【正文】 離 R ～ （ mm） 圓弧半徑 1～ 9999999（ ） G7 G72 循環(huán)退刀量 1～ 9999999（ ） G73 中粗車次數(shù) 0～ 9999999（ ） G7 G75 中切削后的退刀量 0～ 9999999（ ） G7 G75 中切削到終點(diǎn)時(shí)候的退刀量 0～ 9999999（ ） G76 中精加工余量 ～ （ mm） G90、 G9 G94 中錐度 I ～ （ mm） 圓弧中心相對(duì)起點(diǎn)在 X 軸矢量 ～ 25400（牙 /英寸） 英制螺紋 牙數(shù) K ～ （ mm） 圓弧中心相對(duì)起點(diǎn)在 Z 軸矢量 F 0～ 7600（ mm/min） 分進(jìn)給速度 ～ 500(mm/轉(zhuǎn) ) 轉(zhuǎn)進(jìn)給速度 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 9 地址 取值范圍 功能意義 ～ 500（ mm） 公制螺紋導(dǎo)程 S 0～ 9999（轉(zhuǎn) /分） 主軸轉(zhuǎn)速指定 00～ 04 多檔主軸輸出 10～ 99 子程序調(diào)用 T 01～ 32 刀具功能 M 00～ 99 輔助功能輸出、程序執(zhí)行流程、子 程序調(diào)用 P 0～ 9999999（ 秒 ） 暫停時(shí)間 0～ 9999 調(diào)用子程序號(hào) 0～ 9999 子程序調(diào)用次數(shù) 0～ 9999999（ ） G7 G75 中 X 向循環(huán)移動(dòng)量 G76 中螺紋切削參數(shù) 0～ 9999 程序段順序號(hào) Q 0～ 9999 程序段順序號(hào) 0～ 9999999（ ） G7 G75 中 Z 向循環(huán)移動(dòng)量 1～ 9999999（ ） G76 中第一次切入量 H 01～ 99 G65 中運(yùn)算符 表 21 中所示全部是對(duì) CNC 裝置的限制值，而對(duì)機(jī)床方面的限制則不在此列，請(qǐng)?zhí)貏e注意。它規(guī)定了其后數(shù)值的意義。字是由地址和其后面的數(shù)字構(gòu)成的（有時(shí)在數(shù)字前帶有 +、 符號(hào)）。在程序的重要地方帶上順序號(hào)是方便的 (例如，換刀時(shí)，或者工作臺(tái)分度移到新的加工面時(shí)等等 )。可以全部程序段都帶有順序號(hào)，也可以在重 要的程序段帶有。 在程序段的開頭可以用地址 N和后面四位數(shù)構(gòu)成的順序號(hào)（見 圖 22） ，前導(dǎo)零可省略。 順序號(hào)和程序段 程序是由多個(gè)指令構(gòu)成的，把它的一個(gè)指令單位稱為程序段（見圖 22）。 程序名 在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器里可以存儲(chǔ)多個(gè)程序。按著指令使刀具沿著直線、圓弧運(yùn)動(dòng)，或使主軸運(yùn)動(dòng)、停轉(zhuǎn)，在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書寫這些指令。 本手冊(cè)中用字符“；”或 “ *”表示程序段結(jié)束代碼。 ←加工結(jié)束 運(yùn)行該程序，刀具將走出 A→ B→ C→ D→ A的軌跡。 ←從 C 點(diǎn)切削進(jìn)給到 D 點(diǎn) N0050 G00 X100 Z100。 ←從 A點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到 B 點(diǎn) N0030 G01 Z10 F100 。 ←程序號(hào)（名稱） N0010 G00 X100 Z100。 簡(jiǎn)單程序?qū)嵗? 為了便于理解，下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的程序例子，如圖 21 所示。 O0001； G00X10Z10； G01U20F50； … M30； ％ 數(shù)控加工完畢，零件成型 分析零件圖紙 機(jī)床本體 驅(qū)動(dòng)裝置 數(shù)控系統(tǒng) 從下一章開始，將詳細(xì)講解零件程序的編寫。 ) 4） 切削刀具及刀夾具的選擇 ,以及在機(jī)床上安裝位置的確定。 2） 確定工件的裝夾方式和所用的夾具 ,工具。隨后數(shù)控系統(tǒng)將零件程序轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)床的控制動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)加工。 數(shù)控系統(tǒng)的編程就是把零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具位移量等信息，用數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)專用的編程語言代碼【目前應(yīng)用得最廣泛的有 ISO (國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 )碼和 EIA（電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)）碼】書寫零件程序的過 程。 如圖 11，清楚地表達(dá)了怎樣從零件的圖紙得到零件的數(shù)控加工程序。 什么是編程 數(shù)控機(jī)床的刀具按存儲(chǔ)器中的程序指定的方式運(yùn)動(dòng)。980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 1 目 錄 第一章 概 述 ................................................................................................................. 4 簡(jiǎn)介 ...................................................................................................................... 4 什么是編程 ............................................................................................................ 4 第二章 零件程序的構(gòu)成 ................................................................................................... 6 簡(jiǎn)單程序?qū)嵗?........................................................................................................ 6 程序組成 ............................................................................................................... 6 程序名 ..........................................................................................................................................7 順序號(hào)和程序段 ..........................................................................................................................7 指令字 ..........................................................................................................................................8 程序的一般結(jié)構(gòu) .................................................................................................... 9 子程序編寫 ................................................................................................................................ 10 子程序的調(diào)用 .............................................................................................................................11 特殊的使用方法 .........................................................................................................................11 程序結(jié)束 ................................................................................................................................... 12 第三章 編程指令 .......................................................................................................... 13 編程基本知識(shí) ...................................................................................................... 13 軸定義 ....................................................................................................................................... 13 控制軸 ....................................................................................................................................... 14 坐標(biāo)系 ....................................................................................................................................... 14 機(jī) 床坐標(biāo)系、機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)） .............................................................................. 14 工件坐標(biāo)系、程序零點(diǎn) ................................................................................................... 15 絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程 .............................................................................................. 16 直徑方式和半徑方式編程 ...................................................................................................... 17 模態(tài)和非模態(tài) ............................................................................................................................ 18 準(zhǔn)備功能： G 代碼 ............................................................................................. 19 工件坐標(biāo)系設(shè) 定 G50............................................................................................................... 20 進(jìn)給控制指令 ........................................................................................................................... 21 快速定位指令 G00 ........................................................................................................... 21 直線插補(bǔ)指令 G01 ........................................................................................................... 22 圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03 ................................................................................................... 24 進(jìn)給控制指令綜合編程實(shí)例 ........................................................................................... 27 暫停指令 G04 ..........................