【文章內(nèi)容簡介】 DM6653 12—15 位 設(shè)為 0 ，該設(shè)置規(guī)定接收字節(jié)數(shù)（ 00:256 字節(jié)， 01—FF： 1—255 字節(jié)） 當(dāng) DM6653 12—15 位 設(shè)為 1，設(shè)置結(jié)束碼（ 00—FF） 錯誤標(biāo)幟設(shè)置 (DM6655)該設(shè)置下載到 PLC 重新啟動后生效 DM6655 00—03 記錄方式 0： 每記錄個錯誤更新一次 1： 只記錄前 7 個錯誤（不更新） 2F；不記錄。 0407 不用 0811 掃描周期監(jiān)視使能 0：當(dāng)掃描周期太長時產(chǎn)生一非致命錯誤。 1：不產(chǎn)生一非致命錯誤。 1215 不用 12 第二章 特殊功能 中斷功能 概述 CPM1A,提供下述中斷處理功能。在線編輯或 執(zhí)行 STUP 指令改變通信設(shè)置時中斷處理功能可能暫時被停止。 中斷輸入類型 輸入中斷 00003,00004,0000500006 端，當(dāng)其從 OFF 狀態(tài)變成 ON 狀態(tài)時，執(zhí)行中斷處理子程序。其中斷程序號分別為 000,001,002,003。 只有 10 點的 CPM2C CPU 無 00005 和 00006 . 其中斷端 為 00003,00004,相應(yīng)的中斷處理子程序號為 000,001. 間隔定時器中 斷 內(nèi)部定時器中斷時間精度為 , 相應(yīng)的中斷處理子程序號為000—049，由指令分配 高速計數(shù)器中斷 從 00000—00002 端輸入的脈沖以高速計數(shù)（ 20KHZ/5KHZ），當(dāng)計數(shù)達到予定值時或落入某一區(qū)間值，引起一 中斷子程序。其中斷程序號為 000049，由指令分配。 編寫中斷子程序 中斷子程序的定義與中斷的清除：中斷子程序的定義與普通的子程序一 樣，是寫在 SBN(92)和 RET(93) 之間放置于主程序之后的一段程序。如下圖所 示： 主程序 梯行圖母線 SBN n 中斷子程序 RET END 一般而言，一系列中斷子程序是由相繼的 (SBN,RET) 來定義的 . 在中斷子程序中定義新的中斷，原有的 中斷即被清除。 中斷子程序不能與中斷子程序嵌套，也不能與普通子程序嵌套。 也就是說，中斷子程序不能調(diào)用中斷子程序；中斷子程序不能調(diào)用普通子程序；普通子程序不能調(diào)用中斷子程序；（注：普通子程序是可以嵌套的） 由于中斷是由中斷源引起的，不是程序調(diào)用的，所以無需 SBS(91)指令 13 。所以在程序檢查時會產(chǎn)生一 SBS UNDEFD 錯誤，但不影響程序的執(zhí)行。 注意：雖然在中斷子程序可以使用 IORF(97) 刷新輸入輸出，但您必須謹慎地 注意 IORF(97) 之間的時間間隔。如果 IORF(97) 執(zhí)行太頻繁，可 能會 產(chǎn)生一個致命錯誤（ FALS 9F） ,并停止運行。兩 IORF(97)執(zhí)行的時間間隔 至少應(yīng)為 + 中斷子程序總的執(zhí)行時間。 中斷的優(yōu)先級：中斷的優(yōu)先級如下： 外部中斷 間隔定時器中斷 = 高速計數(shù)器中斷 當(dāng)中斷子程序執(zhí)行中有一優(yōu)先級更高的中斷產(chǎn)生，則當(dāng)前的中斷程序中止， 轉(zhuǎn)而執(zhí)行新的中斷處理，高優(yōu)先級的中斷處理完成后，恢復(fù)執(zhí)行原中斷處理。 相同優(yōu)先級的中斷同時產(chǎn)生時，它們按如下順序執(zhí)行： 中斷輸入 0（ 00003 端） 中斷輸入 1（ 00004 端） 中斷輸 入 2 （ 00005 端） 中斷輸入 3（ 00006 端）（ 包括外部計數(shù)中斷） 間隔定時器中斷 高速計數(shù)器中斷。 外部輸入中斷 00003 當(dāng)輸入端從 OFF 到 ON 時，正常 00004 程序被停止，執(zhí)行中斷程序。 00005 注： CPM1A 10 點的 CPU 無 00005 和 00006 00006 中斷端子號，中斷號，中斷程序 號，最小信號寬度，中斷響應(yīng)時 間如下表： COM 01 03 05 00 02 04 06 0CH 中斷端子號 中 斷號 中斷程序號 最小信號寬度 中斷響應(yīng)時 00003 0 000 50us 00004 1 001 (從輸入 ON 到 00005 2 002 程序執(zhí)行） 00006 3 003 輸入端 0000300006 可以作為外部中斷輸入，外部計數(shù)中 斷輸入， 快速響應(yīng)輸入；如果不用做這些輸入，則可做為普通輸入端用。 外部中斷輸入和其它功能的關(guān)系如下表所示： 14 梯行圖編程： INT(89): 屏蔽或開放中斷輸入。 SBN(92)， RET(93) ： 在它們中間編寫中斷子程序。 下表為中斷控制指令 INT(89) 的功能： 指令 控制 操 作 (@)INT(89) 屏蔽或開放中斷輸入 禁止或允許規(guī)定的中斷 清除中斷 源 清除已允許的中斷的中斷源 讀當(dāng)前的屏蔽狀態(tài) 讀中斷輸入端的允許 /禁止 狀態(tài) 屏蔽所有中斷輸入 禁止所有輸入，包括外部輸 入中斷，內(nèi)部定時器中斷 高速計數(shù)器中斷等。 開放所有中斷輸入 允許 所有中斷輸入包括外部輸入中斷，內(nèi)部定時器中斷， 高速計數(shù)器中斷等。 屏蔽或開放中斷輸入 :PLC 工作之初，所有中斷輸入都被禁止。 (@)INT(89) 要使用中斷，用 INT(89)來允許中斷。 000 中斷賦值數(shù) 000 固定為 000 C2 控制數(shù)據(jù)字 15 03 02 01 00 C2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 輸入 00006（中斷 3） 0：清除屏蔽（允許中斷） 輸入 00005（中斷 2） 1：設(shè)置屏蔽（禁止中斷） 輸入 0000（中斷 1） 輸入 00003（中斷 0） 清除中斷源： 因為中斷被記錄，當(dāng)中斷屏蔽去除后進入中斷服務(wù)程序。 如果中斷源被清除，即使該中斷被允許也不執(zhí)行中斷服務(wù)。 清除中斷源也用 INT(89) 指令。其中斷賦值數(shù)為 001. (@)INT(89) 001 000 C2 C2 0003 位 0： 中斷源保持 1：中斷源清除 讀中斷屏 蔽狀態(tài)：讀中斷屏蔽狀態(tài)也用 INT(89) 指令。 15 其中斷賦值數(shù)為 002. C2 0003 位 0： 屏蔽清除（中斷允許） 1：設(shè)置屏蔽（中斷禁止） 屏蔽或清除所有中斷：用 INT(89) 指令。其中斷賦值數(shù)為 100， C2 為 000 ， 屏蔽所有中斷； 其中斷賦值數(shù)為 200， C2 為 000，除所所有 中斷。 間隔定時器中斷 使用 (@)STIM(69) 指令，配合 INT(89) ,可以引起 50 個間隔定時器中斷 。其模式有兩種：單脈沖式中斷；定時中斷。 單脈沖式中斷： (@)STIM(69)啟動后，設(shè)定的時間間隔到時引起一次中斷。 (@)STIM(69) 000 控制賦值 000:啟動一單脈沖定時器 C2 第一設(shè)定字 C3 子程序號（ 0049， BCD） 定時中斷 : (@)STIM(69)啟動后，每當(dāng)設(shè)定的時間間隔到時引起中斷。 值得注意的是，中斷程序的執(zhí)行時間必須小于間隔定時器 的設(shè)定時間。 (@)STIM(69) 003 控制賦值 003。啟動定時中斷 C2 第一設(shè)定字 C3 子程序號（ 0049， BCD） 。 間隔定時器的設(shè)定時間在 C2,C2+1 中。如果 C2 中設(shè)為常數(shù) () 則間隔時間即為它本身，以 1ms 為單位。 STIM 啟動時該數(shù)遞減。 遞減到零引起中斷。如果 C2 中設(shè)不為常數(shù)，而是某寄存器（ IR,DM 等） 則間隔時間由 C2 和 C2+1 決定： C2 是遞減計數(shù)器的初始值。（ 4 位 BCD,00009999） 每當(dāng) C2+1 時間到，減 1。 C2+1 遞減計 數(shù)器的時間間隔。（ 為單位， 4 位 BCD） 00050320 （ ） 間隔時間 =（字 C2 的內(nèi)容） *（字 C2+1 的內(nèi)容） *=~319968ms (@)STIM 指令還可讀間隔定時器的