自動(dòng)制釘機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-06-27 22:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)、擺動(dòng)的行程為25mm。因?yàn)槔溏呥^(guò)程的時(shí)間要根據(jù)送料，夾緊等過(guò)程來(lái)分配，故應(yīng)采取偏置的曲柄滑塊。，可推算出曲柄滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)間，從而可以算出行程速比系數(shù)K。K=t1:t2， K=。，所以θ=30度。取e=5mm，確定A點(diǎn)。此機(jī)構(gòu)的最大壓力角為33度,滿足實(shí)際要求。故A點(diǎn)可取量取AC1=,AC2=，AB+BC=AC1，BCAB=AC2。 1. 由AC1與AC2的距離可求出曲柄AB與連桿BC的長(zhǎng)度。AB=, BC=2．夾緊凸輪 夾緊機(jī)構(gòu)采用了對(duì)心滾子凸輪。夾緊凸輪的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)根據(jù)鋼絲的直徑來(lái)設(shè)計(jì)?！?。由于此機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)工作，回程時(shí)需要靠彈簧力使其回程。為使凸輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可使凸輪推程較小，能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊功能即可。故取基圓半徑為R=80mm，升程為8mm。 （切斷）凸輪 為了確保凸輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，冷擠力較大，可取基圓半徑為R=60mm,升程為4mm。 本機(jī)構(gòu)要求生產(chǎn)率為360枚/MIN，即與曲柄焊接的齒輪轉(zhuǎn)速為360R/MIN。所以選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440R/MIN。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，需要先減速，一般采用帶傳動(dòng)來(lái)減速。飛輪1與飛輪2的半徑比為R1:R2 =1:4. 型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）效率/%功率因數(shù)cosφ額定轉(zhuǎn)矩額定電力最大額定轉(zhuǎn)矩Y90L441440 由于冷鐓，送料的周期相等，故齒輪4與齒輪6必須選擇相同。從電機(jī)傳遞到飛輪2的轉(zhuǎn)速為360R/MIN，要求生產(chǎn)率為360R/MIN，故 齒輪3與齒輪4，6規(guī)格也一樣。齒輪5是連接4與6的，考慮到實(shí)際工程，模數(shù)（mm）壓力角（。）齒數(shù)直徑（mm）齒輪34202496齒輪44202496齒輪542040160齒輪64202496 本機(jī)構(gòu)中，槽輪是用來(lái)間歇傳送鋼絲的，槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)90次度，送料一次。本機(jī)構(gòu)制造鐵釘長(zhǎng)為70mm，冷鐓時(shí)會(huì)擠壓一些鋼絲，故每次送料為75mm。即槽輪1/4弧長(zhǎng)為75mm。利用弧長(zhǎng)與圓心角的關(guān)系，可求得R7=48mm。八．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程框圖九. 程序清單Private Sub Command1_Click()Dim b(6), c(6), d(3) As StringPrint 紅色代表位移，藍(lán)色代表速度，綠色代表加速度pai = Atn(1) * 4 / 180red = RGB(255, 0, 0)blue = RGB(0, 255, 0)green = RGB(0, 0, 255)For fi = 0 To 360 Step fi1 = fi * paiScale (0, 200)(370, 200)Line (0, 0)(370, 0)Line (0, 200)(0, 200)Call 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, fi1, 688, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy
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