【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工步置位接通的步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) STL Sn 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 驅(qū)動(dòng)線圈，完成相應(yīng)的工作 線圈 OUT、 SET 轉(zhuǎn)移條件 提供結(jié)束本工步、向下一工步轉(zhuǎn)移的條件 觸點(diǎn) LD、 AND、 OR 轉(zhuǎn)移方向 置位下一工步步進(jìn)接 點(diǎn)，復(fù)位本工步步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) SET Sm 常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介 M8000: PLC 運(yùn)行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8002: PLC 運(yùn)行開(kāi)始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。 M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進(jìn)轉(zhuǎn)移。 11 表 22 PLC 編程常用指令 分 類 助記符 英 文 指 令 用 途 梯 形 圖 常開(kāi)觸點(diǎn)連接指令 LD Load 在左母線或副母線上加載常開(kāi)觸點(diǎn) AND And 在電路右方串 聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn) OR Or 向上方電路并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn) 派 生 連接指令 xxI Inverse 連接常閉觸點(diǎn) xxxP Pulse 連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開(kāi)觸點(diǎn) xxxF Fall 連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開(kāi)觸點(diǎn) 觸點(diǎn)塊 連 接 指 令 ANB And block 在電路右方串聯(lián)觸點(diǎn)塊 ORB Or block 向上方電路并聯(lián)觸點(diǎn)塊 驅(qū)動(dòng)指令 OUT Output 由觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈 邊沿驅(qū)動(dòng) PLS Soar 觸發(fā)脈沖的上升沿驅(qū)動(dòng)繼電器 瞬時(shí)吸合 PLF Fall 觸發(fā)脈沖的下降沿驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合 交替控制 ALT ALTeration 觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放 置位與 復(fù)位指令 SET Setup 使繼電器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位 步進(jìn)順序控制指令 STL Setup line 加載置位的步進(jìn)接點(diǎn)，形成副母線 RET Reset 撤銷副母線，恢復(fù)到左母線 功能指令 (傳送 ) MOV Movability 將元件中的數(shù)據(jù)傳送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 將元件中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼傳送到其他元件 注： 1. 派生連接指令的 xx 系指連接指令的兩位助記符簡(jiǎn)寫(xiě)； xxx 系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫(xiě)。 2. 基本指令語(yǔ)句格式： 助記符 元件 參數(shù) 。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動(dòng) 5s計(jì)時(shí)器 T1。 3. 功能指令語(yǔ)句格式： 助記符 源元件 目標(biāo)元件 。如 BCD C1 K1Y0，意為將 C1中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼，傳送到以 Y0 為首的 1 組 4 個(gè)元件中。 RET 12 167。 仿真練習(xí) 請(qǐng)遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則 ，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行仿真調(diào)試。 題目后面的編號(hào)，是仿真軟件的章節(jié)編號(hào)，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程和工藝條件所在的章節(jié)，請(qǐng)?jiān)诰幪?hào)所在的仿真軟件章節(jié)下編制程序、仿真調(diào)試 。 167。 基本控制程序編程仿真練習(xí) 所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單控制的程序。任何一個(gè)復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個(gè)基本控制程序有機(jī)組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。 01 點(diǎn)動(dòng)控制 B3 按下 PB2，紅燈亮 ,綠燈滅；抬起 PB2，紅燈滅，綠燈亮。 (提示：X21 常開(kāi)觸點(diǎn)控制 Y0， X21 常閉觸點(diǎn)控制 Y1) 02 輔助繼電器應(yīng)用 B3 借助輔助繼電器實(shí)現(xiàn)第 1 題要求。（體會(huì)繼電器線圈吸合、釋放，與常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系） 03 啟動(dòng)與停止 B3 按下 PB2，紅燈點(diǎn)亮；抬起 PB2，紅燈不得熄滅；點(diǎn)動(dòng) PB1，紅燈熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器自鎖控制 ) 04 置位與復(fù)位 B3 利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST，實(shí)現(xiàn)第 3 題要求。 05 互鎖控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈常亮，綠燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng) PB3，綠燈常亮，紅燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器互鎖控制，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)行，必須設(shè)置互鎖控制 ) 06 延時(shí)接通 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2， 3s 后紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。（體會(huì)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)必須連續(xù)供電，斷電清零 ） 07 延時(shí)分?jǐn)?B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈常亮； 3s 后自動(dòng)熄滅。 08 間歇控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 09 計(jì)數(shù)控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2 五次，紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。 (體會(huì)計(jì)數(shù)器斷電保持，必須用 RST 強(qiáng)制清零 ) 10 邊沿驅(qū)動(dòng) B3 按下 PB2，由觸點(diǎn)上升沿驅(qū)動(dòng)，使紅燈常亮；抬起 PB3，由觸點(diǎn)下降沿驅(qū)動(dòng)，使綠燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 (重點(diǎn)體會(huì)后沿驅(qū) 動(dòng)的效果 ) 11 單鍵控制 B3 使用線圈交替控制指令，實(shí)現(xiàn)單鍵控制。點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈點(diǎn)亮；再次點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。 167。 應(yīng)用程序編程仿真練習(xí) 將上述基本控制程序有機(jī)組合，可以構(gòu)成較為復(fù)雜控制程序。 12 交替亮燈計(jì)數(shù) B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅綠燈交替點(diǎn)亮各 5s；重復(fù) 5 次，停止工作。點(diǎn)動(dòng) PB1 緊急停止。 (課本 P6116 要點(diǎn)：間歇控制 ) 13 分別控制 B3 用 PB2 和 PB3 分別點(diǎn)亮紅、綠燈，用 PB1 關(guān)閉；用 PB4 同時(shí)點(diǎn)亮紅綠燈，用 PB1 關(guān)閉。 (課本 P6823) 14 客人呼叫系統(tǒng) D1 客人點(diǎn)動(dòng)桌面按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，值班室 PL4 同時(shí)點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)值班室 PB1，各燈熄滅復(fù)位。 (要點(diǎn)：自鎖控制 ) 13 15 手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止 B4 由 PB PB PB4 順序啟動(dòng)紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，三燈同時(shí)熄滅。 (課本 P6717 要點(diǎn)：順序控制 ) 16 自動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)； 5s 后綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)。再過(guò) 6s 兩燈同時(shí)停止。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停止。 (課本 P6824 要點(diǎn)：定時(shí)和順序控制 ) 17 手動(dòng)輸送 A3 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；點(diǎn)動(dòng) PB3，機(jī)器人供料；點(diǎn)動(dòng) PB4，機(jī)械臂推 料；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 (要點(diǎn) :點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制 ) 18 自動(dòng)輸送 A3 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人供料；部件到達(dá) X0 處，輸送帶停止機(jī)械臂推料。以后自動(dòng)循環(huán)供料、推料。點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 19 自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車和停止鳴響。 (提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿觸發(fā)指令 PLF,或者定時(shí)器延時(shí) ) 20 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶正轉(zhuǎn) 3s，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止 2s；然后輸送帶反 轉(zhuǎn) 3s，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止 2s。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并且鳴響。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車和停止鳴響。 (課本 P6722) 21 四組搶答器 B4 PB1— PB4 為各組的搶答按鈕， PL1— PL4 為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴 3s,其他組再按鈕無(wú)效。 SW1 為主持人復(fù)位開(kāi)關(guān)。 (課本P6825 要點(diǎn)：互鎖控制 ) 167。 步進(jìn)順控指令編程仿真練習(xí) 對(duì)于更加復(fù)雜的控制過(guò)程，可利用步進(jìn)順控方式編程，將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的控制過(guò)程 ,每個(gè)工步完成一個(gè)小的程序，最終實(shí)現(xiàn)總的控制 要求。步進(jìn)控制的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)工步相對(duì)獨(dú)立，編程思路清晰。 本章節(jié)的第 2 2 24 題，分別與前面的第 1 19 題，控制結(jié)果完全相同，請(qǐng)比較基本指令編程和步進(jìn)指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。 步進(jìn)順序控制編程有關(guān)指令和應(yīng)用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第 10 頁(yè)，“表21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介”。 22 延時(shí)關(guān)門(mén) C1 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈亮 ,大門(mén)升起；大門(mén)全部開(kāi)啟，綠燈滅紅燈亮；5s 后黃燈亮，大門(mén)下降關(guān)閉。 23 步進(jìn)循環(huán)啟動(dòng)與停止 C3 點(diǎn)動(dòng) PB2，開(kāi)始工作，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)。點(diǎn)動(dòng) PB1，立即滅燈。 24 自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；送料5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車和停止鳴響。 (提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿接通指令。 ) 25 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)、綠燈亮 3s，停止 2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)、黃燈亮 3s，停止 2s。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈亮并響鈴。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車停止響鈴。 (課本 P6722) 26 三燈順序循環(huán) B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈 轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)；三燈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，全部停止； 5s 后，開(kāi)始循環(huán)。 (課本 P9614) 14 27 順序啟動(dòng)逆序停止 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后， 黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng) PB3，黃燈停止， 4s 后綠燈停止，再過(guò) 4s 紅燈停止。點(diǎn)動(dòng) PB1 為緊急停止 (課本 P9715 本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動(dòng)方式與其他題目有所不同，請(qǐng)注意比較。 ) 28 通行檢測(cè) D2 自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。行人進(jìn)入 X0 處， Y1 綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；行人離開(kāi) X1處 3s 后， Y1 綠燈熄滅。車輛進(jìn)入 X2 處， Y4 綠燈轉(zhuǎn) 動(dòng)；車輛離開(kāi) X3 處 3s 后， Y4 綠燈熄滅；如果車輛進(jìn)入 X2 處后 10s，沒(méi)有離開(kāi) X3 處， Y3 紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并響鈴 Y7，直到車輛離開(kāi) X3 處， Y3