【正文】 （2）狀態(tài)器的重迭使用 帶轉(zhuǎn)移指令不同時(shí)工作的多流程，可以通過多流程識(shí)別，采用相同的狀態(tài)器編號(hào)。但是，其余的各個(gè)狀態(tài)器則要求做程序復(fù)位。實(shí)際上，要受狀態(tài)器數(shù)量的限制。 如果不插入RET指令，就不能達(dá)到設(shè)定值，因?yàn)樵谟?jì)數(shù)器復(fù)位（S605接通）時(shí)，計(jì)數(shù)輸入604斷開，得到的是轉(zhuǎn)移操作方式。 下面的例子中，根據(jù)計(jì)數(shù)器C460的設(shè)定值，其狀態(tài)器S602S604部分要進(jìn)行五次重復(fù)操作，然后轉(zhuǎn)換到狀態(tài)器S605。說明：轉(zhuǎn)移和跳躍 此處所述的跳躍與轉(zhuǎn)移指令是不同的。STL601S603OUT435OUT431STL603STL603 連續(xù)使用表示兩LD401OUT433STL605 者并行工作S602STL604LD404S604OUT434S66STL602OUT434STL606OUT432LD403OUT436LD402S 605說明：編程方法 接合處各狀態(tài)器用S指令編程，在上述例子中，與并行分支/接合相應(yīng)，STL 603和STL 605在程序中編兩次。 只有狀態(tài)器的置位指令，才對(duì)后面的串聯(lián)線圈有效。 并行的分支/接合 ：只有在狀態(tài)器S603和S605兩者都完成工作之后，狀態(tài)器S606才置位，且轉(zhuǎn)換后原狀態(tài)器S603和S605同時(shí)復(fù)位。STL601STL602LD403STL605OUT431OUT432S606OUT435LD401LD402STL604LD406S602S603OUT434S606LD404STL603LD405STL606S604OUT433S605OUT436說明：編程方法 用一個(gè)帶集中接點(diǎn)的STL接點(diǎn)，編制全部輸出程序。 狀態(tài)器S602或狀態(tài)器S604置位時(shí)，狀態(tài)器S601自動(dòng)復(fù)位。 選擇的分支/接合 ，可選擇多分支中的任意一個(gè)分支作選擇執(zhí)行。(d)跳躍/重復(fù) 該流程用于部分流程跳躍或重復(fù)運(yùn)行。(b)選擇的分支/接合 流程用于進(jìn)行多流程的分支選擇。 多流程的組態(tài)(a)單一流程 沒有必要一定要按工藝流程的次序?qū)顟B(tài)器標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)（其它流程也是如此）。 當(dāng)從現(xiàn)行條件開始重新啟動(dòng)時(shí)，在啟動(dòng)按鈕按下之前，這些程序?qū)τ诮棺詣?dòng)輸出是十分必要的。 。 ((b)) 在執(zhí)行返回原位程序時(shí)，為謹(jǐn)慎起見，使非工作負(fù)載復(fù)位。 在上限位按下左行按鈕，左行輸出Y434保持接通。（(a)) 按下夾持按鈕時(shí)，夾持輸出Y431自保，只有按下松開按鈕時(shí)，Y431才會(huì)復(fù)位。但是，如果狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止時(shí)，則Y530將保持接通，為了防止這種現(xiàn)象，Y530的驅(qū)動(dòng)電路由左限位開關(guān)來切斷。說明：輸出聯(lián)鎖 在狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止期間，現(xiàn)行工作狀態(tài)器保持接通。在手動(dòng)方式復(fù)位之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止復(fù)位。 按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止立即復(fù)位，進(jìn)行后工序處理。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開始工作。 狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止 激勵(lì)特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)梯形指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。另一方面，輔助繼電器M100工作，用以檢查機(jī)器是否處于原位。此時(shí)，由置位指令驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器就要通過由電池支持的輔助繼電器M300377來驅(qū)動(dòng)。 670、K103的功能指令，可使中間狀態(tài)器復(fù)位。具體有單一操作，返回原位。 在依次操作期間，即使誤按了啟動(dòng)按鈕，也不可能作另一次啟動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)S600已處于不工作狀態(tài)。說明：初始狀態(tài)器有如下作用： ，其工作狀態(tài)由S600轉(zhuǎn)換為S601，此后，隨著機(jī)器工作的進(jìn)展，依次進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器可以在不復(fù)位的情況下，自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到其它狀態(tài)器所指示的狀態(tài)中。STL接點(diǎn)之后的狀態(tài)器的輸出指令，只有S指令和R指令是有效的。 STL指令只對(duì)狀態(tài)器S有效，能用于同一個(gè)狀態(tài)器的STL指令的次數(shù)只限于一次（不包括后述的“并行/接合”）。STL接點(diǎn)斷開時(shí)，不執(zhí)行任何操作，這與轉(zhuǎn)移條件的情況相同，當(dāng)然也不執(zhí)行任何輸出處理。應(yīng)注意：在分列STL電路結(jié)束時(shí)，要寫入RET指令。 STL接點(diǎn)除了并聯(lián)分支/接點(diǎn)的情況下，基本上都是與母線相連的。 。用LD（LDI）指令編程，使初始接點(diǎn)連接到STL接點(diǎn)上。下圖左是用呈繼電器順序方式的步進(jìn)梯形圖表示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。在由狀態(tài)（Sn) 轉(zhuǎn)換到狀態(tài)（Sm)一次執(zhí)行周期瞬間中，兩個(gè)狀態(tài)器都接通。但是，此時(shí)由置位指令驅(qū)動(dòng)的輸出。如果轉(zhuǎn)換條件X□□□瞬時(shí)接通，則狀態(tài)指示器（S m)接通，同時(shí)Y***接通（(b)）。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)輔助繼電器接通，建議與原位條件串聯(lián)。 說明： 指示初始化條件的初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示，初始狀態(tài)的置位用返回原位指令。狀態(tài)指示器的編號(hào)可在S600S647范圍內(nèi)選用，但其編號(hào)不一定要如下圖所示呈連續(xù)排列。它由負(fù)載驅(qū)動(dòng)圖和轉(zhuǎn)換條件圖組合而成。此后，用類似的方法完成一系列工藝過程的轉(zhuǎn)換。隨著下降電磁閥的工作，機(jī)械臂下降，在到達(dá)下限位置時(shí)，下限位開關(guān)X401接通，工藝轉(zhuǎn)為夾持過程。 轉(zhuǎn)換條件圖 。如上所述的控制，即一步一步按順序驅(qū)動(dòng)后各負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。 在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位才松開。在夾持工序中，夾持電磁閥Y431置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T450。在供電恢復(fù)以后，機(jī)器由原位重新啟動(dòng)時(shí)不需要該程序。 在執(zhí)行其它方式的情況下，則常閉接點(diǎn)X501閉合，程序轉(zhuǎn)移不執(zhí)行返回原位操作。在選擇其它方式時(shí)，常閉接點(diǎn)X500閉合，從而使程序轉(zhuǎn)移。如果再按下啟動(dòng) 按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停留在原位上連續(xù)操作：機(jī)器處在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器就連續(xù)重復(fù)工作 如果按下停止按鈕，機(jī)器運(yùn)行到原位，然后停機(jī) 完整的順序組態(tài) 下面是手動(dòng)順序（單一操作，返回原位）和自動(dòng)順序的完整組態(tài)。其夾持裝置不帶限位開關(guān)，一旦夾持電磁閥導(dǎo)通，就同時(shí)驅(qū)動(dòng)PLC內(nèi)的定時(shí)器，設(shè)定的時(shí)間一到，夾持動(dòng)作也就完成。當(dāng)夾持輸出時(shí)，處于夾持狀態(tài)，夾持輸出中斷時(shí)，處于松開狀態(tài)。上升（左移）與此相同。上升、下降、右移、左移采用雙電磁閥。 步進(jìn)梯形指令可以分別直接用于自動(dòng)順序、手動(dòng)繼電器梯形順序和方式選擇電路中。 適用于常規(guī)繼電器梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。 電路總體組態(tài) 步進(jìn)梯形指令的目的 步進(jìn)梯形指令是一種十分有用的指令。指令對(duì)象器件：無器件號(hào)的獨(dú)立指令步進(jìn)指令 全部順序指令大致可分為通用順序、手動(dòng)順序、自動(dòng)順序三種，通用順序主要用于方式選擇。 END：程序結(jié)束指令 PLC能重復(fù)地進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。無論另 一主控是否通斷，都可以將它重新接通，執(zhí)行轉(zhuǎn)移后的 電路。 若斷開，則不執(zhí)行轉(zhuǎn)移。從MC內(nèi)部到MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移：與母線相連的接點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移可以執(zhí)行，而當(dāng)它斷開時(shí)， 轉(zhuǎn)移無效。從MC外部到MC外部的轉(zhuǎn)移：無需考慮MC的工作，這種轉(zhuǎn)移是可行的。 如上圖右所示，D706的轉(zhuǎn)移區(qū)包含在D705的轉(zhuǎn)移區(qū)中，D705的轉(zhuǎn)移區(qū)與D707的轉(zhuǎn)移區(qū)部分重疊。 具有相同轉(zhuǎn)移目的的各個(gè)轉(zhuǎn)移指令，可以用相同的編號(hào)編程。 如果漏寫了EJP指令，則CJP指令也不起作用。 CJP（條件跳轉(zhuǎn)）：當(dāng)輸入接通時(shí)跳轉(zhuǎn)至EJP EJP（跳轉(zhuǎn)終止）：設(shè)置條件跳轉(zhuǎn)目標(biāo) 條件跳轉(zhuǎn)指令是用來跳過部分程序，使其不執(zhí)行的指令，跳轉(zhuǎn)目的地的八進(jìn)制編號(hào)有64點(diǎn)，其范圍從“700”至“777”。 把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令時(shí)，會(huì)引起電路組態(tài)發(fā)生重大改變。指令對(duì)象器件：M100177圖形表示：說明： 如上例所示，MC 100、MC 101等的MC接點(diǎn)，是一個(gè)應(yīng)該分別與母線相連的常開接點(diǎn)，與該常開接點(diǎn)相連的其它接點(diǎn)，用LD（LDI）指令連接，即把母線移到MC接點(diǎn)的后面。 MC（主控）：公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令（公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線） MCR（主控復(fù)位）：MC指令的復(fù)位指令 對(duì)于連續(xù)輸出電路，只要編程的順序不錯(cuò)，可進(jìn)行任意次的編程，但對(duì)于分支后含有串聯(lián)接點(diǎn)的多路輸出電路，則不能直接編程。此外，還可以用S/R指令單獨(dú)控制M200377，同時(shí)，SFT指令還可以和這些輔助繼電器一起使用。指令對(duì)象器件：100、11160、200、22260、300、33 360圖形表示說明：兩個(gè)以上移位寄存器縱向連接時(shí)，如上圖所示，則要對(duì)后級(jí)先進(jìn)行編程，用前級(jí)移位寄存器的末位輸出作后級(jí)移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入。在不必再保持計(jì)數(shù)器或移位寄存器原有功能時(shí)，工作開始之前，要使用初始化脈沖M71，使計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。分割程序時(shí)，如果計(jì)數(shù)器的輸出指令由轉(zhuǎn)移或步進(jìn)梯形接點(diǎn)斷開，就不能達(dá)到設(shè)定值。指令對(duì)象器件：M100、11160、200、22260、300、33 360、C（除661外）圖形表示：說明： RST指令在任何情況下都是優(yōu)先執(zhí)行的，所以在RST保持輸入時(shí)，不再接受計(jì)數(shù)器輸入或移位輸入。如果在PLS指令脈沖輸出期間，用轉(zhuǎn)移指令使PLS指令轉(zhuǎn)移，則該脈沖輸出仍保持接通。指令對(duì)象器件： M100377圖形表示：當(dāng)X401和X402接通時(shí)，M205相應(yīng)地置位和復(fù)位。所以當(dāng)S指令和R指令連續(xù)編入，而中間又無其它程序時(shí)，X401和X402都接通，此時(shí)后面的程序?qū)?yōu)先執(zhí)行。指令對(duì)象器件：Y、M 20033S圖形表示：X401一旦接通，即使再斷開，M202仍保持接通X402一旦接通，即使再斷開，M202仍保持?jǐn)嚅_說明：當(dāng)使用S指令時(shí)，線圈用它的自保功能，保持工作狀態(tài)，當(dāng)使用R指令時(shí)，其復(fù)位被自保。指令對(duì)象器件：無圖形表示：說明：如果多重并聯(lián)電路段順次與前一個(gè)電路串聯(lián)，AND的使用次數(shù)可以不受限制，但是使用的LD/LDI指令數(shù)不能超過8次。 用ANB指令將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前一個(gè)電路串聯(lián)。 ORB指令可以集中起來使用，但是切記，此時(shí)在一條線上LD和LDI指令重復(fù)使用數(shù)必須少于8次。 ORB指令是獨(dú)立指令，不帶任何器件編號(hào)。指令對(duì)象器件：X、Y、M、T、C、S圖形表示： ORB（電路段或）：分支電路并聯(lián)指令 兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)的電路稱作“串聯(lián)電路段”。 OR（或）：常開接點(diǎn)并聯(lián)指令 ORI（或非）：常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR和ORI指令是用作接點(diǎn)并聯(lián)接的指令，當(dāng)二個(gè)以上接點(diǎn)的串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，需用后述的ORB指令。連續(xù)輸出只要電路設(shè)計(jì)順序正確，可任意次重復(fù)使用。 AND（與）：常開接點(diǎn)串聯(lián)指令 ANI（與非）：常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND（與）和ANI（與非）指令用于接點(diǎn)串聯(lián)，串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量不限，這個(gè)指令可以連續(xù)使用。 對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令線圈，必須在OUT之后設(shè)定合適的常數(shù)。指令對(duì)象器件：LD、LDI：X、Y、M、T、C、S OUT：Y、M、T、C、S、F圖形表示：說明：并行的輸出指令。 OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令。 LD（?。? 常開接點(diǎn)與母線連接指令 LDI（取反）： 常閉接點(diǎn)與母線連接指令 OUT（輸出）：線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD和LDI指令用于接點(diǎn)與母線相連。例如：比較設(shè)定值為“100”時(shí)， 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為099時(shí)，M573接通 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為100時(shí)，M572接通 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為101999時(shí)，M571接通進(jìn)位標(biāo)志M571還用于功能指令中檢測(cè)中斷輸入信息。 在使用若干功能指令，它們 都有可能影響該標(biāo)志工作的情況下功能指令每執(zhí)行一次M570都接通或斷開。⑽M570：出錯(cuò)標(biāo)志 當(dāng)對(duì)功能指令的條件設(shè)定線圈設(shè)定了錯(cuò)誤的指令對(duì)象器件定義號(hào)時(shí)，該標(biāo)志接通。 M472=通 執(zhí)行計(jì)數(shù) M472=斷 不執(zhí)行計(jì)數(shù)⑼M473：上/下移標(biāo)志 當(dāng)計(jì)數(shù)器和現(xiàn)行計(jì)數(shù)值由999999變?yōu)?或者由0變?yōu)?99999時(shí)，M473接通。 M470斷開時(shí)：PLC內(nèi)所選用接點(diǎn)可用作計(jì)數(shù)輸入或用作復(fù)位輸入，但是此時(shí)由于計(jì)數(shù)速度取決于PLC執(zhí)行周期，通常限于幾十赫茲。⑹M470：高速計(jì)數(shù)控制 如前所述，計(jì)數(shù)器660和661組成一對(duì)高速計(jì)數(shù)器，根據(jù)M470的通/斷條件，分別按下述方式對(duì)計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)輸入。⑷M76：鋰電池電壓下降鋰電池用于電池支持的繼電器供電，當(dāng)電池電壓下降時(shí)，M76接通，可以把信號(hào)輸給外部指示單元來指示電池電壓下降。M73的通斷間隔為10ms，其中5ms通，5ms斷。M71的接點(diǎn)用于對(duì)計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)指示器等進(jìn)行初始化。M70的接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令等。（D）數(shù)據(jù)寄存器定義號(hào)如下：700777 三位BCD碼用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或參數(shù)（SFM） 特殊繼電器是PLC運(yùn)行過程中的一些狀態(tài)標(biāo)志和參數(shù)。狀態(tài)寄存器是使步進(jìn)式的過程控制容易編制程序的一種軟器件，同步進(jìn)梯形指令STL組合使用。定時(shí)器接點(diǎn)的工作精度可以粗略地用下面公式給出T+TO TT1TO：執(zhí)行周期（秒）