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正文內(nèi)容

嘉華plc編程手冊(cè)-文庫吧資料

2025-06-23 02:39本頁面
  

【正文】 (2)狀態(tài)器的重迭使用 帶轉(zhuǎn)移指令不同時(shí)工作的多流程,可以通過多流程識(shí)別,采用相同的狀態(tài)器編號(hào)。但是,其余的各個(gè)狀態(tài)器則要求做程序復(fù)位。實(shí)際上,要受狀態(tài)器數(shù)量的限制。 如果不插入RET指令,就不能達(dá)到設(shè)定值,因?yàn)樵谟?jì)數(shù)器復(fù)位(S605接通)時(shí),計(jì)數(shù)輸入604斷開,得到的是轉(zhuǎn)移操作方式。 下面的例子中,根據(jù)計(jì)數(shù)器C460的設(shè)定值,其狀態(tài)器S602S604部分要進(jìn)行五次重復(fù)操作,然后轉(zhuǎn)換到狀態(tài)器S605。說明:轉(zhuǎn)移和跳躍 此處所述的跳躍與轉(zhuǎn)移指令是不同的。STL601S603OUT435OUT431STL603STL603 連續(xù)使用表示兩LD401OUT433STL605 者并行工作S602STL604LD404S604OUT434S66STL602OUT434STL606OUT432LD403OUT436LD402S 605說明:編程方法 接合處各狀態(tài)器用S指令編程,在上述例子中,與并行分支/接合相應(yīng),STL 603和STL 605在程序中編兩次。 只有狀態(tài)器的置位指令,才對(duì)后面的串聯(lián)線圈有效。 并行的分支/接合 :只有在狀態(tài)器S603和S605兩者都完成工作之后,狀態(tài)器S606才置位,且轉(zhuǎn)換后原狀態(tài)器S603和S605同時(shí)復(fù)位。STL601STL602LD403STL605OUT431OUT432S606OUT435LD401LD402STL604LD406S602S603OUT434S606LD404STL603LD405STL606S604OUT433S605OUT436說明:編程方法 用一個(gè)帶集中接點(diǎn)的STL接點(diǎn),編制全部輸出程序。 狀態(tài)器S602或狀態(tài)器S604置位時(shí),狀態(tài)器S601自動(dòng)復(fù)位。 選擇的分支/接合 ,可選擇多分支中的任意一個(gè)分支作選擇執(zhí)行。(d)跳躍/重復(fù) 該流程用于部分流程跳躍或重復(fù)運(yùn)行。(b)選擇的分支/接合 流程用于進(jìn)行多流程的分支選擇。 多流程的組態(tài)(a)單一流程 沒有必要一定要按工藝流程的次序?qū)顟B(tài)器標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)(其它流程也是如此)。 當(dāng)從現(xiàn)行條件開始重新啟動(dòng)時(shí),在啟動(dòng)按鈕按下之前,這些程序?qū)τ诮棺詣?dòng)輸出是十分必要的。 。 ((b)) 在執(zhí)行返回原位程序時(shí),為謹(jǐn)慎起見,使非工作負(fù)載復(fù)位。 在上限位按下左行按鈕,左行輸出Y434保持接通。((a)) 按下夾持按鈕時(shí),夾持輸出Y431自保,只有按下松開按鈕時(shí),Y431才會(huì)復(fù)位。但是,如果狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止時(shí),則Y530將保持接通,為了防止這種現(xiàn)象,Y530的驅(qū)動(dòng)電路由左限位開關(guān)來切斷。說明:輸出聯(lián)鎖 在狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止期間,現(xiàn)行工作狀態(tài)器保持接通。在手動(dòng)方式復(fù)位之后,按下啟動(dòng)按鈕,則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止復(fù)位。 按下啟動(dòng)按鈕時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止立即復(fù)位,進(jìn)行后工序處理。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),從現(xiàn)行工序重新開始工作。 狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止 激勵(lì)特殊輔助繼電器M574,并用步進(jìn)梯形指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí),狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。另一方面,輔助繼電器M100工作,用以檢查機(jī)器是否處于原位。此時(shí),由置位指令驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器就要通過由電池支持的輔助繼電器M300377來驅(qū)動(dòng)。 670、K103的功能指令,可使中間狀態(tài)器復(fù)位。具體有單一操作,返回原位。 在依次操作期間,即使誤按了啟動(dòng)按鈕,也不可能作另一次啟動(dòng),因?yàn)榇藭r(shí)S600已處于不工作狀態(tài)。說明:初始狀態(tài)器有如下作用: ,其工作狀態(tài)由S600轉(zhuǎn)換為S601,此后,隨著機(jī)器工作的進(jìn)展,依次進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器可以在不復(fù)位的情況下,自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到其它狀態(tài)器所指示的狀態(tài)中。STL接點(diǎn)之后的狀態(tài)器的輸出指令,只有S指令和R指令是有效的。 STL指令只對(duì)狀態(tài)器S有效,能用于同一個(gè)狀態(tài)器的STL指令的次數(shù)只限于一次(不包括后述的“并行/接合”)。STL接點(diǎn)斷開時(shí),不執(zhí)行任何操作,這與轉(zhuǎn)移條件的情況相同,當(dāng)然也不執(zhí)行任何輸出處理。應(yīng)注意:在分列STL電路結(jié)束時(shí),要寫入RET指令。 STL接點(diǎn)除了并聯(lián)分支/接點(diǎn)的情況下,基本上都是與母線相連的。 。用LD(LDI)指令編程,使初始接點(diǎn)連接到STL接點(diǎn)上。下圖左是用呈繼電器順序方式的步進(jìn)梯形圖表示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。在由狀態(tài)(Sn) 轉(zhuǎn)換到狀態(tài)(Sm)一次執(zhí)行周期瞬間中,兩個(gè)狀態(tài)器都接通。但是,此時(shí)由置位指令驅(qū)動(dòng)的輸出。如果轉(zhuǎn)換條件X□□□瞬時(shí)接通,則狀態(tài)指示器(S m)接通,同時(shí)Y***接通((b))。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)輔助繼電器接通,建議與原位條件串聯(lián)。 說明: 指示初始化條件的初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示,初始狀態(tài)的置位用返回原位指令。狀態(tài)指示器的編號(hào)可在S600S647范圍內(nèi)選用,但其編號(hào)不一定要如下圖所示呈連續(xù)排列。它由負(fù)載驅(qū)動(dòng)圖和轉(zhuǎn)換條件圖組合而成。此后,用類似的方法完成一系列工藝過程的轉(zhuǎn)換。隨著下降電磁閥的工作,機(jī)械臂下降,在到達(dá)下限位置時(shí),下限位開關(guān)X401接通,工藝轉(zhuǎn)為夾持過程。 轉(zhuǎn)換條件圖 。如上所述的控制,即一步一步按順序驅(qū)動(dòng)后各負(fù)載動(dòng)作,稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。 在夾持輸出Y431置位后,保持夾持,直到夾持輸出復(fù)位才松開。在夾持工序中,夾持電磁閥Y431置位,同時(shí)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T450。在供電恢復(fù)以后,機(jī)器由原位重新啟動(dòng)時(shí)不需要該程序。 在執(zhí)行其它方式的情況下,則常閉接點(diǎn)X501閉合,程序轉(zhuǎn)移不執(zhí)行返回原位操作。在選擇其它方式時(shí),常閉接點(diǎn)X500閉合,從而使程序轉(zhuǎn)移。如果再按下啟動(dòng) 按鈕,則又從該工序繼續(xù)工作,最后停留在原位上連續(xù)操作:機(jī)器處在原位時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)器就連續(xù)重復(fù)工作 如果按下停止按鈕,機(jī)器運(yùn)行到原位,然后停機(jī) 完整的順序組態(tài) 下面是手動(dòng)順序(單一操作,返回原位)和自動(dòng)順序的完整組態(tài)。其夾持裝置不帶限位開關(guān),一旦夾持電磁閥導(dǎo)通,就同時(shí)驅(qū)動(dòng)PLC內(nèi)的定時(shí)器,設(shè)定的時(shí)間一到,夾持動(dòng)作也就完成。當(dāng)夾持輸出時(shí),處于夾持狀態(tài),夾持輸出中斷時(shí),處于松開狀態(tài)。上升(左移)與此相同。上升、下降、右移、左移采用雙電磁閥。 步進(jìn)梯形指令可以分別直接用于自動(dòng)順序、手動(dòng)繼電器梯形順序和方式選擇電路中。 適用于常規(guī)繼電器梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。 電路總體組態(tài) 步進(jìn)梯形指令的目的 步進(jìn)梯形指令是一種十分有用的指令。指令對(duì)象器件:無器件號(hào)的獨(dú)立指令步進(jìn)指令 全部順序指令大致可分為通用順序、手動(dòng)順序、自動(dòng)順序三種,通用順序主要用于方式選擇。 END:程序結(jié)束指令 PLC能重復(fù)地進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。無論另 一主控是否通斷,都可以將它重新接通,執(zhí)行轉(zhuǎn)移后的 電路。 若斷開,則不執(zhí)行轉(zhuǎn)移。從MC內(nèi)部到MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移:與母線相連的接點(diǎn)接通時(shí),轉(zhuǎn)移可以執(zhí)行,而當(dāng)它斷開時(shí), 轉(zhuǎn)移無效。從MC外部到MC外部的轉(zhuǎn)移:無需考慮MC的工作,這種轉(zhuǎn)移是可行的。 如上圖右所示,D706的轉(zhuǎn)移區(qū)包含在D705的轉(zhuǎn)移區(qū)中,D705的轉(zhuǎn)移區(qū)與D707的轉(zhuǎn)移區(qū)部分重疊。 具有相同轉(zhuǎn)移目的的各個(gè)轉(zhuǎn)移指令,可以用相同的編號(hào)編程。 如果漏寫了EJP指令,則CJP指令也不起作用。 CJP(條件跳轉(zhuǎn)):當(dāng)輸入接通時(shí)跳轉(zhuǎn)至EJP EJP(跳轉(zhuǎn)終止):設(shè)置條件跳轉(zhuǎn)目標(biāo) 條件跳轉(zhuǎn)指令是用來跳過部分程序,使其不執(zhí)行的指令,跳轉(zhuǎn)目的地的八進(jìn)制編號(hào)有64點(diǎn),其范圍從“700”至“777”。 把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令時(shí),會(huì)引起電路組態(tài)發(fā)生重大改變。指令對(duì)象器件:M100177圖形表示:說明: 如上例所示,MC 100、MC 101等的MC接點(diǎn),是一個(gè)應(yīng)該分別與母線相連的常開接點(diǎn),與該常開接點(diǎn)相連的其它接點(diǎn),用LD(LDI)指令連接,即把母線移到MC接點(diǎn)的后面。 MC(主控):公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令(公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線) MCR(主控復(fù)位):MC指令的復(fù)位指令 對(duì)于連續(xù)輸出電路,只要編程的順序不錯(cuò),可進(jìn)行任意次的編程,但對(duì)于分支后含有串聯(lián)接點(diǎn)的多路輸出電路,則不能直接編程。此外,還可以用S/R指令單獨(dú)控制M200377,同時(shí),SFT指令還可以和這些輔助繼電器一起使用。指令對(duì)象器件:100、11160、200、22260、300、33 360圖形表示說明:兩個(gè)以上移位寄存器縱向連接時(shí),如上圖所示,則要對(duì)后級(jí)先進(jìn)行編程,用前級(jí)移位寄存器的末位輸出作后級(jí)移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入。在不必再保持計(jì)數(shù)器或移位寄存器原有功能時(shí),工作開始之前,要使用初始化脈沖M71,使計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。分割程序時(shí),如果計(jì)數(shù)器的輸出指令由轉(zhuǎn)移或步進(jìn)梯形接點(diǎn)斷開,就不能達(dá)到設(shè)定值。指令對(duì)象器件:M100、11160、200、22260、300、33 360、C(除661外)圖形表示:說明: RST指令在任何情況下都是優(yōu)先執(zhí)行的,所以在RST保持輸入時(shí),不再接受計(jì)數(shù)器輸入或移位輸入。如果在PLS指令脈沖輸出期間,用轉(zhuǎn)移指令使PLS指令轉(zhuǎn)移,則該脈沖輸出仍保持接通。指令對(duì)象器件: M100377圖形表示:當(dāng)X401和X402接通時(shí),M205相應(yīng)地置位和復(fù)位。所以當(dāng)S指令和R指令連續(xù)編入,而中間又無其它程序時(shí),X401和X402都接通,此時(shí)后面的程序?qū)?yōu)先執(zhí)行。指令對(duì)象器件:Y、M 20033S圖形表示:X401一旦接通,即使再斷開,M202仍保持接通X402一旦接通,即使再斷開,M202仍保持?jǐn)嚅_說明:當(dāng)使用S指令時(shí),線圈用它的自保功能,保持工作狀態(tài),當(dāng)使用R指令時(shí),其復(fù)位被自保。指令對(duì)象器件:無圖形表示:說明:如果多重并聯(lián)電路段順次與前一個(gè)電路串聯(lián),AND的使用次數(shù)可以不受限制,但是使用的LD/LDI指令數(shù)不能超過8次。 用ANB指令將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前一個(gè)電路串聯(lián)。 ORB指令可以集中起來使用,但是切記,此時(shí)在一條線上LD和LDI指令重復(fù)使用數(shù)必須少于8次。 ORB指令是獨(dú)立指令,不帶任何器件編號(hào)。指令對(duì)象器件:X、Y、M、T、C、S圖形表示: ORB(電路段或):分支電路并聯(lián)指令 兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)的電路稱作“串聯(lián)電路段”。 OR(或):常開接點(diǎn)并聯(lián)指令 ORI(或非):常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR和ORI指令是用作接點(diǎn)并聯(lián)接的指令,當(dāng)二個(gè)以上接點(diǎn)的串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí),需用后述的ORB指令。連續(xù)輸出只要電路設(shè)計(jì)順序正確,可任意次重復(fù)使用。 AND(與):常開接點(diǎn)串聯(lián)指令 ANI(與非):常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND(與)和ANI(與非)指令用于接點(diǎn)串聯(lián),串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量不限,這個(gè)指令可以連續(xù)使用。 對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令線圈,必須在OUT之后設(shè)定合適的常數(shù)。指令對(duì)象器件:LD、LDI:X、Y、M、T、C、S OUT:Y、M、T、C、S、F圖形表示:說明:并行的輸出指令。 OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令。 LD(?。? 常開接點(diǎn)與母線連接指令 LDI(取反): 常閉接點(diǎn)與母線連接指令 OUT(輸出):線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD和LDI指令用于接點(diǎn)與母線相連。例如:比較設(shè)定值為“100”時(shí), 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為099時(shí),M573接通 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為100時(shí),M572接通 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為101999時(shí),M571接通進(jìn)位標(biāo)志M571還用于功能指令中檢測(cè)中斷輸入信息。 在使用若干功能指令,它們 都有可能影響該標(biāo)志工作的情況下功能指令每執(zhí)行一次M570都接通或斷開。⑽M570:出錯(cuò)標(biāo)志 當(dāng)對(duì)功能指令的條件設(shè)定線圈設(shè)定了錯(cuò)誤的指令對(duì)象器件定義號(hào)時(shí),該標(biāo)志接通。 M472=通 執(zhí)行計(jì)數(shù) M472=斷 不執(zhí)行計(jì)數(shù)⑼M473:上/下移標(biāo)志 當(dāng)計(jì)數(shù)器和現(xiàn)行計(jì)數(shù)值由999999變?yōu)?或者由0變?yōu)?99999時(shí),M473接通。 M470斷開時(shí):PLC內(nèi)所選用接點(diǎn)可用作計(jì)數(shù)輸入或用作復(fù)位輸入,但是此時(shí)由于計(jì)數(shù)速度取決于PLC執(zhí)行周期,通常限于幾十赫茲。⑹M470:高速計(jì)數(shù)控制 如前所述,計(jì)數(shù)器660和661組成一對(duì)高速計(jì)數(shù)器,根據(jù)M470的通/斷條件,分別按下述方式對(duì)計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)輸入。⑷M76:鋰電池電壓下降鋰電池用于電池支持的繼電器供電,當(dāng)電池電壓下降時(shí),M76接通,可以把信號(hào)輸給外部指示單元來指示電池電壓下降。M73的通斷間隔為10ms,其中5ms通,5ms斷。M71的接點(diǎn)用于對(duì)計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)指示器等進(jìn)行初始化。M70的接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令等。(D)數(shù)據(jù)寄存器定義號(hào)如下:700777 三位BCD碼用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或參數(shù)(SFM) 特殊繼電器是PLC運(yùn)行過程中的一些狀態(tài)標(biāo)志和參數(shù)。狀態(tài)寄存器是使步進(jìn)式的過程控制容易編制程序的一種軟器件,同步進(jìn)梯形指令STL組合使用。定時(shí)器接點(diǎn)的工作精度可以粗略地用下面公式給出T+TO TT1TO:執(zhí)行周期(秒)
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