【正文】 CError中登記了一個(gè)超時(shí)，這個(gè)變量將存儲(chǔ)這個(gè)超時(shí)步的名字。如果在這個(gè)之后還有其它的超時(shí)發(fā)生，除非是這個(gè)變量已經(jīng)復(fù)位，否則，這些狀態(tài)將不會(huì)登記。SFCPause:當(dāng)這個(gè)布爾變量值為T(mén)RUE時(shí)，SFC圖表的執(zhí)行就會(huì)停止。注意:，SFCReset可以用于復(fù)位與IEC步相關(guān)聯(lián)的布爾型動(dòng)作。只有當(dāng)SFCInit被重新設(shè)置為FALSE時(shí)，模塊才能正常工作。SFCInit:當(dāng)這個(gè)布爾變量值為T(mén)RUE時(shí)，順序功能圖復(fù)位到初始狀態(tài)，其它的SFC標(biāo)志符也會(huì)被復(fù)位。例如，如果在一個(gè)SFC程序組織單元中一個(gè)步激活的時(shí)間超過(guò)了它定義的屬性，那么就會(huì)設(shè)置一個(gè)標(biāo)志符，通過(guò)用一個(gè)“SFCError”變量可以訪問(wèn)到這個(gè)標(biāo)志符（此時(shí)SFCError得到真值）。 ，它代表了程序組織單元sfc1中的IEC步step1的狀態(tài)。隱含變量StepName.t能夠用來(lái)查詢步激活的時(shí)間。它能夠用在SFC模塊中的每一個(gè)IEC動(dòng)作和轉(zhuǎn)換中。每一個(gè)步都有一個(gè)標(biāo)記，標(biāo)記中存儲(chǔ)著步的狀態(tài)。這就是說(shuō)每個(gè)動(dòng)作至少執(zhí)行兩次。DS延遲和保持只要步仍然激活并且保持到下一個(gè)復(fù)位開(kāi)始，那么在一定時(shí)間后動(dòng)作被激活激SL保持和時(shí)間限制動(dòng)作激活并保持一段時(shí)間限定詞L、 D、 SD、 DS和SL需要一個(gè)TIME常量格式的時(shí)間值。P脈沖如果步激活，動(dòng)作只執(zhí)行一次。要使用IEC步，在對(duì)象管理器中帶有動(dòng)作的SFC POU 限定詞為了關(guān)聯(lián)動(dòng)作和IEC步，用到下面的限定詞。添加動(dòng)作39。工程39。是否被選中。39。一個(gè)新插入的步是不是IEC步，取決于命令菜單‘39。它會(huì)再執(zhí)行一次，這就是說(shuō)，每一個(gè)動(dòng)作至少被執(zhí)行兩次。下面是一個(gè)帶有兩個(gè)動(dòng)作的IEC步：為了處理的方便，聯(lián)機(jī)模式下的所有激活動(dòng)作象激活步一樣都顯示為藍(lán)色，在一個(gè)循環(huán)之后檢查一次哪個(gè)動(dòng)作是激活的。隨著每一個(gè)順序功能模塊的調(diào)用，相關(guān)聯(lián)的布爾變量被設(shè)置或復(fù)位，也就是說(shuō)，隨著每一次調(diào)用，這個(gè)值將在TRUE到FALSE之間來(lái)回變化。時(shí)間延遲是可能的，如果一個(gè)動(dòng)作依然激活這，而下一個(gè)步已經(jīng)開(kāi)始處理了。除了動(dòng)作，布爾變量也能分配給步。一個(gè)IEC步中不能分配超過(guò)九個(gè)動(dòng)作 ，IEC的動(dòng)作不象簡(jiǎn)單步那樣固定地作為輸入或輸出到某個(gè)步的動(dòng)作，而是和步分開(kāi)存儲(chǔ)并且能夠在一個(gè)程序組織單元中重復(fù)使用多次。IEC 步在順序功能圖中可以使用標(biāo)準(zhǔn)的IEC步。當(dāng)前激活的步將在下個(gè)循環(huán)中再執(zhí)行。在一個(gè)控制循環(huán)中激活步的所有動(dòng)作都將執(zhí)行。注意：除了轉(zhuǎn)換外，也能用漸進(jìn)模式跳到下一步，查看SFCtip和SFCtipmode激活步在調(diào)用順序功能圖的POU后，初始化步的動(dòng)作（被一個(gè)雙邊線包圍）將首先執(zhí)行。）中，它也能包括一系列有布爾結(jié)果的指令。 39。在結(jié)構(gòu)化文本句式（例如（I=100）AND b）或者在任何一種期望的語(yǔ)言（參照39。下面是一個(gè)帶有進(jìn)入和退出動(dòng)作的步的例子：轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件在步和步之間有所謂的轉(zhuǎn)換。退出動(dòng)作只在步失效之前執(zhí)行一次。你可以為一個(gè)IEC步分配最多九個(gè)動(dòng)作。添加動(dòng)作39。工程39。IEC步的動(dòng)作是附加在順序功能圖程序組織單元內(nèi)的對(duì)象管理器中，通過(guò)雙擊或者在它的編輯器中按Enter鍵可以加載它?？焖賱?dòng)作/轉(zhuǎn)換39。擴(kuò)展39。動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作可以包含一系列的指令表或結(jié)構(gòu)化文本指令，功能模塊圖或梯形圖許多的網(wǎng)絡(luò)，或者又包含另外順序功能圖。?IEC 類(lèi)型：每步包含一個(gè)標(biāo)記和一個(gè)或多個(gè)賦值的動(dòng)作或布爾變量。有兩種類(lèi)型的步：?簡(jiǎn)單類(lèi)型：每步包括一個(gè)動(dòng)作 和一個(gè)標(biāo)記，這個(gè)標(biāo)記用來(lái)表示此步是否激活。因?yàn)檫@些動(dòng)作分配給單步元素，通過(guò)變遷元素來(lái)控制處理的順序。例如：REPEATVar1 := Var1*2Counter := Counter1；UNTILCounter=0END_REPEAT；EXIT 指令如果在FOR WHILE或REPEAT循環(huán)中有EXIT指令，那么內(nèi)循環(huán)就結(jié)束，不管中斷是什么條件。REPEAT 循環(huán)REPEAT循環(huán)和WHILE循環(huán)的不同之處在于它的中斷條件是在循環(huán)執(zhí)行之后才被檢查，這就是說(shuō)，循環(huán)至少要執(zhí)行一次，不管中斷是什么條件句式：REPEATInstructionsUNTIL Boolean expressionEND_REPEAT；Instructions一直執(zhí)行到Boolean expression返回TRUE如果Boolean expression第一次就賦予真值，Instructions只執(zhí)行一次，否則Instructions將重復(fù)執(zhí)行將會(huì)導(dǎo)致時(shí)間延遲。因此在這種情況下，可以用這兩種循環(huán)。注意：程序員必須保證不出現(xiàn)死循環(huán)，這可以通過(guò)改變循環(huán)中指令部分的條件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如：可以通過(guò)計(jì)數(shù)器增加或減少。句式：WHILE Boolean expressionInstructionsEND_WHILE。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2；END_FOR；Erg:=Var1；我們假設(shè)Var1的默認(rèn)值是1，那么在循環(huán)結(jié)束后它將得到值32注意：END_VALUE一定不要大于等于與計(jì)數(shù)器INT_VAR的極限值，例如：如果變量計(jì)數(shù)器是一個(gè)SINT類(lèi)型并且END_VALUE為127，那么這將是一個(gè)死循環(huán)。只要計(jì)數(shù)器INT_Var不大于END_VALUE，指令I(lǐng)nstructions就一直執(zhí)行，在執(zhí)行Instructions之前首先檢查計(jì)數(shù)器的值，如果INIT_VALUE比END_VALUE大的話Instructions將不在執(zhí)行。例如：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE；BOOL3 := FALSE；2: BOOL2 := FALSE；BOOL3 := TRUE；10..20: BOOL1 := TRUE；BOOL3:= TRUE；ELSEBOOL1 := NOT BOOL1；BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2；END_CASE；FOR 循環(huán)通過(guò)FOR循環(huán)程序可以編寫(xiě)重復(fù)執(zhí)行的過(guò)程。?如果變量Var1不是所指明的值，那么執(zhí)行ELSE Instruction。句式：CASE Var1 OFValue1: Instruction 1Value2: Instruction 2Value3, Value4, Value5: Instruction 3Value6 .. Value10: Instruction 4...Value n: Instruction nELSE ELSE instructionEND_CASE。如果沒(méi)有任何一個(gè)布爾運(yùn)算表達(dá)式返回TRUE，那么只計(jì)算ELSE下的指令例如：IF temp17THEN heating_on := TRUE；ELSE heating_on := FALSE；END_IF；這里當(dāng)溫度降到17度以下時(shí)加熱開(kāi)始，否則保持關(guān)閉狀態(tài)。如果布爾運(yùn)算表達(dá)式Boolean expression返回TRUE，只有if指令部分執(zhí)行，其它部分不執(zhí)行。語(yǔ)法：IF Boolean_expression1 THENIF_instructions{ELSIF Boolean_expression2 THENELSIF_instructions1ELSIF Boolean_expression n THENELSIF_instructions n1ELSEELSE_instructions}END_IF。CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300)；A:=RETURN 指令返回指令可以用來(lái)按照條件離開(kāi)一個(gè)POU（程序組織單元）。對(duì)操作數(shù)賦值“=”號(hào)左邊是一個(gè)操作數(shù)（變量，地址），它的右邊是賦予它的表達(dá)式的值例如：Var1 ：=Var2*10在運(yùn)算結(jié)束后，變量Var1就得到了Var2的10倍值。EXITEXIT。REPEATJ:=J+2。END_WHILE。WHILEJ:=1。 END_IF。FOR I:=1 TO 100 BY 2 DOIF ARR[I] = 70 THEN J:=I。END_CASE。ELSE BOOL1 := FALSE。 CASECASE INT1 OF1: BOOL1 := TRUE。 ELSEC:=D。IF D THEN C:=A。A:=RETURNRETURN。 C:=SIN(X)。指令類(lèi)型例子賦值A(chǔ):=B。運(yùn)算符號(hào)“=”號(hào)的處理是從左到右的順序。表達(dá)式由運(yùn)算符和操作數(shù)組成，操作數(shù)可以是常量、變量、功能調(diào)用或其它表達(dá)式。END_IF。例如：IF value 7 THENWHILE value 8 DOvalue:=value+1。例如：LD 2MUL 2ADD 3Erg這里Erg的值為7，但是如果加一個(gè)圓括號(hào)：LD 2MUL (2ADD 3)ST ErgErg的結(jié)果是10，當(dāng)?shù)竭_(dá))時(shí)操作MUL才開(kāi)始計(jì)算；此時(shí)對(duì)操作數(shù)計(jì)算MUL 5。使用修飾符編寫(xiě)的程序的例子：LDTRUE(*把TRUE加載到累加器中*)ANDNBOOL1(*執(zhí)行AND 和BOOL1變量的反之“與”*)JMPCmark(*當(dāng)上面的結(jié)果為T(mén)RUE時(shí), 跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)“mark”處*)LDNBOOL2(*保存BOOL2的反 *)STERG(*把BOOL2保存在ERG*)標(biāo)號(hào): LDBOOL2(*保存BOOL2的值 *)STERG（*把BOOL2保存在ERG*)在IL中也可以在操作之后放一個(gè)圓括號(hào)。?N 用于其它情況:取操作數(shù)的反 (不包括累加器)。例如：LD 17ST lint (* Kommentar *)GE 5JMPC nextLD idwordEQ STN testnext:請(qǐng)參考：指令表中的修飾符和操作符指令表中的修飾符和操作符在指令列表中將用到下面的操作符和修飾符：修飾符：?C與操作符 JMP, CAL, RET連用:當(dāng)前面的表達(dá)式處理的結(jié)果為T(mén)RUE時(shí)，才執(zhí)行此指令。在一個(gè)指令前面，還可以有一個(gè)標(biāo)號(hào)，后綴一個(gè)冒號(hào)?？梢暬慕缑婵梢杂米鲙oDeSys的HMI的PLC純操作接口，或者作為一個(gè)網(wǎng)頁(yè)可視化或通過(guò)因特網(wǎng)與PLC直接連接的對(duì)象可視化。更多的知識(shí)請(qǐng)參照“庫(kù)管理器”數(shù)據(jù)類(lèi)型參照標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，用戶可以定義自己的數(shù)據(jù)類(lèi)型，可以建立結(jié)構(gòu)體枚舉類(lèi)型和引用。資源你需要用資源來(lái)配置和組織你的工程文件和追蹤變量的值:?工程文件或網(wǎng)絡(luò)中使用的全局變量。Reset39。Erg := 。Reset39。Reset39。下面是一個(gè)從其他的程序組織單元調(diào)用上述動(dòng)作的例子：聲明:PROGRAM PLC_PRGVAR Inst : Counter。下面是一個(gè)功能塊的動(dòng)作的例子：在上面的例子中，調(diào)用一個(gè)功能塊計(jì)數(shù)器增加或減少輸出變量out的值，它依賴(lài)輸入變量in的值，調(diào)用功能塊的復(fù)位來(lái)設(shè)置輸出變量為零，相同的變量out寫(xiě)到了兩個(gè)例子中。動(dòng)作動(dòng)作能夠被定義并分配給功能塊和程序，動(dòng)作代表了一個(gè)另外的執(zhí)行，它可以用其它的語(yǔ)言進(jìn)行創(chuàng)建，每一個(gè)動(dòng)作都有一個(gè)名稱(chēng)。如果定義了任務(wù)，那么工程中可以不包含PLC_PRG，因?yàn)樵谶@種情況下，程序的時(shí)序依賴(lài)于任務(wù)的分配。在一個(gè)新工程文件創(chuàng)建之后，將首次使用“工程”“添加對(duì)象”命令，在POU的對(duì)話框的缺省項(xiàng)目是一個(gè)名為PLC_PRG的程序類(lèi)型的POU。PLC_PRGPLC_PRG是一個(gè)特殊的預(yù)定義的POU，每一個(gè)工程文件中必須包含一個(gè)這樣的特殊的程序。FBD中:PLC_PRG調(diào)用順序的例子：請(qǐng)參照本頁(yè)之上的程序PRGexampleLD 0ST (*Default setting for PAR is 0*)CAL IL call (*ERG in IL call results in 1*)CAL ST call (*ERG in ST call results in 2*)CAL FBD call (*ERG in FBD call results in 3*)如果程序PRGexample中的變量PAR在初始化時(shí)被主程序賦予0值，隨后用上面命名的程序調(diào)用一個(gè)接一個(gè)的調(diào)用。Erg := 。但是你不必給這些變量賦值。在功能塊的實(shí)例名后面的括號(hào)中為變量賦值（對(duì)輸入變量的賦值就象在聲明位置的變量初始化一樣，使用“：=”來(lái)分配變量的值。推薦的聲明方式。這和調(diào)用功能塊不同，那里只有給定的功能塊實(shí)例中的特定的值才會(huì)變化。如果一個(gè)POU調(diào)用一個(gè)程序，并且如果程序的值發(fā)生了變化，那么這些變化將保留到下一次程序的調(diào)用時(shí)。程序的所有值將保留到下一個(gè)程序開(kāi)始運(yùn)行。下面是功能塊的實(shí)例在功能塊圖中調(diào)用的例子（聲明部分與指令列表部分相同）在順序功能圖中功能塊的調(diào)用只能一步一步進(jìn)行。QUAD:=。PAR2:=5)。PAR2:=5)。ERG: INT:=0。END_VARImplementationsteil in AWL:LD PAR1MUL PAR2ST MULERGLD PAR1EQ PAR2ST VERGL乘法運(yùn)算的結(jié)果被存儲(chǔ)在變量ERG中，比較的結(jié)果存儲(chǔ)在QUAD中，F(xiàn)UB的實(shí)例被聲明為INSTANCE下面是功能塊的實(shí)例在指令列表中調(diào)用的例子IL中調(diào)用FUB:聲明部分:PROGRAM AWLaufrufVARQUAD : BOOL。END_VARVAR_OUTPUTMELERG:INT。下列在這種情況下下列語(yǔ)句