。這用來(lái)運(yùn)行交通燈循環(huán)。你應(yīng)該聲明這些變量，功能塊交通信號(hào)的聲明部分應(yīng)該如下：功能塊TRAFFICSIGNAL聲明部分“交通信號(hào)”主體部分由輸入STATUS的值我們來(lái)決定輸出變量的值，先進(jìn)入POU的主體，單擊第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)圖左邊的區(qū)域（編號(hào)為0001的灰色區(qū)域）。框39。插入39。 STATUS和1相比較，結(jié)果賦予GREEN，如果預(yù)先設(shè)置的狀態(tài)值為1，那么網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)換到GREEN。最后我們得到如下的網(wǎng)絡(luò)圖：為了能在一個(gè)操作數(shù)附近插入另一個(gè)操作數(shù)。否則你會(huì)創(chuàng)建與第一個(gè)一樣的網(wǎng)狀圖。插入39?！癢AIT”聲明部分現(xiàn)在讓我們轉(zhuǎn)向POU WAIT ，這個(gè)程序組織單元用來(lái)作為一個(gè)計(jì)時(shí)器來(lái)決定每一個(gè)TRAFFICSIGNAL狀態(tài)的時(shí)間長(zhǎng)短。它有兩個(gè)輸入端（IN PT），兩個(gè)輸出端（Q ET） TP做以下的工作：如果IN是FALSE，那么ET是0并且Q是FALSE。Q產(chǎn)生FALSE。但是我們調(diào)用ZAB模塊不需要輸入（為了檢查時(shí)間段是否已經(jīng)結(jié)束）否則我們?cè)O(shè)置變量IN值為FALSE，這樣ET為0，Q為FALSE。Q的否定值在每次WAIT執(zhí)行后存儲(chǔ)在OK變量中，只要Q是FALSE，OK就產(chǎn)生TRUE。SEQUENCE的程序如下：程序 SEQUENCE, 第一展開部分,聲明部分創(chuàng)建一個(gè)順序功能圖在SFC中一個(gè)POU的開始圖表經(jīng)常包含一個(gè)動(dòng)作“Init”和一個(gè)伴隨轉(zhuǎn)變“Trans0”和返回Init的跳轉(zhuǎn)。命名Init之后的第一個(gè)轉(zhuǎn)變?yōu)镾TART，其他的轉(zhuǎn)變“”.當(dāng)START的值為TRUE并且其它所有開關(guān)通過(guò)OK中的DELAY都輸出TRUE時(shí),第一個(gè)變換開關(guān)接通，例如,當(dāng)設(shè)定的時(shí)間段結(jié)束。如果你一切做的都正確，圖表應(yīng)該是如下的情形：程序SEQUENCE, 第一展開部分, 指令部分在我們已經(jīng)完成了編程所需的各個(gè)步，如果在一個(gè)步上雙擊，那么就得到打開一個(gè)新動(dòng)作的對(duì)話框，在這里，我們使用的是指令表語(yǔ)言。動(dòng)作 Green2在Switch2，TRAFFICSIGNAL1的STATUS變?yōu)?（yellowred），TRAFFICSIGNAL2的狀態(tài)變?yōu)?（yellow），并設(shè)置了2000毫秒的時(shí)間延遲?，F(xiàn)在檢查“聯(lián)機(jī)”“仿真”是否激活，用命令“聯(lián)機(jī)”“登錄”進(jìn)入仿真模式,用“聯(lián)機(jī)“運(yùn)行”來(lái)啟動(dòng)程序，通過(guò)在ABLAUF的入口處雙擊來(lái)打開ABLAUF POU,程序現(xiàn)在開始啟動(dòng)了，不過(guò)要想運(yùn)行它，變量START必須是TRUE?！癝EQUENCE”第二擴(kuò)展部分為了保證我們的圖表有至少一個(gè)可選擇的分支，并且我們能夠在晚上的時(shí)間關(guān)閉我們的交通燈，我們現(xiàn)在在程序中編寫一個(gè)計(jì)數(shù)器，在一定數(shù)的TRAFFICSIGNAL循環(huán)之后，關(guān)閉交通燈。對(duì)新部分命名如下：上面兩個(gè)新步命名為“Count”，下面的叫“Off”，轉(zhuǎn)變名為EXIT、TRUE 。Action Off結(jié)果在我們假定情況下，在7個(gè)交通信號(hào)循環(huán)之后進(jìn)入夜晚,10秒后，交通信號(hào)熄滅。我們必須在模塊PLC_PRG中可利用輸入和輸出變量，我們希望用ON開關(guān)上打開交通燈系統(tǒng)，并且為SEQUENCE的各個(gè)步分配給6個(gè)燈相應(yīng)的“信號(hào)命令”，現(xiàn)在為這6個(gè)輸入和1個(gè)輸出變量定義布爾類型，在編輯器中編寫程序之前，為它們分配值，同時(shí)分配相應(yīng)的IEC地址。布爾型輸入變量IN。選擇資源標(biāo)簽并打開全局變量列表。（，）表示。在編輯窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Box，單擊文本AND，改為“SEQUENCE”，這樣就帶來(lái)SEQUENCE所有已經(jīng)定義的輸入輸出變量。程序顯示如下：PLC_PRG, 連續(xù)功能圖下的PLC_PRG和聲明交通信號(hào)模擬現(xiàn)在模擬程序中測(cè)試這個(gè)程序。然后按CtrlF7或命令“聯(lián)機(jī)”“寫入值”來(lái)設(shè)置值。你可以很容易的把程序中的變量加以應(yīng)用。工程39。在這里任意輸入一個(gè)名字，按OK按鍵確認(rèn)。在類別中選擇變量， 或L1_red。完成的圓將全為黑色，當(dāng)TARFFICSIGNAL1中的變量RED為TRUE時(shí)，它的顏色就會(huì)變?yōu)榧t色，我們?yōu)榈谝粋€(gè)TRAFFICSIGNAL創(chuàng)建了第一個(gè)燈。復(fù)制39。粘貼39。中間的圓：L1_yellow最下面的圓：L1_green現(xiàn)在在‘顏色’選項(xiàng)中為圓設(shè)置，在‘報(bào)警顏色’區(qū)域中選擇。也可以按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)它，在這個(gè)例子中，它的理想位置是編輯窗口的左邊的垂直列。編輯39。編輯39。然后選擇顏色，在Inside按鍵上單擊，選擇一個(gè)中性顏色例如黑色。在可視化中插入元件為了交通信號(hào)的可視化，按照如下來(lái)處理：通過(guò)命令“插入”“橢圓”畫一個(gè)2cm的圓,在編輯區(qū)域中按鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到合適的尺寸。對(duì)象添加39。這四個(gè)交通燈單元將顯示開關(guān)的過(guò)程。這用來(lái)運(yùn)行交通燈循環(huán)。 通過(guò)“聯(lián)機(jī)”“運(yùn)行”來(lái)啟動(dòng)程序，然后設(shè)置變量ON為TRUE ?，F(xiàn)在設(shè)置一個(gè)輸入類型的元素和六個(gè)輸出變量依次命名為L(zhǎng)1_green、 L1_yellow、L1_red、 L2_green、 L2_yellow、L2_red。我們現(xiàn)在要完成模塊PLC_PRG。I代表輸入，Q代表輸出。也可以用同樣的方法設(shè)置。LIGHT1和LIGHT2的聲明這些為模塊SEQUENCE的各個(gè)步傳遞6個(gè)燈的布爾型值給上述6個(gè)輸出變量。如果你喜歡，你可以在我們創(chuàng)建POU PLC_PRG之前，在模擬模式下來(lái)做當(dāng)前版本的程序的測(cè)試。Program SEQUENCE, Second Expansion Level, Instruction Part現(xiàn)在兩個(gè)新動(dòng)作和一個(gè)新變換條件被應(yīng)用，在步Count處變量COUNTER增加1Action CountEXIT變換檢查計(jì)數(shù)器是否大于一個(gè)特定的值。Action Init, Second Version現(xiàn)在選擇Switch1后的轉(zhuǎn)變條件并插入一個(gè)步和一個(gè)轉(zhuǎn)變，選擇結(jié)果變換并在它的左邊插入一個(gè)可供選擇的分支，在左邊的變換條件之后插入一個(gè)步和一個(gè)轉(zhuǎn)變。在順序功能圖中START將以藍(lán)色顯示,當(dāng)前激活步中的正在處理的步將標(biāo)記為藍(lán)色。動(dòng)作 Green1程序的展開部分已經(jīng)完成，現(xiàn)在你可以在模擬模式來(lái)測(cè)試POU ABLAUF了。TRAFFICSIGNAL1的STATUS應(yīng)該是1（GREEN），TRAFFICSIGNAL2的狀態(tài)應(yīng)該是3（RED）。只有初始化過(guò)程保留它的名字，“Switch”應(yīng)當(dāng)包括一個(gè)黃色的狀態(tài)，在Green1，TRAFFICSIGNAL1將變?yōu)榫G色，在Green2，TRAFFICSIGNAL2將變?yōu)榫G燈。我們需要為每個(gè)TRAFFICSIGNAL狀態(tài)分配一個(gè)步，選中標(biāo)志Transo并選擇“插入”“步轉(zhuǎn)換(后)”來(lái)插入步，重復(fù)這個(gè)動(dòng)作來(lái)插入三個(gè)步。“SEQUENCE”第一擴(kuò)展部分首先我們聲明我們需要的變量，它們是：布爾型輸入變量START。現(xiàn)在我們從變量TIME中分配必須的時(shí)間給PT，并調(diào)用ZAB， IN：=TRUE。為了在POU WAIT使用POU TP。只要ET的值比PT小，Q就會(huì)保持TRUE。我們?cè)谀┪膊糠指袷綖椤埃?FALSE”來(lái)設(shè)置它為FALSE。附加庫(kù)39。為了使用定時(shí)器WAIT，我們需要POU中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件。然后使用命令’插入 39。創(chuàng)建第一個(gè)執(zhí)行命令“插入”“網(wǎng)絡(luò)(后)”插入一個(gè)象上述的EQ方框,然后選擇輸出端并用“插入”“框”同樣插入一個(gè)方框，用OR代替AND，選中OR_方框第一個(gè)輸出端用命令 “插入”“賦值”把它賦予“GELB”，選中OR_方框第二個(gè)輸入端并用鼠標(biāo)單擊三個(gè)？？？標(biāo)記的旁邊水平線，出現(xiàn)一個(gè)帶點(diǎn)的矩形框。賦值39。并賦予它們值“STATUS”和“1”。插入39。STATUS有四個(gè)可能的狀態(tài)，它們是交通信號(hào)狀態(tài)中綠、紅、黃/紅、紅中的一種。然后按CtrlF7或命令“聯(lián)機(jī)”“寫入值”來(lái)設(shè)置值。交通信號(hào)模擬現(xiàn)在模擬程序中測(cè)試這個(gè)程序。WAIT的用途在WAIT中，我們將編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)時(shí)器，它的輸入端將接收狀態(tài)的毫秒值，當(dāng)時(shí)間段完成時(shí)，它的輸出端將產(chǎn)生TRUE值?；?