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正文內(nèi)容

萊卡tca2003測量機器人操作手冊(編輯修改稿)

2025-07-04 04:21 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 應屏幕顯示每項參數(shù)含義如下:a.“CH No.”—測回數(shù)參數(shù),控制TCA型全站儀自動測量的測回數(shù);b.“ ΔD ”—測距較差的限差,控制多次測距的精度限差;c.“ 2C ”—2C差的限差,控制每測回測量的水平角精度;d.“ Δ2C ”—2C差互差的限差,控制多測回測量的水平角精度;e.“ Δ2C ”—2C差較差的限差,控制多測回測量的水平角精度;f.“ GL ”—歸零差的限差;g.“HzHc ”—水平角方向較差的限差;h.“ i ”—指標差的限差,控制每測回豎直角測量的精度;i.“ Δi ”—指標差互差的限差,控制多測回豎直角測量的精度;j.“ VHc ”—豎直角方向較差的限差;k“Dist CN”—重復測距次數(shù);6.3 Inspector機載軟件的操作在啟動開始作業(yè)前,首先應對儀器進行檢查與調(diào)整,檢查調(diào)整方法見附錄B; 首次啟動Inspector機載軟件首次在TCA型全站儀上啟動Inspector機載軟件時,首先應對全站儀進行設置,根據(jù)所做的工作在系統(tǒng)軟件中對以下參數(shù)進行設置,設置方法見附錄C: 測距儀的測距方式 測距儀的加、乘常數(shù) 對棱鏡型號進行選擇 補償器/水平改正工作狀態(tài)選擇 存貯數(shù)據(jù)載體選擇 測量單位選擇首次在TCA型全站儀上啟動Inspector機載軟件時,故程序?qū)⒔o出下圖所示告警對話框。 在按F5“OK”鍵,程序進入Inspector軟件的主菜單窗體(如下圖所示)?!? Configuration ” 控制參數(shù)編輯錄入窗體“2 Station Setup ” 測站設置窗體“3. Select Point ” 目標點設置窗體“4 Angle Measure ” 進入多測回角度測量“5 Dist Measure ” 進入多測回、多目標距離測量 Inspector軟件主菜單窗體在Inspector軟件主菜單窗體中,選擇“1 Configuration ”菜單項進入?yún)?shù)編輯錄入窗體。在該參數(shù)文件編輯錄入窗體中,可用綠色光標鍵移動輸入條到欲輸入項,用黃色數(shù)字鍵輸入限差數(shù)值。當首次啟動Inspector軟件進行配置參數(shù)時,窗體中全部限差數(shù)值為0,這樣,用戶在測量過程中,程序進行精度判斷將始終給出告警信息(因為限差為零)。所以用戶必須修改這些參數(shù)為本次測量精度要求的恰當數(shù)值。注意:每次編輯修改完參數(shù)后,用戶必須按白色“CONT”鍵退出,數(shù)據(jù)才會被保存,否則軟件不會保存修改或錄入的數(shù)據(jù)。(1) PCMCIA存儲卡重新格式化當PCMCIA存儲卡被格式化后,,因此其參數(shù)的輸入和修改同“(1)首次啟動Inspector機載軟件”部分參數(shù)文件的編輯修改一樣,用戶可遵照執(zhí)行。(2) 參數(shù)文件已經(jīng)存儲在PCMCIA卡,則選擇“1. Configuration ”項菜單后,顯示如下圖:可以看到,啟動執(zhí)行“ ”菜單項,在參數(shù)編輯錄入窗體中,將顯示原有各項參數(shù)數(shù)值。你可移動輸入條,選擇修改參數(shù),具體操作同“(1)首次啟動Inspector軟件”部分說明。 儀器測站安置、歸零在Inspector軟件中,測站坐標的輸入及后視方向的計算全部有操作員在全站儀上選擇測站名和后視方向點名即可完成。在Inspector軟件主菜單中,選擇“2 Station Setup ”進入測站設置菜單。進入該設站窗體,(故PCMCIA卡中必須存有該文件,該文件可在變觀測準備軟件中建立)。在這兩個數(shù)據(jù)文件中,保存著測站點和目標點的三維坐標(X,Y,H)。Inspector軟件允許用戶選擇文件中任意點作為測站點,選擇另一點為后視歸零方向(也可以實際后視任意點,輸入任意角度值對全站儀度盤進行歸零)。該窗體中所顯示信息說明如下:a.“Stat. Name:”—儀器安置測站名;b.“ N0 :”—測站北坐標;c.“ E0 :”—測站東坐標;d.“ H0 :”—測站高程;e.“BS. Name:”—后視方向基準點名;f.“ HZ0 :”—后視方向水平角。在某個基準點上安裝好全站儀后,在Inspector軟件設站窗體中具體設站步驟如下:(1) 在Base文件中選擇測站點 Inspector設站列表選擇對話框在 “Stat. Name:”行,則按F6—LIST列表選擇Base文件中的基準點。在列表框中,可以移動光標選擇本次全站儀安置基準點的名稱,并回車確定,則完成設站點選擇。當我們選擇設站點名后,窗體中N0、E0、H0項將顯示該設站點的坐標。(2) 在Base文件中選擇后視方向基準點完成設站點選擇后,輸入條將自動移到“BS. Name:”行,同樣我們可以通過按F6—LIST選擇后視方向基準點名。(3) 設站點及后視點選擇完成后操作當我們在窗體中選擇完全站儀設站點及后視點后,Inspector軟件將自動根據(jù)Base文件中的坐標值反算后視方向角度值,并顯示在屏幕上。Inspector軟件設站選擇完成狀態(tài)全站儀歸零窗體此時,操作員可按F2—HZ0進入全站儀歸零窗體。在全站儀歸零窗體中,操作員可輸入反算出的HZ0項數(shù)值。(4) 不使用Base文件中的基準點作后視方向點如果后視方向點并非變觀網(wǎng)Base文件中的某個點,自然就不可能從Base文件中選擇后視方向點,也就無法反算HZ0方向值,所以我們可以在完成設站點選這后,對“BS. Name:”項任意選擇一個點,然后按F2—HZ0進入全站儀歸零窗體,操作員不輸入圖21中反算出的HZ0項數(shù)值,而是輸入你實際照準的后視方向點的水平角度值,從而完成任意角度的配置。(5) 完成安置、歸零返回Inspector軟件主菜單窗體當完成安置、歸零后,操作員必須按白色“CONT”鍵確定,并退出“Station Setup ”窗體。注意: 必須按“CONT”鍵退出窗體,若按“ESC”鍵退出,則本次設站數(shù)據(jù)Inspector軟件不予承認;由于Inspector軟件設站過程中所用數(shù)據(jù)來自PCMCIA卡中Base文件,故PCMCIA卡上必須存有該文件。選擇第3項菜單進入目標選擇窗體6.3.完成全站儀機載Inspector軟件設站安置、歸零工作后,接下來,我們應在Inspector軟件主菜單窗體中,選擇“3. Select Point ”項菜單進入目標點選擇窗體。在選擇目標窗體中,同樣要用到PCMCIA卡上的Base數(shù)據(jù)文件,其中所有基準點都將通過按F6LIST列出,供您選擇。觀測目標選擇窗體該窗體顯示信息含義如下:a.“Stat. Name:”——徠卡TCA型全站儀安置設站名。b.“Front. Name:”——供選擇的觀測點名列表輸入行;c.“Selected :”——已經(jīng)選擇輸入的觀測點序號顯示。在觀測目標所示窗體中,我們可以反復通過按F6—LIST功能鍵來列表選擇本站欲觀測的目標點。列表選擇觀測目標當全部觀測目標選擇完成后,窗體顯示“Selected:”項將按觀測順序列出所選目標在Base文件中的順序號,我們按“CONT”鍵返回Inspector軟件主窗體。注意:(1)在該部分我們同樣要用到PCMCIA卡上的Base基準點數(shù)據(jù)文件,故PCMCIA卡上必須存有該文件;(2)由于Base文件是我們觀測數(shù)據(jù)的基本數(shù)據(jù)文件,故其中不僅應包含我們將要設站的點位坐標,還應包含觀測點的概略坐標。它們都應在出外業(yè)以前由內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準備程序生成,并拷貝至PCMCIA卡;(3) 窗體屏幕中“Selected:”項顯示已被選目標,并非其點名,而是其在Base 文件中的順序號,請注意分清;(4) 窗體屏幕中“Selected:”項顯示已被選目標的順序,即是我們多測回觀測的照準順序,故操作員應根據(jù)實際情況順序選擇目標,而不要任意順序選擇;(5) Base文件中已經(jīng)選作設站點的點位,將無法被選擇為觀測目標;(6) 如果選擇出錯,可按“ESC”鍵退出,再重新進入本窗體重選; 角度測量 選擇角度測量菜單項操作Inspector機載軟件完成參數(shù)配置、設站及目標選擇后,我們就可以在Inspector主菜單中選擇“4 Angle Measure ”進入多測回角度測量工作。在角度測量過程中,Inspector機載軟件將根據(jù)操作員的設置,自動尋找目標進行多測回、多方向、多限差控制的角度測量。其采集到的數(shù)據(jù)將實時輸出到PCMCIA卡上的*.RAW數(shù)據(jù)文件中。RAW數(shù)據(jù)文件的文件名以本次
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