自動制釘機運動方案設(shè)計課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-06-27 22:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動、擺動的行程為25mm。因為冷鐓過程的時間要根據(jù)送料，夾緊等過程來分配，故應(yīng)采取偏置的曲柄滑塊。，可推算出曲柄滑塊來回運動時間，從而可以算出行程速比系數(shù)K。K=t1:t2， K=。，所以θ=30度。取e=5mm，確定A點。此機構(gòu)的最大壓力角為33度,滿足實際要求。故A點可取量取AC1=,AC2=，AB+BC=AC1，BCAB=AC2。 1. 由AC1與AC2的距離可求出曲柄AB與連桿BC的長度。AB=, BC=2．夾緊凸輪 夾緊機構(gòu)采用了對心滾子凸輪。夾緊凸輪的運動行程應(yīng)根據(jù)鋼絲的直徑來設(shè)計?！Ｓ捎诖藱C構(gòu)在水平面內(nèi)工作，回程時需要靠彈簧力使其回程。為使凸輪運動平穩(wěn)，可使凸輪推程較小，能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊功能即可。故取基圓半徑為R=80mm，升程為8mm。 （切斷）凸輪 為了確保凸輪運動平穩(wěn)，冷擠力較大，可取基圓半徑為R=60mm,升程為4mm。 本機構(gòu)要求生產(chǎn)率為360枚/MIN，即與曲柄焊接的齒輪轉(zhuǎn)速為360R/MIN。所以選擇電機的轉(zhuǎn)速為1440R/MIN。由于電機轉(zhuǎn)速較大，需要先減速，一般采用帶傳動來減速。飛輪1與飛輪2的半徑比為R1:R2 =1:4. 型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）效率/%功率因數(shù)cosφ額定轉(zhuǎn)矩額定電力最大額定轉(zhuǎn)矩Y90L441440 由于冷鐓，送料的周期相等，故齒輪4與齒輪6必須選擇相同。從電機傳遞到飛輪2的轉(zhuǎn)速為360R/MIN，要求生產(chǎn)率為360R/MIN，故 齒輪3與齒輪4，6規(guī)格也一樣。齒輪5是連接4與6的，考慮到實際工程，模數(shù)（mm）壓力角（。）齒數(shù)直徑（mm）齒輪34202496齒輪44202496齒輪542040160齒輪64202496 本機構(gòu)中，槽輪是用來間歇傳送鋼絲的，槽輪每轉(zhuǎn)動90次度，送料一次。本機構(gòu)制造鐵釘長為70mm，冷鐓時會擠壓一些鋼絲，故每次送料為75mm。即槽輪1/4弧長為75mm。利用弧長與圓心角的關(guān)系，可求得R7=48mm。八．機構(gòu)運動分析計算機輔助設(shè)計流程框圖九. 程序清單Private Sub Command1_Click()Dim b(6), c(6), d(3) As StringPrint 紅色代表位移，藍(lán)色代表速度，綠色代表加速度pai = Atn(1) * 4 / 180red = RGB(255, 0, 0)blue = RGB(0, 255, 0)green = RGB(0, 0, 255)For fi = 0 To 360 Step fi1 = fi * paiScale (0, 200)(370, 200)Line (0, 0)(370, 0)Line (0, 200)(0, 200)Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, fi1, 688, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy
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