【文章內(nèi)容簡介】 工步置位接通的步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) STL Sn 驅(qū)動負(fù)載 驅(qū)動線圈，完成相應(yīng)的工作 線圈 OUT、 SET 轉(zhuǎn)移條件 提供結(jié)束本工步、向下一工步轉(zhuǎn)移的條件 觸點(diǎn) LD、 AND、 OR 轉(zhuǎn)移方向 置位下一工步步進(jìn)接 點(diǎn)，復(fù)位本工步步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) SET Sm 常用特殊輔助繼電器功能簡介 M8000: PLC 運(yùn)行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8002: PLC 運(yùn)行開始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。 M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進(jìn)轉(zhuǎn)移。 11 表 22 PLC 編程常用指令 分 類 助記符 英 文 指 令 用 途 梯 形 圖 常開觸點(diǎn)連接指令 LD Load 在左母線或副母線上加載常開觸點(diǎn) AND And 在電路右方串 聯(lián)常開觸點(diǎn) OR Or 向上方電路并聯(lián)常開觸點(diǎn) 派 生 連接指令 xxI Inverse 連接常閉觸點(diǎn) xxxP Pulse 連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開觸點(diǎn) xxxF Fall 連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開觸點(diǎn) 觸點(diǎn)塊 連 接 指 令 ANB And block 在電路右方串聯(lián)觸點(diǎn)塊 ORB Or block 向上方電路并聯(lián)觸點(diǎn)塊 驅(qū)動指令 OUT Output 由觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動線圈 邊沿驅(qū)動 PLS Soar 觸發(fā)脈沖的上升沿驅(qū)動繼電器 瞬時吸合 PLF Fall 觸發(fā)脈沖的下降沿驅(qū)動繼電器瞬時吸合 交替控制 ALT ALTeration 觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放 置位與 復(fù)位指令 SET Setup 使繼電器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位 步進(jìn)順序控制指令 STL Setup line 加載置位的步進(jìn)接點(diǎn)，形成副母線 RET Reset 撤銷副母線，恢復(fù)到左母線 功能指令 (傳送 ) MOV Movability 將元件中的數(shù)據(jù)傳送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 將元件中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼傳送到其他元件 注： 1. 派生連接指令的 xx 系指連接指令的兩位助記符簡寫； xxx 系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫。 2. 基本指令語句格式： 助記符 元件 參數(shù) 。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動 5s計時器 T1。 3. 功能指令語句格式： 助記符 源元件 目標(biāo)元件 。如 BCD C1 K1Y0，意為將 C1中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼，傳送到以 Y0 為首的 1 組 4 個元件中。 RET 12 167。 仿真練習(xí) 請遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則 ，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計梯形圖，并進(jìn)行仿真調(diào)試。 題目后面的編號，是仿真軟件的章節(jié)編號，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場工藝過程和工藝條件所在的章節(jié)，請?jiān)诰幪査诘姆抡孳浖鹿?jié)下編制程序、仿真調(diào)試 。 167。 基本控制程序編程仿真練習(xí) 所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實(shí)現(xiàn)一個簡單控制的程序。任何一個復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個基本控制程序有機(jī)組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。 01 點(diǎn)動控制 B3 按下 PB2，紅燈亮 ,綠燈滅；抬起 PB2，紅燈滅，綠燈亮。 (提示：X21 常開觸點(diǎn)控制 Y0， X21 常閉觸點(diǎn)控制 Y1) 02 輔助繼電器應(yīng)用 B3 借助輔助繼電器實(shí)現(xiàn)第 1 題要求。（體會繼電器線圈吸合、釋放，與常開、常閉觸點(diǎn)動作的關(guān)系） 03 啟動與停止 B3 按下 PB2，紅燈點(diǎn)亮；抬起 PB2，紅燈不得熄滅；點(diǎn)動 PB1，紅燈熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器自鎖控制 ) 04 置位與復(fù)位 B3 利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST，實(shí)現(xiàn)第 3 題要求。 05 互鎖控制 B3 點(diǎn)動 PB2，紅燈常亮，綠燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動 PB3，綠燈常亮，紅燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動 PB1，燈光熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器互鎖控制，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)行，必須設(shè)置互鎖控制 ) 06 延時接通 B3 點(diǎn)動 PB2， 3s 后紅燈常亮；點(diǎn)動 PB1，燈光熄滅。（體會計時器計時必須連續(xù)供電，斷電清零 ） 07 延時分?jǐn)?B3 點(diǎn)動 PB2，紅燈常亮； 3s 后自動熄滅。 08 間歇控制 B3 點(diǎn)動 PB2，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)；點(diǎn)動 PB1，停止工作。 09 計數(shù)控制 B3 點(diǎn)動 PB2 五次，紅燈常亮；點(diǎn)動 PB1，燈光熄滅。 (體會計數(shù)器斷電保持，必須用 RST 強(qiáng)制清零 ) 10 邊沿驅(qū)動 B3 按下 PB2，由觸點(diǎn)上升沿驅(qū)動，使紅燈常亮；抬起 PB3，由觸點(diǎn)下降沿驅(qū)動，使綠燈常亮；點(diǎn)動 PB1，停止工作。 (重點(diǎn)體會后沿驅(qū) 動的效果 ) 11 單鍵控制 B3 使用線圈交替控制指令，實(shí)現(xiàn)單鍵控制。點(diǎn)動 PB2，紅燈點(diǎn)亮；再次點(diǎn)動 PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。 167。 應(yīng)用程序編程仿真練習(xí) 將上述基本控制程序有機(jī)組合，可以構(gòu)成較為復(fù)雜控制程序。 12 交替亮燈計數(shù) B3 點(diǎn)動 PB2，紅綠燈交替點(diǎn)亮各 5s；重復(fù) 5 次，停止工作。點(diǎn)動 PB1 緊急停止。 (課本 P6116 要點(diǎn)：間歇控制 ) 13 分別控制 B3 用 PB2 和 PB3 分別點(diǎn)亮紅、綠燈，用 PB1 關(guān)閉；用 PB4 同時點(diǎn)亮紅綠燈，用 PB1 關(guān)閉。 (課本 P6823) 14 客人呼叫系統(tǒng) D1 客人點(diǎn)動桌面按鈕，對應(yīng)的指示燈常亮，值班室 PL4 同時點(diǎn)亮；點(diǎn)動值班室 PB1，各燈熄滅復(fù)位。 (要點(diǎn)：自鎖控制 ) 13 15 手動順序啟動同時停止 B4 由 PB PB PB4 順序啟動紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動；點(diǎn)動 PB1，三燈同時熄滅。 (課本 P6717 要點(diǎn)：順序控制 ) 16 自動順序啟動同時停止 B4 點(diǎn)動 PB2，紅燈轉(zhuǎn)動； 5s 后綠燈轉(zhuǎn)動。再過 6s 兩燈同時停止。點(diǎn)動 PB1，緊急停止。 (課本 P6824 要點(diǎn)：定時和順序控制 ) 17 手動輸送 A3 點(diǎn)動 PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；點(diǎn)動 PB3，機(jī)器人供料；點(diǎn)動 PB4，機(jī)械臂推 料；點(diǎn)動 PB1，停止工作。 (要點(diǎn) :點(diǎn)動和連續(xù)控制 ) 18 自動輸送 A3 點(diǎn)動 PB2，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人供料；部件到達(dá) X0 處，輸送帶停止機(jī)械臂推料。以后自動循環(huán)供料、推料。點(diǎn)動 PB1，停止工作。 19 自動計數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動 PB2，綠燈轉(zhuǎn)動，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動；點(diǎn)動 PB1，緊急停車和停止鳴響。 (提示：為了避免最后一個部件停留在輸送帶上，請利用下降沿觸發(fā)指令 PLF,或者定時器延時 ) 20 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動 PB2，輸送帶正轉(zhuǎn) 3s，綠燈轉(zhuǎn)動，停止 2s；然后輸送帶反 轉(zhuǎn) 3s，黃燈轉(zhuǎn)動，停止 2s。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動并且鳴響。點(diǎn)動 PB1，緊急停車和停止鳴響。 (課本 P6722) 21 四組搶答器 B4 PB1— PB4 為各組的搶答按鈕， PL1— PL4 為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴 3s,其他組再按鈕無效。 SW1 為主持人復(fù)位開關(guān)。 (課本P6825 要點(diǎn)：互鎖控制 ) 167。 步進(jìn)順控指令編程仿真練習(xí) 對于更加復(fù)雜的控制過程，可利用步進(jìn)順控方式編程，將一個復(fù)雜的控制過程分解成多個簡單的控制過程 ,每個工步完成一個小的程序，最終實(shí)現(xiàn)總的控制 要求。步進(jìn)控制的優(yōu)點(diǎn)是每個工步相對獨(dú)立，編程思路清晰。 本章節(jié)的第 2 2 24 題，分別與前面的第 1 19 題，控制結(jié)果完全相同，請比較基本指令編程和步進(jìn)指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。 步進(jìn)順序控制編程有關(guān)指令和應(yīng)用到的特殊輔助繼電器，請參考本文第 10 頁，“表21 步進(jìn)控制中一個工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡介”。 22 延時關(guān)門 C1 點(diǎn)動 PB2，綠燈亮 ,大門升起；大門全部開啟，綠燈滅紅燈亮；5s 后黃燈亮，大門下降關(guān)閉。 23 步進(jìn)循環(huán)啟動與停止 C3 點(diǎn)動 PB2，開始工作，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)。點(diǎn)動 PB1，立即滅燈。 24 自動計數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動 PB2，綠燈轉(zhuǎn)動，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；送料5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動；點(diǎn)動 PB1，緊急停車和停止鳴響。 (提示：為了避免最后一個部件停留在輸送帶上，請利用下降沿接通指令。 ) 25 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動 PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)、綠燈亮 3s，停止 2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)、黃燈亮 3s，停止 2s。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈亮并響鈴。點(diǎn)動 PB1，緊急停車停止響鈴。 (課本 P6722) 26 三燈順序循環(huán) B4 點(diǎn)動 PB2，紅燈 轉(zhuǎn)動 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動；綠燈轉(zhuǎn)動 5s 后，黃燈轉(zhuǎn)動；三燈同時轉(zhuǎn)動 5s 后，全部停止； 5s 后，開始循環(huán)。 (課本 P9614) 14 27 順序啟動逆序停止 B4 點(diǎn)動 PB2，紅燈轉(zhuǎn)動 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動；綠燈轉(zhuǎn)動 5s 后， 黃燈轉(zhuǎn)動。點(diǎn)動 PB3，黃燈停止， 4s 后綠燈停止，再過 4s 紅燈停止。點(diǎn)動 PB1 為緊急停止 (課本 P9715 本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動方式與其他題目有所不同，請注意比較。 ) 28 通行檢測 D2 自動進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。行人進(jìn)入 X0 處， Y1 綠燈轉(zhuǎn)動；行人離開 X1處 3s 后， Y1 綠燈熄滅。車輛進(jìn)入 X2 處， Y4 綠燈轉(zhuǎn) 動；車輛離開 X3 處 3s 后， Y4 綠燈熄滅；如果車輛進(jìn)入 X2 處后 10s，沒有離開 X3 處， Y3 紅燈轉(zhuǎn)動并響鈴 Y7，直到車輛離開 X3 處， Y3