臺(tái)達(dá)plc編程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)(文件)
【正文】 103包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X2狀態(tài)為OnX3104包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X3狀態(tài)為OnX4105包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X4狀態(tài)為OnX5查看按鈕，按下時(shí)，X5狀態(tài)為OnX6 復(fù)位按鈕，按下時(shí)，X6狀態(tài)為OnD0 呼叫包廂的個(gè)數(shù)D0D9未被查看的呼叫包廂號(hào)碼D10最近呼叫的包廂號(hào)碼D11正被查看的呼叫包廂號(hào)碼【控制程序】空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說(shuō)明】v 本程序利用API38 SFWR與API39 SFRD指令的配合使用，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)堆棧讀寫(xiě)控制。v 程序最后用ZRST和RST指令將D0～D6及D11清零，在TP04顯示器上呼叫包廂個(gè)數(shù)和呼叫包廂號(hào)碼都將顯示為0。v 訪問(wèn)擴(kuò)展模塊會(huì)用到FROM指令，通過(guò)FROM指令得到其代碼。v 東西方向的紅燈時(shí)間就是南北方向的“綠燈時(shí)間＋綠燈閃爍時(shí)間＋黃燈時(shí)間”，反之，南北方向紅燈時(shí)間就是東西方向的“綠燈時(shí)間＋綠燈閃爍時(shí)間＋黃燈時(shí)間”。v 本例是應(yīng)用并行分支的步進(jìn)流程來(lái)設(shè)計(jì)，分為東西和南北方向兩個(gè)流程，兩個(gè)流程同時(shí)進(jìn)行。v 東西方向的黃燈亮?xí)r間（Y2）并沒(méi)有用定時(shí)器來(lái)控制，這是因?yàn)楫?dāng)南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后(同時(shí)也是東西方向黃燈結(jié)束時(shí)間)，T13=On，在S13和S23都為On的狀態(tài)下，返回到步進(jìn)點(diǎn)S0，S13和S23步進(jìn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Y 狀態(tài)被復(fù)位，Y2自然也被復(fù)位。v 工藝流程：從取工件處夾取未加工工件→工件放入電鍍槽電鍍280分鐘→工件提起到上極限并在電鍍槽上方停留28秒→放入回收液槽浸泡30分鐘→將工件提起上極限并在回收槽上方停留15秒→放入清水槽清洗30秒鐘→將工件提起并在清水槽上方停留15秒→將工件放入傳送帶。：選擇一次循環(huán)運(yùn)行模式(X13=On)，在原點(diǎn)位置按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X16)，進(jìn)行一次循環(huán)后在原點(diǎn)停止。【元件說(shuō)明】PLC軟元件控制說(shuō)明X0左限位開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X0狀態(tài)為OnX1電鍍槽極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X1狀態(tài)為OnX2回收鍍槽極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X2狀態(tài)為OnX3清水槽極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X3狀態(tài)為OnX4右極限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X4狀態(tài)為OnX5吊鉤上限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X5狀態(tài)為OnX6吊鉤下限開(kāi)關(guān)，碰觸到該開(kāi)關(guān)時(shí)，X6狀態(tài)為OnX10手動(dòng)操作模式，開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X10狀態(tài)為OnX11原點(diǎn)回歸模式，開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X11狀態(tài)為OnX12步進(jìn)模式，開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X12狀態(tài)為OnX13一次循環(huán)模式，開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X13狀態(tài)為OnX14連續(xù)運(yùn)行模式，開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X14狀態(tài)為OnX15原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)，X15狀態(tài)為OnX16自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)，X16狀態(tài)為OnX17自動(dòng)停止按鈕，按下時(shí)，X17狀態(tài)為OnX20吊鉤上升按鈕，按下時(shí)，X20狀態(tài)為OnX21吊鉤下降按鈕，按下時(shí)，X21狀態(tài)為OnX22行車(chē)左移按鈕，按下時(shí)，X22狀態(tài)為OnX23行車(chē)右鍵按鈕，按下時(shí)，X23狀態(tài)為OnX24夾具夾緊按鈕，按下時(shí)，X24狀態(tài)為OnX25夾具釋放按鈕，按下時(shí)，X25狀態(tài)為OnY0吊鉤上升Y1吊鉤下降Y2行車(chē)右移Y3行車(chē)左移Y4夾具夾緊 【控制程序】空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說(shuō)明】v 本程序使用手動(dòng)/自動(dòng)控制指令(IST)來(lái)實(shí)現(xiàn)電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。【思考題】v 在使用手動(dòng)/自動(dòng)控制指令(IST)指令時(shí)應(yīng)該注意哪些問(wèn)題 ? n MEMO 50。而使用S0~S9的步進(jìn)點(diǎn)時(shí)，S0~S2三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)的動(dòng)作分別為手動(dòng)操作使用、原點(diǎn)回歸使用、自動(dòng)運(yùn)行使用，因此在程序中，必須先寫(xiě)該三個(gè)狀態(tài)步進(jìn)點(diǎn)的電路。：選擇連續(xù)運(yùn)行模式(X14=On)，在原點(diǎn)位置按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X16)，開(kāi)始連續(xù)運(yùn)行。原點(diǎn)回歸：選擇原點(diǎn)回歸模式(X11=On)，按下原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕（X15），自動(dòng)復(fù)歸到原點(diǎn)。行車(chē)和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，配置控制盤(pán)進(jìn)行控制。v 東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進(jìn)點(diǎn)S0。v 東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：v 南北方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：【元件說(shuō)明】
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